近日，由廣州企業(yè)中科宇航研制的力鴻一號(hào)遙一飛行器，在我國(guó)酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心圓滿完成亞軌道飛行試驗(yàn)任務(wù)，返回式載荷艙通過(guò)傘降系統(tǒng)順利著陸完成回收。

這是國(guó)內(nèi)商業(yè)航天首次百公里亞軌道傘降回收試驗(yàn)，此次回收試驗(yàn)的完成標(biāo)志著我國(guó)商業(yè)航天領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)又一新突破！

力鴻一號(hào)遙一飛行器發(fā)射。 來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

力鴻一號(hào)是一款通用化亞軌道科學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，具有發(fā)射成本低、靈活性高以及支持實(shí)驗(yàn)載荷回收等特點(diǎn)。它主要面向微重力科學(xué)實(shí)驗(yàn)和近太空原位探測(cè)等應(yīng)用需求，可為科學(xué)實(shí)驗(yàn)載荷提供300秒以上高度穩(wěn)定、可靠且功能多樣的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。

據(jù)介紹，力鴻一號(hào)遙一飛行器飛行高度約120千米，飛行器貼著太空邊緣飛行，能短暫突破大氣層進(jìn)入太空，但不像衛(wèi)星一樣繞地球整圈運(yùn)動(dòng)。

此次任務(wù)的“乘客”之一，是由中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所自研的微重力激光增材制造設(shè)備。 它類(lèi)似一個(gè)縮比的飛船返回艙，可以搭載實(shí)驗(yàn)載荷在短暫的太空旅行中完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)，并把成果帶回地球。同時(shí)，這個(gè)載荷艙也是未來(lái)太空旅游的雛形。

此次任務(wù)還搭載了航天輻射誘變?cè)录痉N子等實(shí)驗(yàn)用品，載荷艙回收后，科研人員將對(duì)這些體驗(yàn)過(guò)太空環(huán)境的“乘客”進(jìn)行進(jìn)一步的研究。

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與此同時(shí)，自“力鴻”一號(hào)遙一火箭返回至距地面70千米開(kāi)始，由中山大學(xué)自主研制的“慎思”二號(hào)D（SS-2D）箭載制導(dǎo)計(jì)算機(jī)執(zhí)行在線軌跡優(yōu)化返回制導(dǎo)程序，在復(fù)雜偏差和干擾條件下，實(shí)現(xiàn)了火箭助推器高精度定點(diǎn)、定姿落地。

本次試驗(yàn)所采用的中山大學(xué)“慎思”二號(hào)D系統(tǒng)，采用100%全國(guó)產(chǎn)元器件，集成了學(xué)?！翱仗熘悄軣o(wú)人系統(tǒng)”研究團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的在線軌跡優(yōu)化算法。該算法針對(duì)再入返回過(guò)程中強(qiáng)非線性氣動(dòng)特性、終端位置-姿態(tài)-速度約束耦合、箭載計(jì)算資源受限等工程難題，在箭上實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化計(jì)算。試驗(yàn)結(jié)果表明，在保證優(yōu)化精度的前提下，算法能夠滿足高動(dòng)態(tài)飛行條件下的實(shí)時(shí)制導(dǎo)需求。在經(jīng)過(guò)進(jìn)一步算法改造后，可適配多類(lèi)運(yùn)載火箭和試驗(yàn)飛行器，可為我國(guó)航班化、低成本進(jìn)入空間技術(shù)發(fā)展提供有力支撐。

圖為中山大學(xué)自主研制的“慎思”二號(hào)D（SS-2D）箭載制導(dǎo)計(jì)算機(jī)。 來(lái)源：人民日?qǐng)?bào)

“慎思”二號(hào)D是中大科研團(tuán)隊(duì)師生開(kāi)展校企協(xié)同、有組織科研的結(jié)晶。項(xiàng)目中，多名中大學(xué)生被任命為型號(hào)工程師，系統(tǒng)開(kāi)展算法研制、箭機(jī)適配與試驗(yàn)工作。試驗(yàn)隊(duì)同學(xué)們深耕飛行器軌跡優(yōu)化、計(jì)算制導(dǎo)方法、箭載嵌入式系統(tǒng)、系統(tǒng)仿真等核心環(huán)節(jié)，累計(jì)敲出數(shù)萬(wàn)行算法代碼，完成數(shù)十次系統(tǒng)級(jí)地面試驗(yàn)驗(yàn)證，最終獲得飛行試驗(yàn)成功。

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本次飛行試驗(yàn)圓滿完成返回式載荷艙的再入大氣層返回減速與回收驗(yàn)證，同時(shí)開(kāi)展的飛行器子級(jí)返回精確落點(diǎn)控制技術(shù)驗(yàn)證，為將來(lái)開(kāi)展太空制造、太空實(shí)驗(yàn)、太空醫(yī)學(xué)和太空旅游積累相關(guān)技術(shù)。

后續(xù)，力鴻一號(hào)返回式載荷艙將升級(jí)為最長(zhǎng)留軌時(shí)間不低于1年、重復(fù)使用次數(shù)不小于10次的軌道級(jí)太空制造航天器，適配在軌制造的高精度需求。

參考來(lái)源

科技日?qǐng)?bào)《祝賀！力鴻一號(hào)首飛成功》

https://mp.weixin.qq.com/s/7DH5zv2xHHfZJ0DaWZ9wIA?scene=1

廣州科技創(chuàng)新《太空旅行又進(jìn)一步！廣州造可回收太空飛行器首飛成功！》

https://mp.weixin.qq.com/s/LtXn3XJFYZ3qcO-2c9wB5w

人民日?qǐng)?bào)《中山大學(xué)聯(lián)合完成可重復(fù)使用運(yùn)載火箭制導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)驗(yàn)證》

https://www.peopleapp.com/column/30051205709-500007305213

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