撰文 | 懂懂

編輯 | 秦言

來源：懂懂筆記

這幾天，各種形態(tài)的機器人正活躍在CES 2026的每個場館中，在這場機器人盛宴的光芒背后，則是深刻的產(chǎn)業(yè)變革——AI正在長出“身體”：從屏幕背后的算法，走進了現(xiàn)實空間的物理世界。當行業(yè)熱議機器人的“形態(tài)”時，一個根本問題卻日益清晰：具身智能真正的價值，在于能否在真實、高頻的生活場景中解決實質(zhì)問題，而不僅止于實驗室的炫技。

在這一臨界點上，一個標志性事件正在發(fā)生。來自中國的石頭科技，發(fā)布了一款“能爬樓梯”的輪足式掃地機器人。這看似簡單的一“跨”，實則是具身智能從概念走向家庭場景的關(guān)鍵一步。

具身智能的“物理覺醒”

與石頭科技的輪足式破局

CES 2026前所未有地聚焦于“行動”。我們可以看到，從可自主穿梭于客廳、管理全屋設(shè)備的球形機器人，到在模擬倉庫中精準分揀貨箱的機械臂，再到能夠上下臺階、提供養(yǎng)老助力的仿生外骨骼：“具身智能”（Embodied AI）不再是一個前沿概念，而是成為所有科技巨頭與創(chuàng)新公司同場競技的核心賽道。

三星Ballie從移動投影儀升級為家庭管家，搭載谷歌Gemini模型，實現(xiàn)智能家居管理、自然語言交互及情感連接；Humanoid公司的HMND 01 Alpha專為物流倉儲設(shè)計，雙機械臂載荷達到15公斤，人形機器人進入產(chǎn)業(yè)應(yīng)用階段；波士頓動力的全電動Atlas首次公開演示，展現(xiàn)其在現(xiàn)代汽車工廠中的實操潛力，成為特斯拉Optimus等產(chǎn)品的直接競爭者……

中國軍團在CES的位勢也在大幅躍升，已經(jīng)從“參展者”升級為“技術(shù)推動者”，在此次具身智能的大潮中，展示出從零部件到整機系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力。

在眾多創(chuàng)新中，石頭科技發(fā)布的全球首款采用雙輪腿架構(gòu)的掃地機器人G-Rover，尤為引人注目。

G-Rover的核心突破在于，將輪式效率與足式適應(yīng)性相結(jié)合。其每條輪腿具備獨立升降能力，通過運動傳感器與3D空間感知的實時數(shù)據(jù)融合，AI算法能動態(tài)控制輪腿動作，實現(xiàn)小幅度跳躍、急停轉(zhuǎn)向、斜坡穩(wěn)定攀爬等復雜動作。這使得機器人能自主清潔樓梯臺階——這一傳統(tǒng)掃地機的絕對盲區(qū)，并在攀爬過程中同步完成每一級的清掃。

這不是一次簡單的功能升級，而是家庭服務(wù)機器人從“二維地面清掃”向“三維空間管理”躍遷的里程碑。G-Rover之所以在CES上格外吸睛，是因為透過這一產(chǎn)品創(chuàng)新讓我們看到了兩大產(chǎn)業(yè)風向標：

首先，是“場景的務(wù)實化”。與往年展示的、完成復雜體操動作的“炫技”機器人不同，今年最受關(guān)注的機器人，都明確指向了具體、高頻、可商業(yè)化的行業(yè)痛點?！敖鉀Q問題”的能力，優(yōu)先級已遠高于“模仿人類”的能力。

其次，是“能力的系統(tǒng)化”。單個、炫酷的技術(shù)突破不再吸引業(yè)界的目光。行業(yè)關(guān)注點在于，如何將AI大模型的環(huán)境理解、決策規(guī)劃能力，與精密的機械控制、復雜傳感器融合，形成一個能在動態(tài)真實世界中可靠運行的完整系統(tǒng)。這意味著，賽道著眼點已從“單項技術(shù)競賽”升級為“系統(tǒng)性工程能力的整合”。

由此，G-Rover的行業(yè)風向標意義已然凸顯：家庭清潔正在從“單一設(shè)備進階”，邁入“機器人系統(tǒng)能力重構(gòu)”的新階段，家庭清潔的邊界正在被重新定義，具身智能的“家庭時刻”正在開啟。

從CES熱點來分析，這場“物理覺醒”不僅重塑產(chǎn)品形態(tài)，更推動AI從高高在上的技術(shù)概念，落地為解決用戶痛點的日?；锇椤?/p>

具身智能的價值落地，要選擇一個擁有海量用戶的、真實且未被滿足的需求場景，用系統(tǒng)性創(chuàng)新將其攻克。而家庭這個最復雜、最個性化的場景，已成為這場競賽的首要考場。

從爆發(fā)元年到價值落地

具身智能的“商業(yè)化覺醒”

在某種程度上，具身智能這個概念是AI進程中的重要一環(huán)，是AI的物理化，其本質(zhì)是讓人工智能從虛擬的“知”走向物理的“行”。它通過將AI大模型作為“大腦”嵌入機器人等物理實體，賦予其感知環(huán)境、理解任務(wù)并執(zhí)行動作的能力，從而實現(xiàn)從信息處理到現(xiàn)實干預的關(guān)鍵跨越。

2025年，正是這一跨越從技術(shù)探索走向產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年。

政策的明確信號是首要推動力。2025年，國內(nèi)具身智能行業(yè)首次被寫入政府工作報告，完成了從前沿技術(shù)到國家戰(zhàn)略方向的身份躍遷，被視為培育未來產(chǎn)業(yè)、發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵抓手。隨之而來的是各地政府的密集布局，北京、上海、深圳等超過20個城市紛紛出臺專項政策，從技術(shù)攻關(guān)、場景開放到產(chǎn)業(yè)集聚給予全方位支持，為產(chǎn)業(yè)爆發(fā)提供了堅實的土壤。

在這一頂層設(shè)計牽引下，市場展現(xiàn)出巨大潛力。國務(wù)院發(fā)展研究中心預測，中國具身智能市場規(guī)模有望在2030年達到4000億元，并在2035年突破萬億元，一個引領(lǐng)多領(lǐng)域變革的宏大藍圖正在徐徐展開。

產(chǎn)業(yè)的真正活力，體現(xiàn)在走向大眾視野一個又一個標志性事件中。2025年，從春晚舞臺上機器人整齊劃一的舞蹈，到北京亦莊機器人馬拉松中的耐力比拼，再到世界人形機器人運動會上機器人組隊接力賽跑，具身智能以前所未有的頻率和廣度進入公眾認知。同時，產(chǎn)品形態(tài)也呈現(xiàn)出多元化爆發(fā)，人形、輪式、四足等多種形態(tài)的機器人競相涌現(xiàn)，在工業(yè)制造、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復等場景中積極探索應(yīng)用，標志著產(chǎn)業(yè)從“機械執(zhí)行”邁向“智能體”的重要階段。

步入2026年，CES展會更是清晰地揭示出產(chǎn)業(yè)演進的新趨勢：具身智能的競爭焦點，已從“物理覺醒”的展示轉(zhuǎn)向“商業(yè)覺醒”的價值驗證。這一轉(zhuǎn)變源于技術(shù)、場景與產(chǎn)業(yè)三重因素的成熟。

目前在技術(shù)方面，感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)正趨于成熟。AI大模型的能力提升為機器人提供了更強大的認知與推理能力，而算力成本的持續(xù)下降和供應(yīng)鏈的成熟，則為硬件的快速迭代與成本優(yōu)化提供了可能。

在場景落地上，重心從“演示”轉(zhuǎn)向“實干”。企業(yè)不再滿足于展示高難度動作，而是聚焦于在真實、高頻的場景中解決用戶本質(zhì)問題，證明其商業(yè)價值。

以石頭科技在CES 2026上展示的產(chǎn)品矩陣為例，其核心邏輯是圍繞用戶真實需求進行深度創(chuàng)新：掃地機器人G30S Pro通過8.5厘米越障、震動拖地、主機離樁洗布等能力升級，致力于實現(xiàn)全屋無死角的極致清潔體驗；洗地機F25 Ultra（國內(nèi)型號A30 Pro Steam）作為行業(yè)首款同時具備蒸汽與熱水功能的機型，提升了清潔的徹底性和多樣性；而洗地機F25 ACE Pro（國內(nèi)型號A30 Pro Ultra）則通過自研“超微能量泡”技術(shù)，瞄準了地面0留污、0異味的用戶痛點。此外，超薄洗烘一體機Zeo X（國內(nèi)型號Z1）以及集洗衣、烘干、護理與家居清潔于一體的Hera多功能套裝，都體現(xiàn)了從單一功能工具向一體化生活解決方案的演進，切實為用戶創(chuàng)造價值。

在產(chǎn)業(yè)協(xié)同上，模式也從“單打獨斗”走向“集團作戰(zhàn)”。機器人硬件整體的零部件成熟度已經(jīng)相對較高，技術(shù)持續(xù)成熟的同時，成本也在不斷下降。中國強大的消費電子供應(yīng)鏈優(yōu)勢得以充分發(fā)揮，這正是概念產(chǎn)品得以迅速走向規(guī)模量產(chǎn)的重要支撐。

從2025到2026年，具身智能的熱度仍在持續(xù)，但內(nèi)涵已發(fā)生深刻變化。當技術(shù)發(fā)展的焦點與用戶真實需求的痛點緊密結(jié)合，具身智能才真正完成了從“爆發(fā)元年”到“價值落地”的商業(yè)化覺醒，開啟了在千行百業(yè)中扎根生長的新征程。

價值閉環(huán)：尋找AI物理化的最佳探索

將具身智能融入家庭場景，堪稱一場“終極壓力測試”，挑戰(zhàn)難度極大。

家庭環(huán)境是典型的非結(jié)構(gòu)化空間：光線瞬息萬變，物品隨意擺放，人員頻繁走動，每一步都充滿不確定性。正因如此，如何讓AI的“身體”在如此復雜且高要求的場景中穩(wěn)定、安全地創(chuàng)造價值，成為行業(yè)核心挑戰(zhàn)。

在摸索中，石頭科技選擇了一條務(wù)實路徑：不以炫技為目標，而是以解決用戶本質(zhì)問題為標尺。其創(chuàng)新歷程清晰指明，技術(shù)的終極價值在于服務(wù)人，而非模仿人。

在掃地機器人產(chǎn)業(yè)早期，產(chǎn)品多基于隨機碰撞算法，通過碰撞或紅外檢測障礙物來改變方向。石頭科技率先將LDS激光雷達導航技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用，推動行業(yè)進入“全局規(guī)劃”時代，可以說是開啟了掃地機器人最早的AI功能。

此后，在成熟的白色家電領(lǐng)域，石頭科技開創(chuàng)了分子篩吸附式烘干技術(shù)，為洗烘行業(yè)提供了獨立于熱泵與冷凝之外的第三種技術(shù)路徑。

至2025年，石頭科技推出的G30 Space探索版，在7.98厘米超薄機身內(nèi)集成了五軸折疊仿生機械手，使掃地機器人能從二維地面清潔邁向三維空間管理，自主移開障礙物，初步實現(xiàn)從“清潔工具”到“居家助手”的跨越。

技術(shù)突破的背后，是“大腦”與“小腦”的協(xié)同進化，以及持續(xù)的高強度研發(fā)投入。

石頭科技的技術(shù)架構(gòu)始終圍繞兩大核心構(gòu)建：一方面是大腦智能化（決策能力），借助產(chǎn)品搭載的RRMind GPT語音大模型理解復雜指令、提升智能交互體驗；另一方面是小腦敏捷化（執(zhí)行能力），通過輪足底盤與機械臂的協(xié)同控制，解決家庭環(huán)境中的動態(tài)障礙問題。

這種系統(tǒng)性創(chuàng)新底蘊，源于石頭科技對研發(fā)的長期重投入。數(shù)據(jù)顯示，2018年至2025年第三季度，其研發(fā)投入占營業(yè)收入的比例從3.82%升至8.52%，遠高于行業(yè)平均水平。截至2025年6月，石頭科技已擁有4694項知識產(chǎn)權(quán)，覆蓋導航、避障、結(jié)構(gòu)設(shè)計等關(guān)鍵領(lǐng)域，構(gòu)建了深厚的技術(shù)壁壘。

以用戶需求為導向的創(chuàng)新，使石頭科技成為全球智能清潔領(lǐng)域的領(lǐng)跑者。IDC報告顯示，2025年前三季度，石頭科技掃地機器人累計出貨量達378.8萬臺，以21.7%的全球市場份額穩(wěn)居第一，其產(chǎn)品已進入全球超過170個國家和地區(qū)的2000萬家庭。

這些數(shù)據(jù)也是石頭科技下一步發(fā)展的加速引擎。海量的真實場景數(shù)據(jù)持續(xù)反哺算法優(yōu)化與產(chǎn)品迭代，市場成功與用戶反饋，形成了驅(qū)動創(chuàng)新的價值閉環(huán)。

這種 “真實場景、數(shù)據(jù)驅(qū)動、持續(xù)迭代”的研發(fā)模式，構(gòu)成了石頭科技的核心競爭力，也讓其探索范式具備了行業(yè)參考價值。

石頭科技通過實踐證明，具身智能的落地，是一場圍繞用戶真實需求的“價值閉環(huán)”建設(shè)。 它需要以場景優(yōu)先的務(wù)實理念為指引，以“大腦”與“小腦”的協(xié)同技術(shù)為支撐，以持續(xù)研發(fā)和海量數(shù)據(jù)為燃料，最終在解決用戶本質(zhì)問題的過程中，實現(xiàn)從技術(shù)到產(chǎn)業(yè)、從產(chǎn)品到品牌的全面跨越。

在具身智能躋身國家戰(zhàn)略、市場規(guī)模邁向萬億級的背景下，石頭科技的成功范式無疑為行業(yè)提供了一個可借鑒的樣本：通往未來的道路，始于對每一個家庭本質(zhì)需求的深刻洞察與尊重。

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