當(dāng)電影院熟悉的爆米花香氣再次彌漫在空氣中，你是否注意到，柜臺后的“店員”有些不同？

近日，越疆機器人旗下的人形機器人Atom完成了全球首次公開的人形機器人商業(yè)演示。它在無人輔助的情況下，每日連續(xù)工作14個小時，實現(xiàn)了日銷爆米花1000杯、單日營收突破2萬元的業(yè)績。

這不僅是一次技術(shù)實戰(zhàn)，更是人形機器人以“全自主可靠勞動力”的姿態(tài)，步入真實復(fù)雜的商業(yè)環(huán)境。

爆米花售賣作為服務(wù)行業(yè)中高頻、標(biāo)準(zhǔn)化的場景，是檢驗人形機器人自主運行與技術(shù)實用性的試金石。越疆在此次演示中，展現(xiàn)了自身成熟的技術(shù)實力與商業(yè)化落地方面的初步成果。

一杯爆米花背后，隱藏著怎樣的技術(shù)邏輯與商業(yè)考量？人形機器人的“打工時代”真的到來了嗎？

▍為什么是爆米花？一個“簡單”任務(wù)背后的技術(shù)高山

在機器人行業(yè)普遍追逐“高大全”落地場景的當(dāng)下，越疆務(wù)實的在一個小場景打開了突破口，選擇以影院爆米花售賣這一細分場景作為人形機器人商業(yè)化的首站，展現(xiàn)了其切實可行的場景突破策略。

爆米花售賣看似只是一個簡單、重復(fù)的體力勞動，對人形機器人而言，卻是一個對感知、決策與執(zhí)行協(xié)同能力要求極高的“高動態(tài)任務(wù)”。

這一過程需要機器人連貫完成識別顧客、取杯、裝填、識別滿杯狀態(tài)、平穩(wěn)放置遞送等一系列動作，并能應(yīng)對現(xiàn)場各種干擾。每一個環(huán)節(jié)都暗藏技術(shù)挑戰(zhàn)：抓取杯子時力度需控制在毫米級，既不能捏碎也不能掉落；傾倒爆米花時需要精準(zhǔn)控制角度和力度，避免灑落；在狹窄的工作空間內(nèi)需靈活避障，防止與爆米花機或柜臺碰撞。

尤其是在影院這種人流復(fù)雜、光線多變、空間有限的環(huán)境中，人形機器人必須能夠應(yīng)對杯子位置變動、顧客突然靠近、背景干擾等多種突發(fā)狀況。

這種“小場景、深打磨”的思路，有助于在可控范圍內(nèi)完成技術(shù)閉環(huán)驗證，避免因場景過于復(fù)雜導(dǎo)致系統(tǒng)失控或體驗割裂，從而全面檢驗Atom“感知-推理-執(zhí)行”一體化智能系統(tǒng)的實戰(zhàn)能力，為規(guī)?；涞靥铰?/strong>。

它要求機器人不依賴預(yù)設(shè)的固定軌跡或遠程操控，而是基于端到端的視覺語言動作模型（VLA），實時感知環(huán)境、理解任務(wù)、規(guī)劃動作并自主糾錯。

這杯爆米花，某種程度上盛裝的是機器人全自主運行的核心能力。

同時，爆米花售賣與娛樂、休閑強關(guān)聯(lián)，符合商家切實的市場需求且為大眾熟悉，能夠生動傳遞“機器人為人服務(wù)”的核心價值。Atom在全自主運行操作中展現(xiàn)的流暢語音互動、平穩(wěn)遞送，以及揮手、比心等互動細節(jié)，不再是冰冷的技術(shù)展示，而是有溫度的具身交互。

"日銷千杯，日入兩萬"的數(shù)據(jù)初步表明，在特定場景下，機器人替代或輔助人力能夠在提升效率、延長服務(wù)時間以及保持服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)一致性方面創(chuàng)造可量化的商業(yè)價值，為后續(xù)的規(guī)模部署和商業(yè)模式探索提供了關(guān)鍵的數(shù)據(jù)支撐與信心。

▍Dobot-VLA模型：從“看懂世界”到“動手執(zhí)行”的智能閉環(huán)

支撐Atom在復(fù)雜環(huán)境中自主工作的，是越疆自研的“大小腦”協(xié)同智能系統(tǒng)，特別是其中的Dobot-VLA（視覺-語言-動作）模型。這一技術(shù)突破真正實現(xiàn)了從環(huán)境感知到任務(wù)執(zhí)行的端到端智能閉環(huán)。

傳統(tǒng)機器人往往需要在高度結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，依賴預(yù)設(shè)軌跡和遠程操作。而Dobot-VLA模型通過端到端融合視覺感知、語言理解與動作生成，將任務(wù)指令轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化推理鏈，再映射為連續(xù)、可泛化的動作軌跡。

這意味著機器人不僅能夠“聽懂人話”，理解顧客的點單需求和特殊要求并做出自然回應(yīng)，還能“動手干活”，從識別指令到抓杯、裝填再到遞出的全流程實現(xiàn)自主規(guī)劃執(zhí)行。

該模型的核心技術(shù)在于自主任務(wù)規(guī)劃與實時糾錯系統(tǒng)。機器人能夠?qū)?fù)雜任務(wù)進行自主分解與序列規(guī)劃，并在執(zhí)行過程中進行持續(xù)性狀態(tài)監(jiān)測。當(dāng)遇到突發(fā)狀況時，系統(tǒng)能夠迅速識別任務(wù)偏差，自主進行問題診斷，并觸發(fā)動態(tài)重規(guī)劃，無需外部指令即可完成糾錯與任務(wù)續(xù)行。

在實際演示中，這一能力得到了充分體現(xiàn)：當(dāng)爆米花被倒掉一半時，Atom能夠識別狀態(tài)并主動進行補裝；即使在盛裝過程中受到人為移動容器的干擾，它也能自主重新識別位置并完成抓?。簧踔廉?dāng)爆米花在盛裝過程中被意外傾倒，機器人也能通過自主感知判斷情況，并再次執(zhí)行盛裝操作。

借助動作空間建模、推理鏈分解與強化學(xué)習(xí)對齊，該模型實現(xiàn)了從“看懂世界”到“動手執(zhí)行”的閉環(huán)智能。在該模型的支持下，機器人不再需要技術(shù)人員為每一個可能出現(xiàn)的異常情況預(yù)設(shè)應(yīng)對程序，而是能夠像人類一樣，基于對環(huán)境的實時理解做出適應(yīng)性決策。

▍連續(xù)14小時“零失誤”背后的系統(tǒng)打磨

讓人形機器人在人流復(fù)雜的影院環(huán)境中穩(wěn)定、安全運行，離不開前期的環(huán)境適配與系統(tǒng)調(diào)試。據(jù)悉，首日上崗籌備工作主要集中在“系統(tǒng)與真實環(huán)境的深度校準(zhǔn)及全流程壓力測試”環(huán)節(jié)。

環(huán)境校準(zhǔn)是首要挑戰(zhàn)。面對人流如織、光線多變、狀況百出的真實影院環(huán)境，Atom搭載的端到端視覺語言動作模型（VLA）必須在此環(huán)境下，穩(wěn)定、精準(zhǔn)地識別出杯子、爆米花機出口、柜臺邊緣以及顧客所處的位置，確保每一個動作的發(fā)起都基于可靠的“視覺認知”。

動線優(yōu)化則是效率保障。團隊通過模擬高峰客流，反復(fù)調(diào)試Atom的工作流程與響應(yīng)速度，在保證安全的前提下實現(xiàn)高效、流暢的作業(yè)。這不僅僅是路徑規(guī)劃問題，更是對機器人對運動控制與軌跡規(guī)劃提出實際考驗。

異常測試是確保可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。真實的商業(yè)場景充滿不確定性，例如，杯子被顧客碰歪了位置、孩童好奇地靠近遮擋了路徑、爆米花機偶爾卡頓、物品滑落等等?；I備階段，越疆團隊主動模擬了各種可能的異常狀況，全面檢驗Atom的自主糾錯與異常處理邏輯。

經(jīng)過多輪調(diào)試與優(yōu)化，Atom最終實現(xiàn)了單日14小時持續(xù)穩(wěn)定作業(yè)、零失誤的運營記錄。這一數(shù)字背后，是機器人長時序任務(wù)執(zhí)行能力的體現(xiàn)，也是其機械結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)可靠性的證明。

▍結(jié)語與未來

越疆人形機器人在電影院的成功應(yīng)用，標(biāo)志著這類高端機器人正從實驗室走向真實商業(yè)場景，從概念驗證階段邁入實際價值創(chuàng)造階段。

從市場拓展角度分析，電影院場景的成功驗證為人形機器人在其他服務(wù)行業(yè)的應(yīng)用打開了想象空間。餐廳、咖啡廳、酒店、零售店等場景中，類似的需求廣泛存在。隨著技術(shù)成熟和成本下降，人形機器人有望在這些領(lǐng)域逐步替代部分重復(fù)性勞動，緩解服務(wù)行業(yè)長期存在的用工難題。

從技術(shù)發(fā)展視角審視，這次實戰(zhàn)驗證了以Dobot-VLA為代表的端到端視覺語言動作模型在實際場景中的可行性。相比傳統(tǒng)分模塊設(shè)計的機器人系統(tǒng)，這種一體化智能架構(gòu)更適合處理開放環(huán)境中的復(fù)雜任務(wù)，為人形機器人的智能化發(fā)展提供了新方向。

當(dāng)技術(shù)的邊界不斷拓展，當(dāng)商業(yè)的路徑日益清晰，人形機器人將成為人類社會分工中的重要“勞動力”。而這一切，或許就從電影院那一杯由機器人制作的爆米花開始。