文丨吳新竹 編輯丨李壯

人形機(jī)器人整機(jī)廠與零部件供應(yīng)商聯(lián)手推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程，各參與主體的價(jià)值也在此過程中得以重塑。

2025年12月24日，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選擬受讓鋒龍股份原控股股東持有的約30%的股份，并將向其他股東發(fā)出部分要約收購(gòu)，從而取得鋒龍股份的控制權(quán)。該交易引發(fā)鋒龍股份股價(jià)異動(dòng)，從2025年12月25日到2026年1月6日的7個(gè)交易日內(nèi)已連續(xù)一字漲停。

無獨(dú)有偶，2025年7月智元機(jī)器人擬獲得上緯新材控制權(quán)，由此，上緯新材連續(xù)收獲10個(gè)漲停板。截至2025年12月30日，上緯新材是年內(nèi)A股市場(chǎng)漲幅最大的公司。

據(jù)了解，2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“財(cái)富效應(yīng)”貫穿全年。從宇樹機(jī)器人產(chǎn)品亮相2025年春晚到2025年第三季度特斯拉宣布第三代人形機(jī)器人Optimus2026年量產(chǎn)計(jì)劃，人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程緊密推進(jìn)，并推動(dòng)二級(jí)市場(chǎng)相關(guān)概念持續(xù)表現(xiàn)。部分研報(bào)觀點(diǎn)認(rèn)為，2026年一季度，人形機(jī)器人新機(jī)型與量產(chǎn)進(jìn)程的突破有望在資本市場(chǎng)再掀巨浪。

值得注意的是，汽車零部件行業(yè)因其底層技術(shù)、產(chǎn)業(yè)邏輯與人形機(jī)器人相似，而有望成為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起的早期受益者。比如，三花智控和拓普集團(tuán)總市值目前均在千億元以上。

人形機(jī)器人推高汽零板塊估值

據(jù)東吳證券觀察，2019年至2024年上半年以來，汽零板塊經(jīng)歷了盈利兌現(xiàn)期，個(gè)股α（更看重個(gè)股自身的競(jìng)爭(zhēng)力）顯現(xiàn)；2024年下半年以來，新能源汽車滲透率超過40%，行業(yè)成熟帶來估值回落，但因機(jī)器人業(yè)務(wù)的切入為板塊帶來階段性估值彈性。

2025年7月至9月，汽零板塊市盈率受益于大盤與成長(zhǎng)賽道的β（依賴整體趨勢(shì)），板塊估值提升至9月底的32倍，10月以來受貿(mào)易因素及機(jī)器人進(jìn)度略低于預(yù)期影響，板塊估值回落至27倍-28倍。

機(jī)器人板塊2025年以來的市盈率基本全線高于汽零大盤，6月底開始，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人訂單逐步落地，至12月初機(jī)器人市盈率已提升至60倍-70倍。

當(dāng)前產(chǎn)業(yè)界普遍認(rèn)為，仿生機(jī)器人與智能汽車在底層技術(shù)上高度相通。兩者在“感知—決策—控制”及電動(dòng)化系統(tǒng)上具備強(qiáng)協(xié)同性；特斯拉也曾強(qiáng)調(diào)，其汽車AI與執(zhí)行器技術(shù)正直接復(fù)用于Optimus機(jī)器人。

整機(jī)方面，人形機(jī)器人與智能汽車在軟硬件領(lǐng)域具備較多的共通點(diǎn)。例如，特斯拉在汽車領(lǐng)域構(gòu)建了完善、成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，特斯拉能夠大規(guī)模獲取高質(zhì)量的機(jī)器人零部件，為其實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人規(guī)?；涞氐於ɑA(chǔ)。

技術(shù)層面，機(jī)器人與汽車均系具有交互性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，但機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景更為精細(xì)復(fù)雜，其成果最終可反哺智能汽車的智駕系統(tǒng)；且車企工廠為機(jī)器人提供天然“實(shí)訓(xùn)”場(chǎng)景，在加快機(jī)器人應(yīng)用落地的同時(shí)也加速自身的工業(yè)升級(jí)。

據(jù)了解，機(jī)器人執(zhí)行器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、技術(shù)密集，需要突破很多工程設(shè)計(jì)極限，為模擬人類各種運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性與多自由度靈活性，需要同時(shí)滿足輕量化、小型化及低功耗的技術(shù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)各類電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、傳感器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、控制器的優(yōu)化集成和信息傳遞。

以特斯拉Optimus為例，其關(guān)節(jié)執(zhí)行器總成集成了減速器、行星滾柱絲杠、無框力矩電機(jī)、軸承及多維力/扭矩傳感器等核心部件。據(jù)機(jī)構(gòu)測(cè)算，執(zhí)行器系統(tǒng)價(jià)值量約占整機(jī)成本的35%–40%，是價(jià)值最高的模塊。該設(shè)計(jì)采用高度集成化、模塊化架構(gòu)，不僅顯著降低機(jī)器人整體重量（Gen-2較Gen-1減重23%），還大幅縮短組裝周期并簡(jiǎn)化供應(yīng)鏈管理。

東方證券認(rèn)為，機(jī)器人執(zhí)行器供應(yīng)商可以類比為汽車Tier 1供應(yīng)商，汽車Tier 1供應(yīng)商直接向整車廠供應(yīng)成品或者模塊化解決方案，其通過整車廠準(zhǔn)入認(rèn)證后參與零部件項(xiàng)目的聯(lián)合開發(fā)和制造過程。

汽零頭部公司踩上“風(fēng)口”

三花智控(002050.SZ)和拓普集團(tuán)(601689.SH)均屬一級(jí)供應(yīng)商陣營(yíng)，在執(zhí)行器方面布局時(shí)間早。拓普集團(tuán)的運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器包括電機(jī)、電控及減速機(jī)構(gòu)等部件，該公司具備永磁伺服電機(jī)、無框電機(jī)等各類電機(jī)的自研能力；具備整合電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、控制器的經(jīng)驗(yàn)以及精密機(jī)械加工能力。

2022年該公司的樣品獲得客戶認(rèn)可。2024年該公司啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手電機(jī)等產(chǎn)品的研發(fā)，已經(jīng)多次向客戶送樣，還積極布局機(jī)器人軀體結(jié)構(gòu)件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等。

多年以來，拓普研發(fā)線控剎車系統(tǒng)IBS項(xiàng)目，在機(jī)械、減速機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電控、軟件等領(lǐng)域有較深的技術(shù)積淀，并且橫向拓展至熱管理系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、空氣懸架系統(tǒng)、智能座艙執(zhí)行器以及機(jī)器人電驅(qū)執(zhí)行器等業(yè)務(wù)。

拓普集團(tuán)的主要護(hù)城河是與客戶同步研發(fā)、設(shè)計(jì)及驗(yàn)證的能力，拓普集團(tuán)曾經(jīng)規(guī)劃的銷售目標(biāo)分別是在2022年和2023年達(dá)到160億元和200 億元，在2025年達(dá)到約300億元，每年保持20億元資本性支出。

實(shí)際上，2022年、2023年和2025年前三季度其收入規(guī)模分別為159.93億元、197.01億元和209.28億元，接近實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)。固定資產(chǎn)由2022年三季度末的66.03億元增長(zhǎng)至2025年三季度末的148.46億元。

拓普集團(tuán)2022年發(fā)行可轉(zhuǎn)債募集資金25億元，2024年1月實(shí)施定增募集資金凈額34.98億元。歸母所有者權(quán)益由2022年三季度末的118.25億元增長(zhǎng)至2025年三季度末的232.74億元，累計(jì)增加114.49億元，顯著高于外部融資總額，反映出公司具備較強(qiáng)的內(nèi)生盈利能力和資本積累能力。

從市盈率來看，拓普集團(tuán)股價(jià)從2025年第三季度初反彈，市盈率（PE）從不到30倍擴(kuò)大到現(xiàn)在近45倍。截至2025年12月30日，拓普集團(tuán)近5年股價(jià)上漲204.87%。

對(duì)比來看，三花智控的營(yíng)業(yè)收入從2021年開始，已經(jīng)連續(xù)幾年保持雙位數(shù)增長(zhǎng)。2025年前三季度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入240.29億元，同比增長(zhǎng)16.86%。三花智控預(yù)計(jì)，2025年實(shí)現(xiàn)扣非凈利潤(rùn)36.79億元-46.15億元，同比增長(zhǎng)18%-48%。公司目前擁有制冷空調(diào)電器零部件和汽車零部件兩大核心業(yè)務(wù)，其中制冷業(yè)務(wù)（包括電子膨脹閥、四通閥等）仍是收入占比最高的板塊，2024年約占58%，2025年預(yù)計(jì)維持在55%左右。

三花智控依靠在電機(jī)制造專業(yè)知識(shí)、規(guī)?；统杀究刂颇芰Φ确矫娴姆e累切入到仿生機(jī)器人機(jī)電執(zhí)行器制造領(lǐng)域，該公司通過自主創(chuàng)新研發(fā)提供重量更輕、體積更小、精度更高的機(jī)電執(zhí)行器產(chǎn)品。

在此輪人形機(jī)器人熱潮中，三花智控2025年迎來股價(jià)的強(qiáng)勢(shì)反彈，總市值目前站上2200億元?dú)v史高位。愛建證券指出，該公司的汽零業(yè)務(wù)在新能源車滲透提升與平臺(tái)化客戶放量的驅(qū)動(dòng)下，成長(zhǎng)性與盈利彈性高于傳統(tǒng)家電業(yè)務(wù)。

產(chǎn)業(yè)鏈攜手推進(jìn)商業(yè)化進(jìn)程

2025年作為具身智能“量產(chǎn)元年”，機(jī)器人本體企業(yè)已邁入技術(shù)落地與商業(yè)化擴(kuò)張并行的關(guān)鍵階段。國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人從工廠實(shí)訓(xùn)快速轉(zhuǎn)向小批量、對(duì)外預(yù)售，教育、科研與工業(yè)試點(diǎn)多方驅(qū)動(dòng)，逐步向通用家服場(chǎng)景探索。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈具備成本低、快速迭代等優(yōu)勢(shì)，已在絲杠、減速器、傳感器、電機(jī)與關(guān)節(jié)模組形成多點(diǎn)突破。2025年，A股多家主業(yè)包含汽車零部件的公司將融資陣地?cái)U(kuò)展到港股。

2025年6月23日，三花智控H股上市，拓普集團(tuán)于12月1日宣布籌劃發(fā)行H股股票并在香港聯(lián)交所上市。另外，兆威機(jī)電于12月向港交所更新遞交發(fā)行上市申請(qǐng)；中堅(jiān)科技于11月向港交所遞交發(fā)行上市申請(qǐng)。

本體廠商方面，除沖刺IPO之外，以智元機(jī)器人為代表的生態(tài)型企業(yè)通過合資、投資、合作等方式與A股上下游公司聯(lián)動(dòng)。

2025年，智元機(jī)器人入主上緯新材，與臥龍電驅(qū)合作實(shí)施數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，與均普智能、寧波華翔深度合作，與聯(lián)合大豐實(shí)業(yè)開發(fā)文娛場(chǎng)景機(jī)器人，與聯(lián)合軟通動(dòng)力打造適合機(jī)器人場(chǎng)景化應(yīng)用的操作系統(tǒng)等。

進(jìn)入12月，具身智能本體企業(yè)動(dòng)作密集，國(guó)金證券指出，商業(yè)化層面，智元明確5000臺(tái)年出貨與10億元營(yíng)收目標(biāo)，銀河通用落地千臺(tái)級(jí)場(chǎng)景部署，眾擎機(jī)器人斬獲超3000臺(tái)巡檢場(chǎng)景意向訂單，規(guī)?；涞嘏c細(xì)分場(chǎng)景需求形成呼應(yīng)。

據(jù)格隆匯，摩根士丹利中國(guó)工業(yè)行業(yè)分析師預(yù)期，2026年中國(guó)人形機(jī)器人可出貨1.4萬臺(tái)，2034年突破百萬臺(tái)，2041年有望追趕中國(guó)乘用車市場(chǎng)規(guī)模，年銷量達(dá)到3000萬臺(tái)。

優(yōu)必選人形機(jī)器人2025年訂單總金額已近14億元。公司自2023年港股上市以來已完成六次配售，主要用于業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)和發(fā)展。

海外方面，Optimus V3有望于2026年一季度發(fā)布。特斯拉已公布Optimus量產(chǎn)路線：2026年底建成100萬臺(tái)V3產(chǎn)線，到V4時(shí)代年產(chǎn)將達(dá)到1000萬臺(tái)，V5推出后年產(chǎn)可能會(huì)達(dá)到5000萬臺(tái)到1億臺(tái)。

東吳證券認(rèn)為，無論是特斯拉還是小鵬汽車，架構(gòu)統(tǒng)一+資源復(fù)用對(duì)于汽車和機(jī)器人來說均能取得一加一大于二的功效。執(zhí)行器、減速器、絲杠、力傳感器等具備技術(shù)同源及制造協(xié)同的汽零供應(yīng)商將率先受益于人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程。

國(guó)內(nèi)有關(guān)公司有望憑借技術(shù)突破和成本優(yōu)勢(shì)進(jìn)入特斯拉Optimus人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)初期獲得卡位優(yōu)勢(shì)，在中期Optimus人形機(jī)器人量產(chǎn)落地時(shí)獲得穩(wěn)定的訂單與業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。

東方證券指出，與特斯拉在汽車領(lǐng)域長(zhǎng)期合作的零部件公司將更有可能進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，預(yù)計(jì)這些公司跟隨特斯拉機(jī)器人規(guī)模提升而實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的確定性更強(qiáng)。

（本文已刊發(fā)于1月3日出版的《證券市場(chǎng)周刊》。文中提及個(gè)股僅為舉例分析，不作投資建議。）