90后清華系團隊創(chuàng)辦。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻1月21日報道，剛剛，據(jù)企查查信息顯示，星海圖（北京）人工智能科技有限公司已于2026年1月完成工商變更，正式更名為“星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司”，企業(yè)類型由“有限責任公司”變更為“股份有限公司（外商投資、未上市）”。此舉使其成為2026年首家完成股改的具身智能企業(yè)。

自2023年9月成立以來，星海圖已累計完成近10輪融資，總?cè)谫Y額近20億元，投資方涵蓋螞蟻集團、美團、高瓴創(chuàng)投、IDG資本、今日資本等頂級戰(zhàn)略投資者、國家級產(chǎn)業(yè)基金及頭部財務機構(gòu)。

星海圖最近一輪融資發(fā)生在去年7月，其接連完成A4輪及A5輪戰(zhàn)略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元，由今日資本、美團龍珠聯(lián)合領(lǐng)投。目前，該公司估值已近百億元。

星海圖的創(chuàng)始團隊為“90后清華系”，創(chuàng)始人兼CEO高繼揚，本科畢業(yè)于清華大學，后在南加州大學師從計算機視覺領(lǐng)域?qū)＜襌am教授，3年完成計算機視覺博士學業(yè)；聯(lián)合創(chuàng)始團隊成員同樣兼具清華學術(shù)背景，并擁有在Waymo、Momenta等自動駕駛頭部企業(yè)的工程實踐經(jīng)驗。

依托此背景，星海圖專注于具身智能基礎(chǔ)模型及機器人本體研發(fā)領(lǐng)域，構(gòu)建了“一腦多形”核心技術(shù)架構(gòu)，已實現(xiàn)從核心模組、整機設計、高質(zhì)量數(shù)據(jù)、端到端模型及場景解決方案的全棧自研，是國內(nèi)少數(shù)同時具備大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)、端到端AI算法能力、全棧正向研發(fā)體系及成熟商業(yè)化落地能力的具身智能企業(yè)之一。

在技術(shù)進展方面，星海圖于2025年8月發(fā)布端到端雙系統(tǒng)VLA模型G0，并于2026年1月推出該模型升級版G0 Plus，定位為全球首個開箱即用的VLA模型。其開放世界數(shù)據(jù)集（Galaxea Open-World Dataset）發(fā)布至今下載量超50萬次。

2025年，星海圖在真機遙操作基礎(chǔ)上引入UMI等新型采集方式，2026年進入數(shù)十萬小時級高質(zhì)量數(shù)據(jù)的規(guī)?；柧氹A段。

▲星海圖今年1月發(fā)布新一代VLA模型G0 Plus，實現(xiàn)開箱即用、萬物抓取

星海圖以“整機+智能”為戰(zhàn)略支點，圍繞智能定義本體，預訓練端到端VLA基礎(chǔ)模型，以數(shù)據(jù)、評測、微調(diào)、部署為核心的后訓練工具鏈三者構(gòu)建產(chǎn)品體系，打造具身智能基座基礎(chǔ)設施。

硬件方面，該公司已推出通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的靈巧手DEXO等多款整機產(chǎn)品。同時，其構(gòu)建了全鏈路開發(fā)平臺EDP，集成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)管理與真機測試功能，顯著降低開發(fā)者門檻與數(shù)據(jù)獲取成本。

據(jù)星海圖介紹，目前，在輪式雙臂機器人領(lǐng)域，其R1 Pro和R1 Lite平臺覆蓋超90%的全球頂級開發(fā)者，被斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等機構(gòu)用于具身智能研究。星海圖也是目前唯一同時開源本體、數(shù)據(jù)、模型與開發(fā)工具鏈的企業(yè)。

▲斯坦福李飛飛基于星海圖 GalaxeaR1 機器人本體，發(fā)布全身移動操作機器人套件方案

星海圖稱，商業(yè)化上，該公司與華為、比亞迪等海內(nèi)外數(shù)十家制造業(yè)、服務業(yè)及物流業(yè)等領(lǐng)軍企業(yè)開展面向?qū)嶋H業(yè)務場景的驗證與落地合作，并已獲得國內(nèi)頭部汽車制造商與物流企業(yè)千臺級訂單。

此次完成股份制改造，標志著其在治理結(jié)構(gòu)、運營規(guī)范性及長期發(fā)展路徑上邁出重要一步，為其技術(shù)深化、生態(tài)建設與規(guī)模化落地奠定制度基礎(chǔ)。