12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形機器人“啟元Q1”正式發(fā)布。上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）宣布，公司將以“上緯啟元”品牌進軍個人機器人賽道，并首次對外明確了這一業(yè)務方向。

作為全球最小全身力控人形機器人，啟元Q1在關節(jié)系統(tǒng)、整機尺寸與應用場景上均實現(xiàn)了多項突破，將實驗室級的人形機器人能力濃縮至背包大小的體量中。它重新定義了小型化人形機器人的可能性，旨在打造個人可擁有、可使用、可創(chuàng)作的機器人形態(tài)，為個人機器人市場注入全新活力，也為未來的商業(yè)場景提供了更多想象空間。

戰(zhàn)略發(fā)布：上緯啟元開啟個人機器人賽道

本次發(fā)布不僅是啟元Q1的新品亮相，更是上緯新材的一次戰(zhàn)略宣告。新品牌“上緯啟元”將明確聚焦“個人機器人”方向，致力于將高端機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化為普通人可擁有、可操作、可創(chuàng)造的個人設備。

稚暉君認為，“真正的科技進步，不止看見，更可體驗?！蓖ㄟ^覆蓋科研、陪伴與創(chuàng)作三大核心場景，啟元Q1正在回應科研人員、極客創(chuàng)作者與家庭用戶等不同群體的實際需求，成為更多人接觸和理解人形機器人的入口。這款集“大動作、大智慧、大可玩性”于一體的小尺寸人形機器人，也正在成為更多人接觸人形機器人世界的一個起點——你的第一個個人機器人。

技術(shù)攻堅：“小身材蘊含大能量”

啟元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形機器人關節(jié)微型化的行業(yè)難題。上緯啟元通過材料、結(jié)構(gòu)與控制算法的多維創(chuàng)新，將QDD準直驅(qū)關節(jié)成功壓縮至“比雞蛋還小”，同時完整保留了全尺寸機型的力控性能與高動態(tài)響應能力，使其成為全球首款實現(xiàn)全身力控的小尺寸人形機器人。

這一技術(shù)突破不僅體現(xiàn)在尺寸上，更轉(zhuǎn)化為實際的應用價值。體積縮小至原來的1/8，重量也隨之降低，這一變化不僅讓啟元Q1具備“耐摔、耐炸”的物理特性，即便從高處跌落也能保持穩(wěn)定運行；同時，小型化設計也降低了研發(fā)試錯成本，并縮小了仿真到現(xiàn)實的遷移差距，使虛擬環(huán)境中訓練完成的動作與策略能夠精準復現(xiàn)，為科研與開發(fā)提供高效迭代路徑。

攜手三類核心人群，解鎖個人機器人的多元價值

啟元Q1的核心理念在于構(gòu)建一個人人都可以共創(chuàng)的機器人。面向科研者、家庭用戶與創(chuàng)意玩家，啟元Q1正在成為更多人進入與創(chuàng)造人形機器人世界的入口。

l對于科研者與學習者：它是具身智能科研的“便攜實驗室”

啟元Q1可以視為探索具身智能的“第一臺畢業(yè)機”——其書包級的便攜尺寸，可以讓研究者真正實現(xiàn)“把實驗室裝進背包”；產(chǎn)品開放全量SDK與HDK接口，支持多種擴展模塊接入，配合耐摔、低損耗的物理特性，讓實驗開發(fā)驗證可以在更安全、更低成本的條件下反復進行。相較傳統(tǒng)大型人形機器人受限于固定實驗環(huán)境的使用方式，啟元Q1為個人科研與教學場景提供了新的選擇。

l對于創(chuàng)作者與極客玩家：它是可進化的硬核潮玩與創(chuàng)作載體

啟元Q1被定義為一塊等待被重新定義的創(chuàng)作畫布。其外觀結(jié)構(gòu)件完全開源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設計可自由更換不同風格形象。同時，通過智元靈創(chuàng)平臺，用戶無需編程基礎，即可像搭積木一樣為Q1編排動作、語言表情和行為邏輯，讓每個人都能輕松“創(chuàng)造生命”，真正實現(xiàn)“人人可創(chuàng)作機器人”。

l對于家庭用戶：它是日常生活里的智能玩伴

當技術(shù)成熟、創(chuàng)作門檻被不斷拉低，啟元Q1也自然進入家庭用戶的視野，以擬人化形態(tài)拓展了智能終端的使用邊界。依托智元靈心平臺，啟元Q1具備自然語言交互、知識問答與教學能力，可用于英語學習、知識講解等日常場景。同時，通過柔性阻抗控制技術(shù)，機器人在與人接觸和互動時更加溫和、安全，能夠提供更貼近“伙伴式”的交互體驗。它既可以是孩子的英語陪練，也可以是舞伴，或是隨時解“十萬個為什么”的智能伙伴——當人形機器人真正被擁有和創(chuàng)造，它的星辰大海，才剛剛展開。

伴隨啟元Q1的亮相，稚暉君向全球科技愛好者發(fā)出邀請，期待更多用戶參與到個人機器人的共創(chuàng)與探索中。隨著共創(chuàng)生態(tài)的逐步完善，啟元Q1也將把更多曾經(jīng)想象中的機器人體驗帶入日常，讓每個人都能擁有并創(chuàng)造屬于自己的智能伙伴。

你的第一個個機器人，因共創(chuàng)而生，因共創(chuàng)而強。