1 月 6 日，元點(diǎn)智能（Zeroth）舉辦了品牌全球發(fā)布會(huì)。創(chuàng)始人郭人杰從機(jī)器人的歷史出發(fā)，指出機(jī)器人從不只是關(guān)乎效率，它更像一面鏡子，映照你我，也像一位始終在身旁的伙伴。

他相信，若要讓機(jī)器人真正走進(jìn)人類(lèi)生活，它們就不能只是工具。發(fā)布會(huì)上，郭人杰還介紹了元點(diǎn)智能旗下多款面向不同場(chǎng)景的產(chǎn)品。

以下為真格整理的演講全文：

鏡子

當(dāng)你想到機(jī)器人時(shí)，腦海里浮現(xiàn)的第一個(gè)畫(huà)面是什么？

今天，我們談到機(jī)器人，往往會(huì)自然地想到機(jī)器本身：工具、效率、精準(zhǔn)。也總有一種聲音不斷被提起，認(rèn)為機(jī)器人正在取代人類(lèi)的工作。

這不難理解。在很長(zhǎng)一段歷史里，機(jī)器人「生活」在工廠之中，存在于那些為重復(fù)、精確與控制而設(shè)計(jì)的空間里。但在工廠出現(xiàn)之前，在不同文明的想象中，機(jī)器人呈現(xiàn)出另一種完全不同的面貌。

在中國(guó)古代，偃師曾描繪過(guò)一種仿真機(jī)器人「伶人」。它不僅樣貌逼真，還能起舞奏樂(lè)，回應(yīng)人的動(dòng)作。在希臘神話中，青銅巨人塔洛斯由諸神創(chuàng)造，用來(lái)守護(hù)人類(lèi)，而非取而代之。這些早期關(guān)于機(jī)器人的構(gòu)想從來(lái)不只是冷冰冰的效率。

它們關(guān)乎的是一種存在本身。機(jī)器人不被視作工具，往往與人等高，形似人類(lèi)。它們被想象成一面鏡子，讓我們看到自己，也重新思考何以為人。

今天，這種關(guān)于機(jī)器人的想象常常在現(xiàn)實(shí)中被遺忘。但我們相信，機(jī)器人仍然可以成為一面鏡子，呈現(xiàn)人類(lèi)如何探索世界、適應(yīng)變化，并與世界發(fā)生連接。

正因如此，我們創(chuàng)立了元點(diǎn)智能。我是郭人杰，我們是一家專(zhuān)注于機(jī)器人技術(shù)的公司，致力于構(gòu)建具身智能系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不只是完成指令，而是能夠理解環(huán)境、持續(xù)調(diào)整，在真實(shí)世界中與人類(lèi)并行存在。

我們相信，如果機(jī)器人要真正走進(jìn)人類(lèi)生活，它們就不能只是工具。它們應(yīng)當(dāng)映照人類(lèi)，延展人的能力，也幫助我們更深刻地理解所處的世界。

因?yàn)樵诋?dāng)下，最大的挑戰(zhàn)不再是讓機(jī)器人具備自主性，而是讓它們與人類(lèi)的生活方式保持一致。

在元點(diǎn)智能，我們的目標(biāo)不只是打造為人類(lèi)工作的機(jī)器人，而是打造能夠與人類(lèi)一起生活的機(jī)器人。它們從家庭出發(fā)，走向自然，也走向更廣闊的未來(lái)。

要做到這一點(diǎn)，我們不談宏大敘事或愿景。我們選擇從離自己最近的地方開(kāi)始。

我們從家開(kāi)始。

家是人成長(zhǎng)的地方，是恢復(fù)能量的地方，也是我們?cè)谧呦蚴澜缰?，先學(xué)會(huì)照顧彼此的地方。

但也正是在這里，機(jī)器人遇到了前所未有的挑戰(zhàn)。工廠可以容錯(cuò)，可以為機(jī)器讓步，但家不行。家庭始終處在變化之中。它會(huì)隨著我們的優(yōu)先級(jí)不斷調(diào)整。人在家中的狀態(tài)也會(huì)因?yàn)槠v、分心，或正在照顧他人而不斷變化。但大多數(shù)機(jī)器人依然是為干凈、靜態(tài)、可控的環(huán)境而設(shè)計(jì)的。

工廠預(yù)設(shè)確定性，家從不如此。

今天的機(jī)器人往往只能看到物體，而看不到關(guān)系；只能完成任務(wù)，而無(wú)法理解輕重緩急；可以移動(dòng)，卻并不真正理解什么才是重要的。

所以問(wèn)題不只是讓機(jī)器具備行動(dòng)能力，而是讓它們具備理解能力，理解如何安全地行動(dòng)，如何做出智能判斷，以及如何在真實(shí)生活中創(chuàng)造真正的價(jià)值。這種理解不會(huì)來(lái)自某一個(gè)功能或系統(tǒng)。

如果機(jī)器人真的要在家庭中發(fā)揮作用，我們需要停止只問(wèn)一個(gè)問(wèn)題：機(jī)器人能做什么？

我們需要進(jìn)一步追問(wèn)：機(jī)器人應(yīng)該成為什么樣的存在？

靈魂、智慧與溫情

要成為映照我們的鏡子，機(jī)器人需兼具三重核心特質(zhì)：靈魂、智慧與溫情。

靈魂，是機(jī)器人感知環(huán)境、做出響應(yīng)的底層邏輯。它看見(jiàn)的不只是障礙物，更是具體場(chǎng)景的來(lái)龍去脈；能清晰感知自身所處方位、周邊是否有人，以及當(dāng)下場(chǎng)景的合理狀態(tài)與預(yù)期需求，做到有感知、有判斷。無(wú)靈韻，則無(wú)歸屬感。

智慧，是機(jī)器人日積月累的學(xué)習(xí)與適應(yīng)能力。過(guò)往經(jīng)驗(yàn)沉淀為專(zhuān)屬記憶，機(jī)器人不止于完成任務(wù)，更能在實(shí)踐中持續(xù)優(yōu)化，越用越懂需求。無(wú)智慧，則無(wú)法與你相伴成長(zhǎng)、共生共融。

溫情，是機(jī)器人讓行動(dòng)貼合人類(lèi)需求的核心準(zhǔn)則。它守護(hù)安全、及時(shí)響應(yīng)、筑牢信任，讓機(jī)器人做合情理的事，而非僅僅做程序設(shè)定里正確的事。無(wú)溫情，則難在家庭場(chǎng)景中獲得信賴。

今天向大家展示的所有產(chǎn)品均構(gòu)筑于一套統(tǒng)一的技術(shù)底座之上，我們將其命名為 Zeroth Spine。該架構(gòu)共分為四個(gè)層級(jí)。

第一層：驅(qū)動(dòng)執(zhí)行層。核心是我們的微驅(qū)動(dòng)力平臺(tái)（MicroDrive），為機(jī)器人提供強(qiáng)勁可靠的運(yùn)動(dòng)能力支撐。

第二層：移動(dòng)適配層。整合重載運(yùn)輸系統(tǒng)（PowerHaul）與地形感應(yīng)技術(shù)，賦能機(jī)器人完成負(fù)重運(yùn)輸、復(fù)雜地形或場(chǎng)景的自適應(yīng)切換，其中還包括自主防跌倒與恢復(fù)功能。

第三層：協(xié)同交互層。融合零域協(xié)同系統(tǒng)（Sync）與表情交互系統(tǒng)（Visage）兩大模塊，既支持遠(yuǎn)程操控功能，又能實(shí)現(xiàn)高度擬人化的表情互動(dòng)。

第四層：自主成長(zhǎng)層。搭載持續(xù)學(xué)習(xí)與程序開(kāi)發(fā)功能，讓機(jī)器人具備自主進(jìn)化的能力，真正實(shí)現(xiàn)與用戶需求的同頻迭代。

接下來(lái)，我想帶你看看，這套理念如何在真實(shí)的機(jī)器人中被實(shí)現(xiàn)。

Jupiter

這就是 Jupiter。

和任何有生命的存在一樣，Jupiter 會(huì)從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。它感知環(huán)境，做出判斷，再付諸行動(dòng)。它不是依賴預(yù)先寫(xiě)好的腳本，而是通過(guò)理解周?chē)氖澜鐏?lái)行動(dòng)。Jupiter 是我們對(duì)具身智能在完整尺度上的一次真實(shí)證明。

為了能夠在真實(shí)的人類(lèi)環(huán)境中自然行動(dòng)，Jupiter 依托于一套共享的運(yùn)動(dòng)基礎(chǔ)，也就是 Zeroth Spine 中的運(yùn)動(dòng)層。

這一層的核心是 Zeroth World。它是一個(gè)基于世界模型的訓(xùn)練環(huán)境，讓 Jupiter 學(xué)習(xí)這個(gè)世界的物理規(guī)則，不依賴靜態(tài)地圖，而是通過(guò)不斷的交互與經(jīng)驗(yàn)積累來(lái)建立理解。與傳統(tǒng)依靠預(yù)構(gòu)建、第三方環(huán)境地圖的建模與規(guī)劃方式不同，這種方法讓 Jupiter 能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)真實(shí)、復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，包括家庭中每天都會(huì)發(fā)生的那些不可預(yù)測(cè)的細(xì)節(jié)與混亂。

在此之上，Zeroth Wander 負(fù)責(zé) Jupiter 的移動(dòng)方式。它讓 Jupiter 能夠在不確定的環(huán)境中保持穩(wěn)定的雙足行走，即使地面變化、物體移動(dòng)、確定性不存在，依然可以向前。

Jupiter 同時(shí)通過(guò)我們的協(xié)作系統(tǒng) Zeroth Sync 運(yùn)行。它既支持機(jī)器人自主運(yùn)行，也支持通過(guò)遠(yuǎn)程操控引入人的直接參與。借助 Zeroth Sync，人可以通過(guò) Jupiter 與患者、家人、寵物產(chǎn)生互動(dòng)，在需要「在場(chǎng)感」的時(shí)刻，與機(jī)器人一起完成工作。

但大多數(shù)家庭不是從這里開(kāi)始的。它們往往從更小的形態(tài)開(kāi)始，更容易接近，也更貼近日常生活。

M1

M1 是我們第一款真正為家庭設(shè)計(jì)的機(jī)器人。

家庭是不可預(yù)測(cè)的空間。人會(huì)不小心撞到東西，孩子會(huì)奔跑，家具會(huì)移動(dòng)。家從來(lái)就不是為機(jī)器人而設(shè)計(jì)的環(huán)境。我們因此沒(méi)有把 M1 訓(xùn)練成「永不言敗」的機(jī)器。

我們訓(xùn)練它學(xué)會(huì)恢復(fù)。因?yàn)榘踩⒉灰馕吨肋h(yuǎn)不跌倒，而是知道如何重新站起來(lái)。

這正是我們理解家庭機(jī)器人的方式。在家中，有三件事至關(guān)重要：

第一，是安全。它必須永遠(yuǎn)不會(huì)傷害任何家庭成員。

第二，是智能。它需要在整個(gè)家庭環(huán)境中自主運(yùn)行。

第三，是價(jià)值。它必須足夠?qū)嵱?、足夠親近，具備真正面向消費(fèi)者的成本結(jié)構(gòu)。

M1 同樣基于 Zeroth Spine 的同一套運(yùn)動(dòng)層構(gòu)建，但它針對(duì)日常生活進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)優(yōu)化。這一層的核心是 Zeroth AnyReach。AnyReach 建立在一個(gè)簡(jiǎn)單卻關(guān)鍵的承諾之上：無(wú)論環(huán)境如何變化，機(jī)器人都應(yīng)該始終能夠抵達(dá)目的地。

AnyReach 將多種能力整合為一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。

首先，是全屋空間理解，讓 M1 在無(wú)需編程的情況下理解房間、路徑以及不斷變化的布局。

其次，是對(duì)地形的動(dòng)態(tài)策略切換，使它能夠適應(yīng)地板、地毯、門(mén)檻以及不平整的地面。

第三，是自主恢復(fù)能力，當(dāng)意外發(fā)生時(shí)，任務(wù)不會(huì)中斷。

這就是 FullRecover，它是 Zeroth AnyReach 的一部分。家庭是活的空間。接觸會(huì)發(fā)生，失誤也不可避免。為家庭設(shè)計(jì)，意味著必須為恢復(fù)而設(shè)計(jì)。平衡控制、跌倒檢測(cè)與自主恢復(fù)對(duì) M1 來(lái)說(shuō)是核心能力。

但僅僅能夠移動(dòng)不足以讓機(jī)器人真正「屬于」一個(gè)家庭。理解人，才是關(guān)鍵。

因此，我們構(gòu)建了交互與成長(zhǎng)框架 Zeroth Soul。

Zeroth Soul 讓 M1 能夠感知人的存在與情緒，建立短期與長(zhǎng)期記憶，在時(shí)間中調(diào)整自身行為，從而逐漸形成由所處家庭塑造的個(gè)性。

M1 不只是回應(yīng)指令。它在學(xué)習(xí)如何回應(yīng)。

這一刻很重要。因?yàn)?Soul 不是關(guān)于命令，而是關(guān)于覺(jué)察。M1 能感知人何時(shí)抽離注意力，識(shí)別情緒與節(jié)奏的變化后判斷何時(shí)介入，何時(shí)保持安靜。

機(jī)器人的成長(zhǎng)不應(yīng)止步于單一個(gè)體。

這正是我們打造 Zeroth Land 的原因，這是一個(gè)共創(chuàng)生態(tài)。在 Zeroth Land 中，開(kāi)發(fā)者與用戶可以共同構(gòu)建新的智能體、行為與技能，從而擴(kuò)展 M1，乃至整個(gè) Zeroth 機(jī)器人體系的能力邊界。

對(duì)老人，它可以成為記錄記憶的個(gè)人日記，或是提供溫和而持續(xù)的生活提醒，支持更獨(dú)立的生活；對(duì)孩子，它可以成為角色扮演、想象游戲與陪伴式學(xué)習(xí)的空間，與孩子一同成長(zhǎng)；對(duì)寵物，它打開(kāi)了新的溝通方式，幫助人們理解狀態(tài)、守護(hù)健康，即使主人不在身邊也能保持連接。

機(jī)器人不只是各自變得更好。它們會(huì)在不同的家庭、不同的人生中共同成長(zhǎng)，回應(yīng)你的需求。

W1

家是我們恢復(fù)能量的地方。

自然則是我們重新與世界建立連接的地方。我們露營(yíng)、徒步、垂釣，順著自然的指引前行。自然同樣是一面重要的鏡子，映照著人的本性與渴望。我們也因此希望打造一款面向戶外時(shí)光的機(jī)器人。

這是 W1。它為戶外而生，在那些充滿不確定性且格外考驗(yàn)自給自足能力的環(huán)境中工作。

和 Jupiter、M1 一樣，W1 同樣基于 Zeroth Spine 的運(yùn)動(dòng)層構(gòu)建，但針對(duì)戶外環(huán)境與高負(fù)載場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化。在核心運(yùn)行模式上，W1 采用的是 PowerHaul，這是 Zeroth Wander 與 Zeroth AnyReach 中的一種高負(fù)載運(yùn)動(dòng)配置。無(wú)論是裝備、補(bǔ)給，還是各類(lèi)器材，PowerHaul 都能讓 W1 承載人們所需的重量，不拖慢行程。它可以牽引最高達(dá) 110 磅的負(fù)載，比如一臺(tái)露營(yíng)拖車(chē)。

在露營(yíng)這樣的戶外場(chǎng)景中，W1 的作用不止于搬運(yùn)。它同時(shí)也是一個(gè)移動(dòng)的能源與電力儲(chǔ)存單元，在遠(yuǎn)離電網(wǎng)的環(huán)境下，為照明、充電和關(guān)鍵設(shè)備提供支持。

和它的兄弟們一樣，W1 依托 Zeroth AnyReach 在復(fù)雜的戶外空間中行走，適應(yīng)不斷變化的地面條件，在受干擾后恢復(fù)狀態(tài)，安全返回。

在協(xié)作與溝通方面，W1 搭載了 Zeroth Sync 與 Zeroth Visage。二者結(jié)合使 W1 能通過(guò)眼部動(dòng)作、面部表情與頭部姿態(tài)來(lái)傳達(dá)意圖與狀態(tài)，即使身處嘈雜、動(dòng)態(tài)變化的戶外環(huán)境，也能被清楚理解。清晰的溝通在條件艱難時(shí)尤為重要。

為了支持更長(zhǎng)時(shí)間的戶外活動(dòng)，我們將多項(xiàng)關(guān)鍵能力整合為一套統(tǒng)一的戶外配置，稱為 Zeroth Wilderness。Wilderness 集成了能源儲(chǔ)存、音響、成像、顯示與電力輸出，使 W1 能在更遠(yuǎn)離家的地方陪伴更久，甚至幫你給出發(fā)時(shí)忘記充電的手電筒補(bǔ)上電量。

W1 不是一個(gè)放在篝火旁炫耀的新物件。它是一位真正的戶外伙伴，在曠野之息為你提供可靠的支持。

未來(lái)

在接下來(lái)的一年里，你會(huì)聽(tīng)到更多關(guān)于家庭機(jī)器人的討論。

我們正站在一次機(jī)器人智能復(fù)興的起點(diǎn)。它能否真正成功取決于那些有明確目的、為真實(shí)生活而設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，是否能夠回應(yīng)并映照人類(lèi)本身。通向通用智能的道路不是繞開(kāi)現(xiàn)實(shí)需求，而是從解決真實(shí)世界中的具體問(wèn)題開(kāi)始。隨著時(shí)間推移，這些能力會(huì)逐漸匯聚，形成一種與人協(xié)作、而非取代人的智能。

今天，有兩股力量正在塑造這個(gè)行業(yè)的未來(lái)。第一股來(lái)自創(chuàng)作者與開(kāi)發(fā)者，他們不斷推動(dòng)技術(shù)邊界，探索「可能性的上限」。第二股則來(lái)自真實(shí)的人類(lèi)經(jīng)驗(yàn)。這不是抽象的場(chǎng)景設(shè)想，而是日常生活本身，讓我們看到機(jī)器人究竟能在何處創(chuàng)造真正的價(jià)值。

我們的目標(biāo)很簡(jiǎn)單：打造一種映照人性、服務(wù)日常生活的技術(shù)，讓機(jī)器人從工業(yè)工具走向真正的共存關(guān)系。

在一天的忙亂結(jié)束后，家終于安靜下來(lái)。關(guān)燈前的最后一次確認(rèn)，確保每個(gè)人都被照顧、都在各自的位置上。正是在這樣的時(shí)刻，機(jī)器人必須贏得我們毫無(wú)保留的信任。

這是一個(gè)微小的瞬間，卻承載著責(zé)任、關(guān)懷、信任和一切。

長(zhǎng)期以來(lái)，機(jī)器人優(yōu)先服務(wù)的是工廠和倉(cāng)庫(kù)，而不是生活真正發(fā)生的地方。如果機(jī)器人要進(jìn)入家庭，它們靠的不會(huì)是更快或更強(qiáng)，而是更有覺(jué)察力。能夠理解情境，識(shí)別什么才是真正重要的，尤其是在那些看似微不足道卻決定一切的瞬間。

我們不是在制造仿人的玩具。我們?cè)诖蛟煲孕袆?dòng)為核心的陪伴者。它們會(huì)學(xué)習(xí)、會(huì)適應(yīng)，也會(huì)在我們的生活中不斷映照我們自己。

信任，從家開(kāi)始。