henry 發(fā)自 凹非寺
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2025年的最后一天，上市公司上緯新材董事長(zhǎng)彭志輝（稚暉君）發(fā)布了一款能裝進(jìn)書包的機(jī)器人產(chǎn)品——上緯啟元Q1

這是全球首款最小尺寸（0.8m）、實(shí)現(xiàn)全身力控的人形機(jī)器人，也是智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人稚暉君擔(dān)任上緯新材董事長(zhǎng)以來(lái)，發(fā)布的首款具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。

雖然體型迷你，但大機(jī)器人能做的，啟元Q1也能做。

大機(jī)器人做不了的，啟元Q1還能做。

（我騎過(guò)狗你騎過(guò)嗎？）

而前段時(shí)間讓網(wǎng)友猜瘋了的 “大有可為” 神秘海報(bào)，也終于在這次的發(fā)布視頻中正式揭曉答案。

其中醒目的1.88，既不是身高，也不是售價(jià)，而是啟元Q1的體積（立方米）——一個(gè)被壓縮到背包級(jí)的人形機(jī)器人尺寸。

啟元Q1是一款怎樣的機(jī)器人？

從產(chǎn)品定位上看，稚暉君這次的新作啟元Q1，是一款面向個(gè)人用戶、開(kāi)發(fā)者，科研、陪伴、創(chuàng)作場(chǎng)景的小尺寸人形機(jī)器人。

相較于市面上的全尺寸人形機(jī)器人，啟元Q1最直觀的突破的就是把體型和重量狠狠壓縮——

甚至能主動(dòng)來(lái)個(gè)雙折疊，被你揣進(jìn)書包。

值得一提的是，這種小型化設(shè)計(jì)，并不只是為了方便攜帶。更輕的重量，讓機(jī)器人本身更耐造，也把使用和試錯(cuò)成本一起打了下來(lái)，更適合個(gè)人和小團(tuán)隊(duì)反復(fù)折騰。

在產(chǎn)品能力上，啟元Q1反復(fù)強(qiáng)調(diào)了一個(gè)關(guān)鍵詞——全身力控

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，全身力控并不意味著機(jī)器人“力氣更大”，而是全身關(guān)節(jié)都能感知和調(diào)節(jié)受力。

傳統(tǒng)機(jī)器人更多是“按角度走動(dòng)作”，一旦遇到外力干擾，往往要么硬頂、要么停機(jī)。

而具備全身力控的機(jī)器人，在被推、被拉、與環(huán)境接觸時(shí)，會(huì)根據(jù)外力變化實(shí)時(shí)調(diào)整動(dòng)作，避免僵硬對(duì)抗。

這一能力讓機(jī)器人在被推、被拉或與環(huán)境接觸時(shí)，表現(xiàn)出更自然的物理交互特性，也是具身智能落地過(guò)程中較為關(guān)鍵的一項(xiàng)基礎(chǔ)能力。

在使用場(chǎng)景上，啟元Q1可以充分滿足各類用戶的需求。

在科研與教育場(chǎng)景中，它支持開(kāi)放的SDK與HDK接口，可用于具身智能算法驗(yàn)證、教學(xué)實(shí)驗(yàn)和動(dòng)作規(guī)劃研究。

小尺寸帶來(lái)的直接好處是——不需要復(fù)雜防護(hù)結(jié)構(gòu)，隨拿隨用，適合高頻實(shí)驗(yàn)。

在個(gè)人交互場(chǎng)景中，啟元Q1接入啟元靈心平臺(tái)，支持自然語(yǔ)言對(duì)話、知識(shí)問(wèn)答、英語(yǔ)教學(xué)和動(dòng)作示范，并通過(guò)柔性阻抗控制，讓人機(jī)交互更接近“可長(zhǎng)期共處”的狀態(tài)。

而在創(chuàng)作者和極客用戶方向，啟元Q1采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持3D打印外殼和外觀定制，并可通過(guò)靈創(chuàng)平臺(tái)編排動(dòng)作、語(yǔ)音和行為邏輯，為二次創(chuàng)作留出了足夠空間。

這些能力背后，真正的技術(shù)難點(diǎn)集中在一個(gè)地方——關(guān)節(jié)系統(tǒng)

高性能人形機(jī)器人通常依賴QDD（Quasi-Direct Drive）準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)，來(lái)實(shí)現(xiàn)力控和高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，但這一方案長(zhǎng)期面臨的問(wèn)題是：性能好，但難以做小、做輕。

在啟元Q1上，上緯啟元對(duì)QDD關(guān)節(jié)進(jìn)行了系統(tǒng)性重構(gòu)——從材料選擇、結(jié)構(gòu)布局，到控制算法的協(xié)同設(shè)計(jì)，將核心關(guān)節(jié)模塊壓縮至不到雞蛋大小，同時(shí)保留了力控性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

也正因如此，啟元Q1成為目前首個(gè)在小尺寸形態(tài)下實(shí)現(xiàn)全身力控的小尺寸人形機(jī)器人。

機(jī)器人即產(chǎn)品

這次啟元Q1的發(fā)布，可以被視為稚暉君此前探索的“機(jī)器人即服務(wù)（RaaS）”路徑，在個(gè)人機(jī)器人市場(chǎng)上的一次延伸。

而這，也恰恰對(duì)應(yīng)了當(dāng)前具身智能廠商的普遍趨勢(shì)——在持續(xù)服務(wù)科研、生產(chǎn)力和開(kāi)發(fā)需求的同時(shí)，開(kāi)始主動(dòng)探索面向個(gè)人用戶的產(chǎn)品形態(tài)。

長(zhǎng)期以來(lái)，無(wú)論是在工廠中的勞動(dòng)力替代，還是科研中的實(shí)驗(yàn)載體，機(jī)器人始終被定義為一種工具。

而今年開(kāi)始，松延動(dòng)力推出的Bumi人形機(jī)器人（售價(jià) 9998 元），以及維他動(dòng)力推出的大頭BoBo機(jī)器狗（售價(jià) 9988 元），都在指向一個(gè)相似方向——

體型更小、價(jià)格更低、可被個(gè)人用戶實(shí)際擁有和使用的具身智能產(chǎn)品。

這些產(chǎn)品在保持科研與開(kāi)發(fā)屬性的同時(shí)，更加關(guān)注體積、價(jià)格、耐用性和可玩性，而這，也意味著具身智能正從“實(shí)驗(yàn)工具”，逐步走向“可使用的產(chǎn)品”。

在2025年即將收官之際，啟元Q1正是這一趨勢(shì)下的一個(gè)具體落點(diǎn)——

在科研與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用之外，機(jī)器人開(kāi)始被真正放入個(gè)人與開(kāi)發(fā)者的日常使用場(chǎng)景之中。

而回看上緯新材的節(jié)奏，這一變化并非突然發(fā)生：

• 11月6日完成控股權(quán)交割，智元系實(shí)現(xiàn)絕對(duì)控股，彭志輝入選董事候選人。
• 11月25日董事會(huì)換屆，稚暉君出任董事長(zhǎng)。
• 12月31日，發(fā)布首款具身智能機(jī)器人產(chǎn)品。

短短兩個(gè)月，這家以材料業(yè)務(wù)起家的上市公司，就已經(jīng)是不折不扣的A股具身智能第一股了。