更深刻了解汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革

出品： 電動(dòng)星球

作者：木俞

年底的蔚來(lái)，不僅銷(xiāo)量在沖高。

和 ES8 交付突破 4 萬(wàn)臺(tái)處于同一時(shí)間，NWM 2.0 蔚來(lái)全新世界模型也進(jìn)入了全面 OTA 的準(zhǔn)備階段。

李斌在今年 8 月份的內(nèi)部講話中提到，「 再經(jīng)歷兩個(gè)版本，蔚來(lái)世界模型會(huì)在行業(yè)里回到數(shù)一數(shù)二的位置 」。

最近的漕河涇，正成為全新版本蔚來(lái)世界模型的檢驗(yàn)場(chǎng)。

我們體驗(yàn)了 2.0 版本的 NWM，并且與蔚來(lái)自動(dòng)駕駛 AD 團(tuán)隊(duì)做了溝通。

正式版的 NWM 2.0 感受需要大家再等一會(huì)，不過(guò)結(jié)合一眾博主朋友不同角度的感想，我們可以大概給大家拼湊一個(gè)全新的蔚來(lái)輔助駕駛體驗(yàn)。

新路線、新高度

此前任少卿曾表示，從 2023 年開(kāi)始，蔚來(lái)就決定 All in 世界模型，并且相信世界模型是輔助駕駛「真正的上限」。

基于短時(shí)序的模仿學(xué)習(xí)，已經(jīng)被上一個(gè)時(shí)代瘋狂內(nèi)卷的中國(guó)輔助駕駛工程師們做到近乎極致。

但如何將天生適合長(zhǎng)時(shí)序的強(qiáng)化學(xué)習(xí)潛力完全挖掘，業(yè)界未有定論。

接受晚點(diǎn)采訪時(shí)，任少卿認(rèn)為沒(méi)有哪家公司像蔚來(lái)一樣「變態(tài)」，用更重的訓(xùn)練、更長(zhǎng)的周期，基于高算力+多傳感器+全新架構(gòu)，換取「一套真正接近物理世界的能力棧」。

世界模型路線，是目前一些科技巨頭進(jìn)軍 AI 應(yīng)用的方向。

譬如大語(yǔ)言模型之父 Yann LeCun 帶隊(duì)打造的 JEPA，又譬如 OpenAI 的 Sora 等等，都充分利用了世界模型路線的「長(zhǎng)時(shí)序」，以及「物理狀態(tài)推演」等等特點(diǎn)。

任少卿此前曾表示，智能駕駛未來(lái)「一定要靠強(qiáng)化學(xué)習(xí)」，并且「世界模型是未來(lái)一定要做的事，這點(diǎn)沒(méi)有懸念」。

2023 和 2024 年，蔚來(lái)連續(xù)開(kāi)了兩屆 NIO IN 全棧技術(shù)日，任少卿在兩屆技術(shù)日上，先后同步了蔚來(lái)世界模型的進(jìn)展。

從 2025 年底回溯，蔚來(lái)是行業(yè)中非常早公開(kāi)世界模型技術(shù)路線的企業(yè)。而同時(shí)，新路線帶來(lái)的代價(jià)，蔚來(lái)也同樣承受。

「模型提升了上限，但實(shí)際上它并不能保證下限一定在提高，有可能下限在下降」，任少卿接受量子位訪問(wèn)時(shí)，這樣解釋世界模型的代價(jià)。

NWM 1.0 時(shí)代，蔚來(lái)城區(qū)場(chǎng)景輔助駕駛的綜合體驗(yàn)并未達(dá)到高預(yù)期。如今看來(lái)，蔚來(lái)在為技術(shù)路線的搶先下注交學(xué)費(fèi)。

而到了 2.0，全新的技術(shù)框架，則有希望帶來(lái)完全不一樣的可能性。

當(dāng)人工干預(yù)、短時(shí)序模仿學(xué)習(xí)的潛力正在不斷被壓榨到盡頭的當(dāng)下，蔚來(lái)相信世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)有望將智能駕駛體驗(yàn)拔向新高度。

提升在哪？

根據(jù)目前社交平臺(tái)傳播的消息，蔚來(lái)車(chē)主們大概率會(huì)在1月份，最晚年前收到NWM 2.0的推送。

接下來(lái)的 2026 一季度，也會(huì)是輔助駕駛競(jìng)爭(zhēng)腥風(fēng)血雨超級(jí)加倍的前奏。

特斯拉 FSD 即將全面在華推送，小鵬 VLA 2.0 也即將開(kāi)啟內(nèi)測(cè)-公測(cè)-全量的節(jié)奏，華為 ADS 4（參數(shù)丨圖片）.1.0 也箭在弦上...

再加上地平線 HSD、Momenta R6 等等，明年春天將是輔助駕駛在中國(guó)的一次真正意義上的「百花齊放」。

那么蔚來(lái)勝算何在？

目前可以說(shuō)的主觀體驗(yàn)，還是先回到蟹老板的八個(gè)字：「不再抖動(dòng)、看到希望」。

智能駕駛領(lǐng)域，尤其是來(lái)到大模型時(shí)代，「抖動(dòng)」一般意味著方向盤(pán)的「猶豫」，以及速度曲線的來(lái)回「抽拉」。

這主要是由于系統(tǒng)的預(yù)測(cè)、規(guī)劃每一幀都在變，譬如理想 VLA、特斯拉 FSD就會(huì)很清晰地呈現(xiàn)出那根一直在「抽動(dòng)」的軌跡線，反映到實(shí)際體驗(yàn)，就是難免會(huì)出現(xiàn)一些不絲滑的動(dòng)作。

NWM 以前的抖動(dòng)各位車(chē)主都體驗(yàn)過(guò)，新版本減少了的抖動(dòng)在哪，大家可以靜候 OTA，再看看要不要喊「SQNB」。

綜合一下其他博主的意見(jiàn)，他們都對(duì)這次 NWM 2.0 的提升，給到了謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度。

譬如@ 柳笛_6D 就在微博上表示：

「新版本在超車(chē)更敏捷的同時(shí)，無(wú)效變道還減少了。也就是說(shuō)，底層能力往上走了之后，“蹺蹺板”從一樓搬到三樓了，大家在新的高度上找平衡?！?/p>

這也許意味著全新的技術(shù)路線，正在走過(guò)上下限之間同時(shí)放大的階段，蔚來(lái)輔助駕駛的下限得到了一次前所未有的提升。

譬如@吳穎碎碎念 也在微博上提到：

「經(jīng)過(guò)了大半年時(shí)間，摸到了門(mén)路，摸到了整體效率提升的辦法。而這一切都是基于新的底座，帶來(lái)了更大的可能?！?/p>

此外，@飛機(jī)先生 也在微博上表示：

「這次蔚來(lái) NWM 2 的主調(diào)就是不搞花活，全部聚焦在地基基礎(chǔ)能力的打磨...雖然還有一些小瑕疵，但是基本上把安全問(wèn)題、路口通過(guò)問(wèn)題還有效率問(wèn)題都有本質(zhì)解決?！?/p>

綜合各位的意見(jiàn)，NWM 2.0 時(shí)代，蔚來(lái)在兩年前給自己打的那層更加穩(wěn)妥的地基之上，開(kāi)始建一座高樓。

而得益于更穩(wěn)妥的地基，這次蔚來(lái)的天花板，也有很大的希望比以前更高。

此外，世界模型是蔚來(lái)非常早期就選擇的技術(shù)路線，而早進(jìn)場(chǎng)的另一個(gè)好處，是經(jīng)驗(yàn)豐富。

舉一個(gè)例子，蔚來(lái)自研神璣芯片上車(chē)車(chē)型，與四顆英偉達(dá) Orin X 方案的 NT2 老車(chē)型，都將享受到 NWM 2 的能力躍升。

這意味著兩個(gè)版本車(chē)型系統(tǒng)的研發(fā)是一脈相承，有內(nèi)部人士向電動(dòng)星球表示，兩套系統(tǒng)的代碼共享率達(dá)到了 95%。

和BaaS、降價(jià)、權(quán)益等等其他話題一樣，智能輔助駕駛的超長(zhǎng)更新周期，也是蔚來(lái)一直以來(lái)「不忘記老車(chē)主」的又一種體現(xiàn)了。

大家期待蔚來(lái) NWM 2.0 嗎？歡迎評(píng)論區(qū)分享意見(jiàn)。

（完）