倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景下，一臺(tái)具身揀選機(jī)器人正在貨架進(jìn)行零件揀選與配送工作，它甚至可以根據(jù)零件形態(tài)自行更換機(jī)械臂末端執(zhí)行器，且動(dòng)作嫻熟流暢。同時(shí)，測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)有多臺(tái)物流配套機(jī)器人在協(xié)同工作，從而完成不同零件的精準(zhǔn)揀選與高效配送……

這是記者1月6日在成都高新區(qū)企業(yè)成都睿芯行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“睿芯行”）的睿芯行機(jī)器人測(cè)試中心，見(jiàn)到的一幕機(jī)器人工作場(chǎng)景。

正在工作的睿芯行全球首個(gè)免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人

低成本，開(kāi)箱即“上崗”

全球首創(chuàng)“類人腦”工業(yè)具身抓取技術(shù)

2025年6月29日，睿芯行基于其首創(chuàng)的“類人腦”具身大模型——ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)，聯(lián)合中力股份，推出了全球首個(gè)免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人。

“我們做的事情是通過(guò)智能算法與硬件協(xié)同創(chuàng)新，解決智能機(jī)器人真正落地的問(wèn)題?！痹陔娮涌萍即髮W(xué)教授、國(guó)家級(jí)特聘專家、公司創(chuàng)始人周軍看來(lái)，具身機(jī)器人，特別是工業(yè)具身機(jī)器人的模式應(yīng)該是可落地、易使用、用得起。

周軍的這份信心，來(lái)源于睿芯行的獨(dú)特“基因”——“產(chǎn)學(xué)研用”結(jié)合。這家成立于2019年的“年輕”公司，由電子科技大學(xué)、西南交通大學(xué)海歸教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合創(chuàng)辦。公司核心團(tuán)隊(duì)中，既有周軍這位智能算法與硬件協(xié)同設(shè)計(jì)專家，也有西南交通大學(xué)智慧物流與智能制造專家、博士生導(dǎo)師、公司副董事長(zhǎng)兼首席科學(xué)家徐菱教授，還有在諾基亞、華為賽門(mén)鐵克從事資深產(chǎn)品管理近10年的龍羽……正是這樣的“專家聯(lián)盟”，讓睿芯行既懂硬件和算法，也理解底層邏輯和行業(yè)痛點(diǎn)，自誕生起便打上了高校創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地結(jié)合的烙印。

2025年，睿芯行成功推出了全球首個(gè)免訓(xùn)練工業(yè)具身揀選機(jī)器人。周軍認(rèn)為，這臺(tái)頭腦“聰明”、雙手“靈活”的機(jī)器人，具有“免訓(xùn)練上崗”的特點(diǎn)，可以很好地解決當(dāng)下具身機(jī)器人訓(xùn)練成本和設(shè)備成本高等痛點(diǎn)。

以“工廠零件揀選”這一具體工作為例，工業(yè)場(chǎng)景下，所需零件形態(tài)大小不一，隨時(shí)都有新零件需要機(jī)器人進(jìn)行抓取。而對(duì)于搭載傳統(tǒng)大模型的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，每當(dāng)有新零件出現(xiàn)，就需要重新對(duì)其進(jìn)行數(shù)天甚至一周以上的訓(xùn)練，同時(shí)還要租用高算力AI訓(xùn)練服務(wù)器、數(shù)萬(wàn)元的高精度3D相機(jī)……時(shí)間和經(jīng)濟(jì)成本都會(huì)隨之增加。

睿芯行發(fā)布的ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)就是精準(zhǔn)解決這類痛點(diǎn)——該款產(chǎn)品融合了“VLA大模型”與“類人腦”的“自適應(yīng)學(xué)習(xí)”，摒棄了煩瑣的模型訓(xùn)練流程。面對(duì)各種規(guī)格、形態(tài)的新零件，皆可在零訓(xùn)練的情況下實(shí)現(xiàn)“即刻上崗”，從而有效降低成本。

此外，通過(guò)融合VLA大模型與自適應(yīng)學(xué)習(xí)，睿芯行用成本千元級(jí)的低精度3D相機(jī)，達(dá)到了可與數(shù)萬(wàn)元高精度相機(jī)相媲美的抓取精度。

睿芯行基于ADA-Grasp工業(yè)具身抓取技術(shù)的揀選機(jī)器人

高效率，機(jī)械臂末端隨心變

全球首發(fā)倉(cāng)儲(chǔ)揀選一體化柔性具身方案

有了大模型和機(jī)器人產(chǎn)品，睿芯行又將目光投向了具身方案。2025年11月，由睿芯行與中力股份聯(lián)合打造的工業(yè)具身揀選機(jī)器人系列產(chǎn)品（包括飛箱機(jī)器人、具身揀選機(jī)器人、具身配送機(jī)器人）全球首發(fā)，并以“高效率、高精度、低成本”的技術(shù)突破為亮點(diǎn)，旨在讓具身智能重新定義智能倉(cāng)儲(chǔ)新形態(tài)。

在測(cè)試中心，記者看到，一臺(tái)上半身人形、下半身輪式底盤(pán)的具身揀選機(jī)器人正在進(jìn)行零件揀選與配送工作。面對(duì)不同形狀、不同大小的零件，機(jī)器人可以“聰明”地進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)該零件適合的揀選方式，選擇左右兩只機(jī)械手臂中的一只進(jìn)行揀選。據(jù)介紹，該方案先由飛箱機(jī)器人用數(shù)秒時(shí)間將貨架上任意位置的料箱移動(dòng)到揀選點(diǎn)，再通過(guò)具身揀選機(jī)器人揀選零件、具身配送機(jī)器人進(jìn)行配送，以極高的效率完全取代人工完成從倉(cāng)庫(kù)揀選到工位配送的全流程，覆蓋從電商零售到智能制造的多元場(chǎng)景。

此外，針對(duì)更復(fù)雜的揀選場(chǎng)景，睿芯行又首創(chuàng)了可實(shí)時(shí)切換機(jī)械手臂末端的具身智能揀選站，還給具身智能賦予了“好眼神”：該方案通過(guò)視覺(jué)感知或信息交互，識(shí)別多種形態(tài)的零件，并實(shí)時(shí)選擇不同的機(jī)械手臂末端執(zhí)行器（如夾爪、氣吸、磁吸、靈巧手等）進(jìn)行高效抓取，完成無(wú)人化揀選工作。

可實(shí)時(shí)切換機(jī)械手臂末端的具身智能揀選站

在人們的暢想中，未來(lái)，機(jī)器人將大量出現(xiàn)在不同工作場(chǎng)景中。想象一下，如果上千臺(tái)機(jī)器人在同一個(gè)區(qū)域密集往返搬運(yùn)貨物，如何才能不撞車，各行其道進(jìn)行工作呢？

“2025年11月，我們發(fā)布了千臺(tái)級(jí)集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，它相當(dāng)于是上千機(jī)器人的‘指揮中心’”。徐菱教授說(shuō)道。在她看來(lái)，單體的智能是基礎(chǔ)，群體的協(xié)同才是效能最大化的關(guān)鍵。據(jù)介紹，這套機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)集智能任務(wù)分配、實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃、交通管理策略與深度數(shù)據(jù)洞察于一體，搭載先進(jìn)的智能調(diào)度算法，支持業(yè)務(wù)流程的靈活配置。它如同一個(gè)運(yùn)籌帷幄的“調(diào)度員”，能夠“指揮”上千臺(tái)機(jī)器人柔性、高效地工作，確保在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中，達(dá)成資源的最優(yōu)配置與整體調(diào)度效能的最大化。

睿芯行千臺(tái)級(jí)集群機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)

成立至今，睿芯行在具身智能、機(jī)器視覺(jué)、定位導(dǎo)航、集群調(diào)度等領(lǐng)域已結(jié)出碩果累累，先后獲評(píng)四川省專精特新企業(yè)、國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、2025年具身智能人形機(jī)器人核心部件匠心獎(jiǎng)、2025年度移動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)鏈協(xié)同創(chuàng)新典范獎(jiǎng)等榮譽(yù)。截至2025年，累計(jì)發(fā)明專利20余件，實(shí)用專利9件、知識(shí)產(chǎn)權(quán)50余項(xiàng)；其產(chǎn)品市場(chǎng)占有率已在全國(guó)名列前茅，并成功應(yīng)用于多個(gè)海外智慧工廠建設(shè)。

近年來(lái)，成都高新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)“全球首個(gè)”“全國(guó)首個(gè)”創(chuàng)新產(chǎn)品頻出，實(shí)現(xiàn)了從“積蓄勢(shì)能”到“突破引領(lǐng)”的跨越，產(chǎn)業(yè)能級(jí)質(zhì)變、全鏈條生態(tài)成型，成為中西部人工智能產(chǎn)業(yè)的“核心引擎”與創(chuàng)新策源地。2025年，成都高新區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)突破900億元。截至目前，區(qū)內(nèi)匯聚人工智能相關(guān)企業(yè)超600家，其中專精特新企業(yè)超130家。

成都高新區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：成都高新區(qū)作為國(guó)家級(jí)人工智能“雙試點(diǎn)”核心區(qū)，堅(jiān)持“科技興產(chǎn)、算力引產(chǎn)、場(chǎng)景育產(chǎn)、生態(tài)強(qiáng)產(chǎn)”發(fā)展路徑，圍繞算力設(shè)施、硬件、大模型等關(guān)鍵環(huán)節(jié)持續(xù)攻堅(jiān)，將加快建設(shè)具有世界影響力的國(guó)家人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)示范區(qū)、國(guó)家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗(yàn)區(qū)的核心承載地。