哈工大學(xué)霸創(chuàng)辦，李澤湘任非執(zhí)行董事，持股12.98%。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻12月30日?qǐng)?bào)道，剛剛，臥安機(jī)器人正式登陸港交所，成為“AI具身家庭機(jī)器人第一股”。

臥安機(jī)器人發(fā)行價(jià)為73.8港元（約合人民幣66.49元）/股，開盤價(jià)為73.8港元/股。截至今天9點(diǎn)34分，其股價(jià)為73.85港元（約合人民幣66.54元）/股，較開盤價(jià)上漲0.07%，市值為164億港元（約合人民幣146.76億元）。

今年6月8日，臥安機(jī)器人首次向港交所遞交招股書。在第一次遞表失效后，臥安機(jī)器人于12月9日再度遞交招股書，并于12月16日通過港交所聆訊。

臥安機(jī)器人于2015年成立，總部在深圳，是一家AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)校友李志晨與潘陽聯(lián)合創(chuàng)立。其已推出門鎖機(jī)器人、窗簾機(jī)器人、手指機(jī)器人、網(wǎng)球機(jī)器人等產(chǎn)品，陪伴機(jī)器人正在進(jìn)行生產(chǎn)優(yōu)化，輪式人形機(jī)器人將于明年1月亮相。

根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，按2024年零售額計(jì)算，臥安機(jī)器人以11.9%的市場份額位居全球AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)提供商第一。

成立至今，臥安機(jī)器人已累計(jì)完成14輪融資，其估值也從天使輪的2000萬元，飆升至C輪后的40.47億元，漲幅超200倍。臥安機(jī)器人的股東包括高瓴資本、源碼資本、達(dá)晨財(cái)智等知名機(jī)構(gòu)，以及“大疆教父”李澤湘通過松山湖機(jī)器人研究院（XbotPark）等實(shí)體的深度參與。

其中，李澤湘通過松山湖機(jī)器人研究院、盈湖智能及東莞蘊(yùn)和共持股12.98%。

▲臥安機(jī)器人融資歷史

據(jù)招股書披露，本次IPO募集所得資金凈額的約66.5%（超10億港元）將用于持續(xù)提升研發(fā)能力，以進(jìn)一步開發(fā)家庭機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品，強(qiáng)化機(jī)器人定位技術(shù)、AI機(jī)器視覺控制技術(shù)及邊緣計(jì)算技術(shù)、基于VLA模型的具身家務(wù)機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)投入。

另外，臥安機(jī)器人正在建設(shè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠，用于迭代和優(yōu)化VLA模型，提高人形機(jī)器人的泛化性和通用能力。

01.

三年半營收超17億元，

毛利率超50%

2022年、2023年、2024年及2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人的營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元、3.96億元。

同期，該公司的毛利分別為9414萬元、2.3億元、3.16億元、2.15億元，毛利率分別為34.3%、50.4%、51.7%、54.2%。

在虧損方面，臥安機(jī)器人年內(nèi)虧損額分別為8698萬元、1638萬元、307萬元、2790萬元。

▲2022年至2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人營收、凈利潤變化

研發(fā)開支上，臥安機(jī)器人在2022年-2025年前六個(gè)月分別為6176萬元、8919萬元、1.12億元、5868萬元。

▲2022年至2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人研發(fā)投入變化

截至2025年6月，臥安機(jī)器人在全球擁有311項(xiàng)專利，其中包括56項(xiàng)發(fā)明專利，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)占員工總數(shù)43.4%。

02.

推出多款家庭機(jī)器人產(chǎn)品，

人形機(jī)器人明年1月亮相

臥安機(jī)器人的產(chǎn)品主要包括兩大類：

1、增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人

一是靈活型技巧機(jī)器人，可模擬人類手指和及手腕動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)物理交互，包括可提供多種開鎖方法的門鎖機(jī)器人、模擬人手窗簾操作的窗簾機(jī)器人以及模擬手指按壓動(dòng)作的手指機(jī)器人等。

目前，臥安機(jī)器人已推出了SwitchBot Lock系列門鎖機(jī)器人，SwitchBot Curtain、及SwitchBot Blind Tilt系列窗簾機(jī)器人等。

▲臥安機(jī)器人的門鎖機(jī)器人

▲臥安機(jī)器人的窗簾機(jī)器人

▲臥安機(jī)器人的手指機(jī)器人

二是增強(qiáng)型移動(dòng)機(jī)器人，可模擬人類“足部”的運(yùn)動(dòng)，并能透過不同模組化產(chǎn)品的組合，實(shí)現(xiàn)清潔、空氣凈化、移動(dòng)配送及動(dòng)態(tài)監(jiān)控等復(fù)合功能。

臥安機(jī)器人已推出SwitchBot K系列移動(dòng)機(jī)器人，可以在狹小空間和家居下方高效移動(dòng)；SwitchBot S系列提供全自動(dòng)清潔解決方案，能夠執(zhí)行吸塵、拖地任務(wù)；以及運(yùn)動(dòng)機(jī)器人，比如網(wǎng)球機(jī)器人Acemate，其可以模擬類似人類的擊球節(jié)奏，無需人類搭檔或教練即可實(shí)現(xiàn)沉浸式互動(dòng)訓(xùn)練體驗(yàn)。

▲網(wǎng)球機(jī)器人Acemate

2、感知與決策系統(tǒng)

臥安機(jī)器人的增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人旨在通過與感知與決策系統(tǒng)的集成來實(shí)現(xiàn)智能功能。感知與決策系統(tǒng)分為感知產(chǎn)品及智能中樞：感知產(chǎn)品包括智能攝像頭及智能傳感器，如同人類的“眼睛”和“皮膚”。智能中樞產(chǎn)品充當(dāng)系統(tǒng)的“大腦”，利用通訊網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大模型技術(shù)和本地運(yùn)算能力，實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的互聯(lián)協(xié)同操控。

2022年至2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人來自增強(qiáng)型執(zhí)行機(jī)器人的收入占據(jù)了年?duì)I收的絕大部分，分別為1.40億元、2.55億元、3.48億元、2.38億元，占比為50.9%、55.7%、57.1%、60%。

▲臥安機(jī)器人不同產(chǎn)品類型的收入情況

臥安機(jī)器人還有多款產(chǎn)品在開發(fā)中：

AI陪伴機(jī)器人正進(jìn)行生產(chǎn)優(yōu)化，作為專為家庭設(shè)計(jì)的自主移動(dòng)陪伴機(jī)器人，其能像寵物般陪伴家庭，滿足情感互動(dòng)需求。該款機(jī)器人配備多模態(tài)感知系統(tǒng)，能夠理解周遭環(huán)境并與用戶互動(dòng)。

▲臥安機(jī)器人的AI陪伴機(jī)器人

人形機(jī)器人將于2026年1月推出，這是一款輕量化的家庭輪式機(jī)器人，其應(yīng)用場景包括衣物分類整理、餐后餐具清洗收納以及輔助備餐。

▲臥安機(jī)器人的人形機(jī)器人

03.

日本市場營收占比近六成，

亞馬遜為最大客戶

2022年、2023年、2024年及2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人最大的市場是日本，營收分別為1.68億元、2.85億元、3.52億元、2.68億元，占比分別為61.4%、62.3%、57.7%、67.7%。

▲臥安機(jī)器人來自不同國家、地區(qū)的收入情況

同期，臥安機(jī)器人來自五大客戶的收入分別為1.64億元、2.29億元、2.89億元、2.11億元，占比59.6%、50.2%、47.4%、53.5%。

其中，2022年、2023年、2024年及2025年前六個(gè)月，其最大客戶Amazon產(chǎn)生的收入分別為1.45億元、1.78億元、2.19億元、1.75億元，占比52.8%、38.9%、35.8%、44.2%。

▲2022年，臥安機(jī)器人來自五大客戶的收入情況

▲2023年，臥安機(jī)器人來自五大客戶的收入情況

▲2024年，臥安機(jī)器人來自五大客戶的收入情況

▲2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人來自五大客戶的收入情況

2022年至2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人向五大供應(yīng)商的采購額分別為7470萬元、5828萬元、7055萬元、6007萬元，分別占同年采購總額的41.4%、25.7%、24%、33.1%。

其中，臥安機(jī)器人向最大供應(yīng)商的采購額分別為1826萬元、1634萬元、2180萬元、1639萬元，分別占同年采購總額的10.1%、7.2%、7.4%及9.0%。

▲2022年，臥安機(jī)器人向五大供應(yīng)商的采購情況

▲2023年，臥安機(jī)器人向五大供應(yīng)商的采購情況

▲2024年，臥安機(jī)器人向五大供應(yīng)商的采購情況

▲2025年前六個(gè)月，臥安機(jī)器人向五大供應(yīng)商的采購情況

04.

哈工大系校友聯(lián)手創(chuàng)業(yè)，

李澤湘任非執(zhí)行董事

臥安機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO李志晨，本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子信息工程專業(yè)，研究生畢業(yè)于南洋理工大學(xué)微電子碩士專業(yè)，在分布式控制系統(tǒng)和AI機(jī)器視覺領(lǐng)域有深厚積累。

2015年，李志晨創(chuàng)立臥安機(jī)器人后，其團(tuán)隊(duì)于 2017年正式進(jìn)入李澤湘的松山湖機(jī)器人研究院（XbotPark）孵化體系。

潘陽是臥安機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)，在機(jī)器人及信息技術(shù)行業(yè)擁有十余年經(jīng)驗(yàn)。

臥安機(jī)器人執(zhí)行董事分別為李志晨、潘陽、胡治東、楊明輝女士；非執(zhí)行董事分別為李澤湘教授、高秉強(qiáng)教授；獨(dú)立非執(zhí)行董事分別為李輝女士、梁淑慧博士、王勇教授。

以下為臥安機(jī)器人股權(quán)架構(gòu)：

▲臥安機(jī)器人股權(quán)架構(gòu)

05.

結(jié)語：全球家庭機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模將持續(xù)增長

隨著AI等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能化及靈活性的提升正推動(dòng)家庭機(jī)器人行業(yè)智能產(chǎn)品需求的穩(wěn)定增長，尤其是AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)。

據(jù)弗若斯特沙利文統(tǒng)計(jì)，全球家庭機(jī)器人行業(yè)的市場規(guī)模從2022年的2133億元增至2024年的2577億元，復(fù)合年增長率為9.9%。同時(shí)，其滲透率從2022年的25.1%增至2024年的25.8%。

未來，隨著AI技術(shù)能更好地滿足人們對(duì)個(gè)性化家庭解決方案的需求，以及全球人口老齡化與獨(dú)居化趨勢，全球家庭機(jī)器人行業(yè)的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將持續(xù)增長。