在戰(zhàn)爭(zhēng)電影《海鷹》中，他飾演艦長(zhǎng)張敏。為了演好這一角色，王心剛深入海軍部隊(duì)體驗(yàn)生活，與魚(yú)雷快艇艇長(zhǎng)同吃同住，細(xì)心觀察揣摩生活原型的一舉一動(dòng)，甚至能夠代替艇長(zhǎng)駕駛。他憑借精湛的演技，將張敏的英勇無(wú)畏、果敢堅(jiān)毅以及作為艦長(zhǎng)的領(lǐng)導(dǎo)風(fēng)范展現(xiàn)得淋漓盡致，讓觀眾深刻感受到海軍戰(zhàn)士的熱血豪情與保家衛(wèi)國(guó)的堅(jiān)定決心。

《紅色娘子軍》里，他化身黨代表洪常青。為深入了解人物所處的時(shí)代背景，王心剛閱讀大量書(shū)籍，并深入海南島“老蘇區(qū)”體驗(yàn)生活，努力摒棄身上的“書(shū)生氣”，成功塑造出洪常青性格中粗獷豪邁的一面。他將洪常青對(duì)革命事業(yè)的忠心耿耿、對(duì)同志的關(guān)懷備至以及對(duì)敵人的嫉惡如仇演繹得絲絲入扣，使這一角色成為中國(guó)電影史上不朽的經(jīng)典形象。

在《野火春風(fēng)斗古城》中，王心剛飾演游擊隊(duì)政委楊曉冬。盡管在改編后的電影中，楊曉冬由沖在前面的英雄變?yōu)殡[蔽的英雄，戲份有所減少，但他依然盡職盡責(zé)，通過(guò)細(xì)膩的眼神和內(nèi)心活動(dòng)，將楊曉冬與銀環(huán)之間含蓄而深沉的愛(ài)情以及他對(duì)革命事業(yè)的堅(jiān)定信念展現(xiàn)得恰到好處，讓觀眾感受到革命者內(nèi)心的柔情與堅(jiān)韌。

而《知音》中的蔡鍔，則是王心剛演藝生涯的又一高峰。他憑借對(duì)該角色的精彩詮釋，榮獲第5屆大眾電影百花獎(jiǎng)最佳男演員獎(jiǎng)。在影片中，他將蔡鍔城府深、思謀廣，面對(duì)復(fù)雜形勢(shì)時(shí)機(jī)智果敢的形象刻畫(huà)得栩栩如生，同時(shí)展現(xiàn)出蔡鍔對(duì)小鳳仙的深情厚誼以及對(duì)國(guó)家命運(yùn)的深切憂慮，使觀眾深刻領(lǐng)略到這位愛(ài)國(guó)將領(lǐng)的鐵骨柔情與家國(guó)情懷。

王心剛不僅在演藝事業(yè)上取得了輝煌成就，更以其高尚的品德和謙遜的態(tài)度贏得了業(yè)內(nèi)人士和廣大觀眾的尊敬與愛(ài)戴。他始終保持低調(diào)謙遜的作風(fēng)，從不擺明星架子，無(wú)論是在劇組還是生活中，都與大家打成一片，樂(lè)于助人。

在擔(dān)任八一電影制片廠副廠長(zhǎng)期間，他兢兢業(yè)業(yè)，為電影事業(yè)的發(fā)展盡心盡力。同時(shí)，他關(guān)心同事，仗義執(zhí)言，為落難的戰(zhàn)友提供幫助，展現(xiàn)出重情重義的一面。息影后，他遠(yuǎn)離公眾視野，過(guò)著平淡而充實(shí)的生活，堅(jiān)持讀書(shū)學(xué)習(xí)，不斷提升自己的精神境界。