半年融資近20億。

作者 |程茜

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻1月12日消息，今日，深圳機(jī)器人創(chuàng)企自變量機(jī)器人宣布已于近期完成10億元A++輪融資。

本輪融資由字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國、北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金、深創(chuàng)投、南山戰(zhàn)新投、錫創(chuàng)投等頂級投資機(jī)構(gòu)及多元地方平臺(tái)聯(lián)合投資。據(jù)悉，這也是深創(chuàng)投AI基金成立以來的第一筆投資。

自變量機(jī)器人成立于2023年12月，聚焦自研通用具身智能大模型，以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主要數(shù)據(jù)來源，構(gòu)建具備精細(xì)操作能力的通用機(jī)器人，根據(jù)官網(wǎng)，其是國內(nèi)最早采用完全端到端路徑實(shí)現(xiàn)通用具身智能大模型的公司之一。

此前，該公司已經(jīng)多次拿下大額融資，去年9月，其完成約近10億元A+輪融資，由阿里云、國科投資領(lǐng)投，美團(tuán)戰(zhàn)投、聯(lián)想之星等跟投；去年5月，其完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投。

該公司已經(jīng)連續(xù)拿下字節(jié)跳動(dòng)、美團(tuán)、阿里三家互聯(lián)網(wǎng)大廠注資，也是目前國內(nèi)唯一獲得這三家大廠投資的具身智能企業(yè)。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛畢業(yè)于清華大學(xué)，是全球最早在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制的學(xué)者之一。博士期間，王潛曾在美國頂級機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室參與了多項(xiàng)Robotics Learning的研究，研究方向覆蓋了機(jī)器人的多個(gè)前沿領(lǐng)域。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO王昊是北大計(jì)算物理博士，在粵港澳大灣區(qū)數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院（IDEA研究院）期間擔(dān)任封神榜大模型團(tuán)隊(duì)算法負(fù)責(zé)人，發(fā)布了國內(nèi)首個(gè)多模態(tài)開源大模型“太乙”，首批百億級大語言模型“燃燈”以及千億級大語言模型“姜子牙”。

▲自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛

在硬件層面，自變量機(jī)器人設(shè)計(jì)發(fā)布了通用輪式雙臂機(jī)器人量子一號(hào)、適配多模態(tài)大模型控制的全自研輪式雙臂仿人形機(jī)器人量子二號(hào)兩款高性能的機(jī)器人本體。

其中，量子二號(hào)單手擁有20個(gè)自由度，能感知細(xì)微的壓力變化。同時(shí)，基于臂手一體化外骨骼技術(shù)，自變量首創(chuàng)“仿人機(jī)械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，使得量子二號(hào)不僅能采集高質(zhì)量數(shù)據(jù)反哺模型訓(xùn)練，也將與自研模型深度融合，真正進(jìn)入到現(xiàn)實(shí)場景中落地應(yīng)用。

▲量子二號(hào)（圖源：自變量機(jī)器人官微）

在模型層面，自變量機(jī)器人自研了WALL-A模型，核心架構(gòu)首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式。作為原生的多模態(tài)輸入輸出架構(gòu)，WALL-A率先實(shí)現(xiàn)了具身多模態(tài)思維鏈。WALL-A利用世界模型機(jī)制進(jìn)行時(shí)空狀態(tài)預(yù)測，協(xié)同視覺因果推理理解環(huán)境反饋，并通過可學(xué)習(xí)記憶機(jī)制從數(shù)據(jù)中內(nèi)化物理常識(shí)。

▲基于WALL-A模型，機(jī)器人“小量”在短短幾天時(shí)間內(nèi)就學(xué)會(huì)自主制作香囊（圖源：自變量機(jī)器人官微）

此外，該公司堅(jiān)持硬件-數(shù)據(jù)-模型的閉環(huán)迭代，其自研了主從遙操、外骨骼、無本體等多種數(shù)采設(shè)備，搭建了模型驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)管線，通過數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)增強(qiáng)、數(shù)據(jù)標(biāo)注等環(huán)節(jié)持續(xù)產(chǎn)生規(guī)?；母哔|(zhì)量數(shù)據(jù)。

如今，自變量機(jī)器人在堅(jiān)持軟硬件全棧自研的基礎(chǔ)上，從模型算法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的需求出發(fā)，深度定義了機(jī)器人的硬件架構(gòu)，設(shè)計(jì)發(fā)布了“量子一號(hào)”、“量子二號(hào)”兩款高性能的機(jī)器人本體，同步實(shí)現(xiàn)了機(jī)械臂、關(guān)節(jié)模組、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器、主控制器等核心零部件的全面自研與算法深度適配，促成了整機(jī)成本的大幅下降。

其產(chǎn)品已逐步進(jìn)入工業(yè)制造、物流、養(yǎng)老等多個(gè)高價(jià)值領(lǐng)域。