2025 年，全球具身智能產(chǎn)業(yè)步入加速演進(jìn)的新階段，四足機(jī)器人作為這一領(lǐng)域最具標(biāo)志性的技術(shù)形態(tài)之一，正處于從 “技術(shù)展示” 向 “產(chǎn)業(yè)應(yīng)用” 跨越的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

從供應(yīng)鏈、整機(jī)廠商及頭部企業(yè)的交付數(shù)據(jù)來(lái)看，經(jīng)估算，2025 年中國(guó)四足機(jī)器人出貨量約為 6.5 萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的 80% 左右，全球整體出貨量約 8.2 萬(wàn)臺(tái)。伴隨產(chǎn)品價(jià)格的持續(xù)下探，2025 年中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)約 50 億元人民幣，全球市場(chǎng)規(guī)模約 70 億元人民幣。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的宏觀視角出發(fā)，四足機(jī)器人承載著兩大核心命題：其一，如何推動(dòng)智能系統(tǒng)構(gòu)建更強(qiáng)大的感知 - 決策 - 行動(dòng)閉環(huán)能力，實(shí)現(xiàn)從 “云端智能” 到 “物理智能” 的跨越；其二，如何以規(guī)模化路徑融入社會(huì)生產(chǎn)體系，成為新型生產(chǎn)力的關(guān)鍵組成部分。當(dāng)前，產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程持續(xù)深化，各行業(yè)對(duì)安全、高效、可持續(xù)的智慧作業(yè)模式需求日益迫切，四足機(jī)器人正憑借其技術(shù)特性展現(xiàn)出獨(dú)特的應(yīng)用價(jià)值。

不過(guò)，單純的技術(shù)突破并不足以支撐產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展。場(chǎng)景定義的清晰化、標(biāo)準(zhǔn)體系的完善化、生態(tài)協(xié)作的深度化、成本結(jié)構(gòu)的優(yōu)化化以及商業(yè)模式的成熟化，將共同決定四足機(jī)器人能否真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。特別是在應(yīng)用端，唯有讓機(jī)器人的技術(shù)能力與行業(yè)需求深度適配，具身智能才能從 “可用” 進(jìn)階到 “常用”。

正是在這樣的產(chǎn)業(yè)背景下，《四足機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書(shū)（2025）》應(yīng)運(yùn)而生。本書(shū)從全局產(chǎn)業(yè)視角出發(fā)，系統(tǒng)梳理四足機(jī)器人在核心場(chǎng)景中的應(yīng)用進(jìn)展、面臨挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢(shì)，提煉面向未來(lái)的產(chǎn)業(yè)洞察。我們期望這份藍(lán)皮書(shū)能夠?yàn)楫a(chǎn)業(yè)界、科研機(jī)構(gòu)、政策制定者與投資者提供有價(jià)值的參考，助力各方協(xié)同創(chuàng)新，共同夯實(shí)具身智能時(shí)代的產(chǎn)業(yè)根基。

一、產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

1.1 國(guó)內(nèi)外主要企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)

從全球范圍來(lái)看，四足機(jī)器人領(lǐng)域已形成 “科研機(jī)構(gòu)牽引、企業(yè)主體加速入場(chǎng)、區(qū)域集群化特征凸顯” 的發(fā)展格局。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至 2025 年 12 月，全球從事四足機(jī)器人研發(fā)、整機(jī)制造及系統(tǒng)集成的主體已超 100 家，涵蓋高校、科研院所及以產(chǎn)品化為目標(biāo)的商業(yè)公司。

（一）主體分布與發(fā)展格局

全球四足機(jī)器人的研究與產(chǎn)業(yè)活動(dòng)高度集中于東亞、北美和歐洲三大區(qū)域：

• 東亞地區(qū)：以中、日、韓三國(guó)為主。日本在早期仿生設(shè)計(jì)與機(jī)械結(jié)構(gòu)研究中貢獻(xiàn)突出；中國(guó)近年來(lái)在產(chǎn)品化速度、應(yīng)用落地規(guī)模與場(chǎng)景拓展上進(jìn)展顯著，已成為全球最活躍的市場(chǎng)。

• 北美地區(qū)：以美國(guó)為核心，擁有全球最早的研究基礎(chǔ)與最完整的技術(shù)積累，在高動(dòng)態(tài)控制、系統(tǒng)集成與原型創(chuàng)新領(lǐng)域長(zhǎng)期領(lǐng)先，是四足機(jī)器人技術(shù)路線的重要源頭。

• 歐洲地區(qū)：以瑞士、意大利、德國(guó)為代表，側(cè)重工程可靠性、安全性與標(biāo)準(zhǔn)化，在工業(yè)巡檢、長(zhǎng)期運(yùn)行場(chǎng)景中優(yōu)勢(shì)明顯。

從整體趨勢(shì)看，全球技術(shù)源頭仍集中在歐美，但產(chǎn)業(yè)化速度與應(yīng)用規(guī)模正加速向中國(guó)傾斜，區(qū)域優(yōu)勢(shì)呈現(xiàn)互補(bǔ)格局。時(shí)間維度上，2023 年起全球及中國(guó)新增四足機(jī)器人企業(yè)數(shù)量顯著上升，標(biāo)志著行業(yè)已從技術(shù)驗(yàn)證期邁入規(guī)?；瘧?yīng)用前夜。

（二）國(guó)內(nèi)主要企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)

中國(guó)四足機(jī)器人的研究與產(chǎn)業(yè)發(fā)展，遵循 “高校起步 — 國(guó)家項(xiàng)目牽引 — 企業(yè)主導(dǎo)加速” 的演進(jìn)路徑：研究起步階段，高校與科研院所承擔(dān)了核心探索任務(wù)，并于 90 年代取得早期標(biāo)志性成果；2010 年代后，國(guó)家級(jí)科研計(jì)劃推動(dòng)技術(shù)向工程化能力快速躍遷。

國(guó)內(nèi)部分四足機(jī)器人相關(guān)研究機(jī)構(gòu)盤(pán)點(diǎn)：

隨著電驅(qū)系統(tǒng)、感知與智能控制技術(shù)的成熟，研發(fā)重心逐漸從科研機(jī)構(gòu)向企業(yè)轉(zhuǎn)移，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程明顯加快。部分企業(yè)由高校團(tuán)隊(duì)孵化而來(lái)，或與高校建立長(zhǎng)期合作，形成 “產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動(dòng)” 的發(fā)展模式。

國(guó)內(nèi)部分四足機(jī)器人相關(guān)研究企業(yè)盤(pán)點(diǎn)：

目前，中國(guó)四足機(jī)器人相關(guān)企業(yè)已超 50 家，且呈現(xiàn)顯著的區(qū)域集聚特征，主要集中在以北京為核心的京津冀、以上海 — 杭州為核心的長(zhǎng)三角、以深圳為核心的珠三角等創(chuàng)新資源密集區(qū)域。

（三）國(guó)外主要企業(yè)與研究機(jī)構(gòu)

全球范圍內(nèi)，北美是四足機(jī)器人的技術(shù)發(fā)源地，擁有最深厚的技術(shù)積累與最早的系統(tǒng)化研究成果。歐美、日本、韓國(guó)在早期仿生與機(jī)械結(jié)構(gòu)研究中貢獻(xiàn)突出，但產(chǎn)業(yè)化與商業(yè)化推進(jìn)速度相對(duì)慢于中國(guó)。

國(guó)外部分四足機(jī)器人相關(guān)研究機(jī)構(gòu)盤(pán)點(diǎn)：

其中，歐洲與美國(guó)的研究側(cè)重理論深度與系統(tǒng)可靠性，相關(guān)企業(yè)多由頂尖高校科研成果孵化而來(lái)：美國(guó)企業(yè)通常具備軍工背景，歐洲企業(yè)則更聚焦工業(yè)巡檢場(chǎng)景的應(yīng)用落地。

國(guó)外部分四足機(jī)器人相關(guān)研究企業(yè)盤(pán)點(diǎn)：

國(guó)外部分四足機(jī)器人相關(guān)研究企業(yè)盤(pán)點(diǎn)：

1.2 投融資與資本動(dòng)向

相較于人形機(jī)器人領(lǐng)域近年的高熱度與高波動(dòng)，四足機(jī)器人的投融資環(huán)境整體更為理性。2021—2025 年，四足機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)發(fā)生超 41 起融資事件，披露總金額突破 85 億元人民幣。

四足機(jī)器人領(lǐng)域2021-2025年融資事件盤(pán)點(diǎn)（僅含以四足機(jī)器人為核心業(yè)務(wù)的企業(yè)）：

（一）融資節(jié)奏與發(fā)展趨勢(shì)

從融資數(shù)量與節(jié)奏看，四足機(jī)器人領(lǐng)域自 2021 年以來(lái)呈現(xiàn)持續(xù)穩(wěn)健增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)：2021—2023 年，融資事件數(shù)量有限、單筆金額偏低；2024 年起，全球相關(guān)融資事件顯著增加，并在 2025 年達(dá)到高峰，單筆融資規(guī)模同步提升，表明行業(yè)已從技術(shù)驗(yàn)證期步入產(chǎn)業(yè)化放量前夜。

（二）融資輪次分布特征

從融資輪次結(jié)構(gòu)看，當(dāng)前四足機(jī)器人企業(yè)仍以 A—C 輪融資為主，尚未出現(xiàn)大規(guī)模 IPO 或成熟期并購(gòu)潮，反映行業(yè)整體仍處于成長(zhǎng)期。其中，多數(shù)融資集中于 A 輪階段，單筆金額相對(duì)有限，資本主要投向技術(shù)驗(yàn)證與產(chǎn)品原型研發(fā)環(huán)節(jié)。

（三）融資金額分布特征

從融資金額的分布結(jié)構(gòu)來(lái)看，四足機(jī)器人領(lǐng)域呈現(xiàn)出 “頭部企業(yè)高度集中、腰部企業(yè)斷層明顯、長(zhǎng)尾主體占比大” 的典型格局。

在已披露金額的融資案例里，單筆融資超 5 億元的交易占比約 15%，這類(lèi)大額融資主要集中在少數(shù)頭部企業(yè)；1 億 - 5 億元區(qū)間的融資占比約 25%，通常發(fā)生在已進(jìn)入規(guī)?；瘧?yīng)用階段的成熟企業(yè)。其余多數(shù)融資事件來(lái)自早期項(xiàng)目或中小規(guī)模主體，且未披露具體金額，這反映出當(dāng)前領(lǐng)域仍以早期投資為主，資本整體持謹(jǐn)慎投入態(tài)度。

從企業(yè)視角觀察，融資資源呈現(xiàn)向頭部企業(yè)高度集中的特點(diǎn)。海外企業(yè)的單筆融資金額普遍較高，但融資事件數(shù)量相對(duì)有限；國(guó)內(nèi)方面，以宇樹(shù)科技、云深處科技為代表的頭部企業(yè)獲得資本持續(xù)青睞，據(jù)統(tǒng)計(jì)，兩家企業(yè)累計(jì)融資次數(shù)達(dá) 14 次，融資金額超 30 億元人民幣，在行業(yè)樣本中處于領(lǐng)先位置。

1.3 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與政策環(huán)境

四足機(jī)器人作為具身智能與移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，正處于從技術(shù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵過(guò)渡期，對(duì)應(yīng)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系與政策環(huán)境仍在逐步構(gòu)建中。從全球范圍來(lái)看，四足機(jī)器人尚未形成獨(dú)立、統(tǒng)一的專屬標(biāo)準(zhǔn)體系，現(xiàn)有相關(guān)規(guī)范大多依托機(jī)器人通用標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)，以及部分細(xì)分行業(yè)的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)來(lái)建立。

（一）行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀

當(dāng)前，國(guó)際層面尚未出臺(tái)專門(mén)針對(duì)四足機(jī)器人的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)體系較為分散。

鑒于四足機(jī)器人在形態(tài)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)模式及應(yīng)用場(chǎng)景上的獨(dú)特性，其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性、復(fù)雜地形通過(guò)能力、人機(jī)協(xié)同安全性等特性，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)制定提出了全新要求。目前相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)多以技術(shù)驗(yàn)證與安全底線為核心導(dǎo)向，尚未覆蓋產(chǎn)品分級(jí)、性能評(píng)價(jià)、規(guī)模化應(yīng)用等維度，整體標(biāo)準(zhǔn)體系仍處于探索與完善階段。

四足機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)匯總：

（二）政策環(huán)境分析

在國(guó)內(nèi)，四足機(jī)器人并未被單獨(dú)列為政策支持門(mén)類(lèi)，而是被納入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、智能制造、新一代人工智能及應(yīng)急裝備等體系中協(xié)同推進(jìn)。

國(guó)家層面，《“十四五” 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等政策文件明確提出發(fā)展特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與智能裝備，四足機(jī)器人在應(yīng)急救援、公共安全、工業(yè)巡檢等場(chǎng)景的應(yīng)用與這些政策方向高度契合。同時(shí)，國(guó)家在智能制造、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及新型基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域的持續(xù)投入，也為四足機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景與發(fā)展土壤。

國(guó)家層面部分四足機(jī)器人相關(guān)政策匯總：

地方層面的政策支持則更具針對(duì)性：北京、上海、深圳、杭州等地通過(guò)建設(shè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)、設(shè)立專項(xiàng)基金、推進(jìn)示范應(yīng)用項(xiàng)目等舉措，推動(dòng)四足機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中開(kāi)展落地測(cè)試與規(guī)?；瘧?yīng)用；部分地區(qū)已將四足機(jī)器人納入消防、安防、園區(qū)管理等公共服務(wù)體系，構(gòu)建起 “政策牽引 + 場(chǎng)景開(kāi)放” 的良性循環(huán)。

相比之下，歐美國(guó)家同樣未出臺(tái)四足機(jī)器人專項(xiàng)政策，其政策支持更多聚焦于科研投入與國(guó)防、軍用需求牽引，而非直接面向民用場(chǎng)景與規(guī)?；瘧?yīng)用的政策推動(dòng)。

1.4 產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場(chǎng)格局

伴隨核心技術(shù)成熟度提升與應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展，四足機(jī)器人正從早期小規(guī)模技術(shù)驗(yàn)證階段，邁向規(guī)?；瘧?yīng)用的發(fā)展新階段，近年行業(yè)呈現(xiàn)出 “穩(wěn)健增長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)分化、消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)快速放量” 的顯著特征。

（一）全球與中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模估算

結(jié)合供應(yīng)鏈、整機(jī)廠商及頭部企業(yè)的交付數(shù)據(jù)估算，2025 年中國(guó)四足機(jī)器人出貨量約為 6.5 萬(wàn)臺(tái)，占全球總量的 80% 左右，全球總出貨量約 8.2 萬(wàn)臺(tái)。

在產(chǎn)品價(jià)格持續(xù)下行的背景下，2025 年中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)約 50 億元人民幣，全球市場(chǎng)規(guī)模約 70 億元人民幣。（注：以上統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)不包含桌面型小型四足機(jī)器人）

（二）應(yīng)用領(lǐng)域占比

從應(yīng)用領(lǐng)域劃分，2025 年四足機(jī)器人市場(chǎng)可分為消費(fèi)級(jí)（含科研教育）、行業(yè)級(jí)、軍事級(jí)三大板塊。整體而言，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)決定行業(yè)出貨規(guī)模，行業(yè)級(jí)市場(chǎng)決定利潤(rùn)空間，軍事級(jí)市場(chǎng)決定技術(shù)高度，三者共同構(gòu)成了當(dāng)前四足機(jī)器人市場(chǎng)的核心格局。

四足機(jī)器人不同應(yīng)用領(lǐng)域價(jià)格區(qū)間（2024–2025年行業(yè)參考）：

（三）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

從企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，四足機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn) “少數(shù)頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；鲐洝⒍鄶?shù)企業(yè)以小批量交付為主” 的特征。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，頭部企業(yè)的出貨優(yōu)勢(shì)尤為突出：宇樹(shù)科技的產(chǎn)品覆蓋消費(fèi)級(jí)、科研教育及部分行業(yè)級(jí)市場(chǎng)，以高性價(jià)比與規(guī)模化交付能力為核心競(jìng)爭(zhēng)力；云深處科技則在巡檢、消防、警用等行業(yè)級(jí)與特種場(chǎng)景應(yīng)用中占據(jù)領(lǐng)先地位；2023 年成立的新興企業(yè)智身科技實(shí)現(xiàn)快速放量；蔚藍(lán)智能在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)也具備較大出貨規(guī)模。

從全球視角對(duì)比，歐美企業(yè)的出貨規(guī)模顯著落后于中國(guó)企業(yè)：波士頓動(dòng)力、ANYbotics、Ghost Robotics 等企業(yè)主要聚焦高端或軍警領(lǐng)域，單機(jī)價(jià)值較高但出貨量有限；而中國(guó)企業(yè)在中低價(jià)位市場(chǎng)與規(guī)?；桓额I(lǐng)域已形成明顯競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

二、代表性企業(yè)與落地案例

1.1 中移杭研

中移（杭州）信息技術(shù)有限公司是中國(guó)移動(dòng)通信有限公司的全資子公司，同時(shí)承擔(dān)智慧家庭運(yùn)營(yíng)中心、具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心的職能。公司深耕操作系統(tǒng)、算力與安全、人工智能、機(jī)器人四大領(lǐng)域核心技術(shù)，2023 年斬獲國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)，主導(dǎo)或參與制定 80 余項(xiàng)國(guó)際、國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)。2025 年，公司掛牌成立具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，打造覆蓋 “大腦 - 小腦 - 本體 - 平臺(tái) - 訓(xùn)練場(chǎng) - 網(wǎng)絡(luò)” 全鏈路的具身智能技術(shù)體系，致力于成為世界一流的機(jī)器人創(chuàng)新中心與全球規(guī)模最大的機(jī)器人運(yùn)營(yíng)商。公司擁有國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、CMMI-5、ISO14001、信息系統(tǒng)集成資質(zhì)三級(jí)等多項(xiàng)權(quán)威資質(zhì)。

（一）主要產(chǎn)品

中國(guó)移動(dòng)自主研發(fā)的四足智能機(jī)器人（型號(hào)：CM-M2-S），以多模態(tài)大模型為智能決策核心，融合具身智能運(yùn)控技術(shù)、多傳感融合感知體系與高可靠通信能力，可面向家庭與行業(yè)場(chǎng)景提供全域智慧服務(wù)。

產(chǎn)品整機(jī)重量約 18.25kg，采用 12 自由度仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，單關(guān)節(jié)峰值扭矩可達(dá) 45N?m，支持 35° 爬坡與 16cm 越障能力，并通過(guò) AI 自適應(yīng)步態(tài)算法實(shí)現(xiàn)多地形穩(wěn)定行走與靈活避障。

通信層面，依托中國(guó)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，支持 WiFi、藍(lán)牙、5G 及蜂窩與 WiFi 雙通道快速切換機(jī)制，保障運(yùn)動(dòng)控制與語(yǔ)音交互等關(guān)鍵任務(wù)的低時(shí)延與高可靠性。

感知與控制方面，機(jī)器人集成 IMU、激光雷達(dá)、視覺(jué)、UWB 等多源傳感數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)感知、環(huán)境理解與高精度定位，構(gòu)建起 “感知 — 決策 — 執(zhí)行” 閉環(huán)控制系統(tǒng)。在系統(tǒng)與生態(tài)層面，產(chǎn)品基于 ROS2 架構(gòu)提供標(biāo)準(zhǔn)化接口與 SDK，支持二次開(kāi)發(fā)與多場(chǎng)景集成。

（三）落地案例

中國(guó)移動(dòng)四足智能機(jī)器人已在家庭生活、戶外運(yùn)動(dòng)、教育陪伴及公共服務(wù)等多類(lèi)真實(shí)場(chǎng)景中完成應(yīng)用驗(yàn)證，全面覆蓋 C 端與 B 端典型需求：

• 居家服務(wù)場(chǎng)景：機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)家庭環(huán)境，圍繞家庭成員的日常陪伴與基礎(chǔ)照護(hù)需求，提供陪伴互動(dòng)、日常提醒等服務(wù)，深度融入家庭生活流程，重點(diǎn)驗(yàn)證其在長(zhǎng)期居家使用條件下的運(yùn)行穩(wěn)定性、操作友好性及對(duì)家庭生活體驗(yàn)的提升效果。

• 跑步陪伴場(chǎng)景：機(jī)器人在公園、步道等戶外開(kāi)放環(huán)境中與用戶同步運(yùn)動(dòng)，通過(guò)穩(wěn)定跟隨與過(guò)程互動(dòng)輔助用戶保持運(yùn)動(dòng)節(jié)奏，驗(yàn)證其在動(dòng)態(tài)戶外環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)可靠性、節(jié)奏適配能力及運(yùn)動(dòng)陪伴價(jià)值。

• 智能陪學(xué)場(chǎng)景：機(jī)器人面向青少年學(xué)習(xí)陪伴與認(rèn)知成長(zhǎng)需求，部署于家庭學(xué)習(xí)環(huán)境，支持圖形化編程練習(xí)、知識(shí)庫(kù)問(wèn)答及英文口語(yǔ)陪練等互動(dòng)形式，驗(yàn)證其在學(xué)習(xí)內(nèi)容承載、學(xué)習(xí)興趣激發(fā)及長(zhǎng)期陪學(xué)陪伴方面的應(yīng)用效果。

• 營(yíng)業(yè)廳導(dǎo)覽場(chǎng)景：機(jī)器人部署于營(yíng)業(yè)廳公共區(qū)域，在高客流環(huán)境下承擔(dān)迎賓接待與業(yè)務(wù)引導(dǎo)任務(wù)，輔助用戶完成到廳咨詢與業(yè)務(wù)分流，驗(yàn)證其在公共服務(wù)空間中提升到廳體驗(yàn)與運(yùn)營(yíng)效率的應(yīng)用價(jià)值。

• 展會(huì)表演與高校迎新場(chǎng)景：機(jī)器人參與展會(huì)、發(fā)布會(huì)及浙江、北京、福建、山東等地高校迎新活動(dòng)，通過(guò)舞蹈表演、互動(dòng)交流與現(xiàn)場(chǎng)引導(dǎo)等形式在人流密集環(huán)境中運(yùn)行，驗(yàn)證其在大型公共場(chǎng)域與校園環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行能力、觀眾吸引力及品牌傳播效果。

2.2 智身科技

智身科技（GENISOM AI）成立于 2023 年，作為具身智能領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)服務(wù)商，以 “賦能千業(yè)，智周萬(wàn)物” 為愿景，已構(gòu)建起以自主研發(fā)為核心、全鏈條能力為支撐的技術(shù)閉環(huán)，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)控算法、VLN 大模型等領(lǐng)域達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。公司核心產(chǎn)品包括仿生四足機(jī)器人、全尺寸人形機(jī)器人、高功率密度關(guān)節(jié)模組等，均已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)與多場(chǎng)景應(yīng)用，是行業(yè)內(nèi)最快實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)的企業(yè)之一。在軟件生態(tài)領(lǐng)域，公司發(fā)布了全球首個(gè)融合高精度物理與高保真視覺(jué)的機(jī)器人仿真平臺(tái) MATRiX。

（一）主要產(chǎn)品

MATRiX 開(kāi)源仿真平臺(tái)：

智身四足機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)配基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制算法，具備高運(yùn)動(dòng)能力與地形適應(yīng)性。自研的 MATRiX 開(kāi)源聯(lián)合仿真平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)從仿真驗(yàn)證到實(shí)機(jī)部署的無(wú)縫銜接，將算法迭代周期縮短約 70%。

（二）落地案例

森林火災(zāi)應(yīng)急救援（2025 深圳森林火災(zāi)應(yīng)急演練）

• 耐高溫偵察機(jī)器狗：可在 200℃高溫環(huán)境下持續(xù)作業(yè)，替代消防戰(zhàn)士深入火場(chǎng)實(shí)施近距離偵察，并將火場(chǎng)偵查信息實(shí)時(shí)傳輸至現(xiàn)場(chǎng)指揮部。

• 消防滅火機(jī)器狗：集成高壓消防水炮，可協(xié)同消防員開(kāi)展滅火作業(yè)；具備 IP67 防護(hù)等級(jí)，可應(yīng)對(duì)涉水及長(zhǎng)時(shí)間噴淋任務(wù)。

• 應(yīng)急搜救機(jī)器狗：搭載 360 度全景相機(jī)與熱成像儀，替代救援人員進(jìn)行火場(chǎng)值守搜救。

石油化工領(lǐng)域極端事故救援（大慶油田消防支隊(duì)）

機(jī)器狗可率先進(jìn)入最危險(xiǎn)區(qū)域，替代消防員執(zhí)行任務(wù)，極大降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)搭載的傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，解決災(zāi)情信息獲取不準(zhǔn)不全的難題；構(gòu)建 “偵察 — 滅火” 協(xié)同體系，有效提升應(yīng)急處置效率與攻堅(jiān)能力。

2.3 宇樹(shù)科技

宇樹(shù)科技股份有限公司是全球知名的民用機(jī)器人企業(yè)，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式 / 人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售。作為全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的企業(yè)，公司全球銷(xiāo)量常年位居前列。公司高度重視自主研發(fā)與科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件，以及高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法。

（一）主要產(chǎn)品

（二）落地案例

2.4 云深處科技

杭州云深處科技股份有限公司（DEEP Robotics），簡(jiǎn)稱 “云深處科技”，2017 年成立，總部位于杭州市西湖區(qū)，是國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)。公司聚焦具身智能技術(shù)創(chuàng)新與行業(yè)應(yīng)用，專注于四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售與服務(wù)。作為行業(yè)先行者，云深處科技率先在全球?qū)崿F(xiàn)四足機(jī)器人全自主巡檢變電站，并推出全球首個(gè)應(yīng)急消防解決方案。

（一）主要產(chǎn)品

（二）落地案例

2.5 波士頓動(dòng)力

波士頓動(dòng)力成立于 1992 年，是美國(guó)知名的工程與機(jī)器人設(shè)計(jì)公司，長(zhǎng)期專注于高動(dòng)態(tài)移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)。公司發(fā)展歷程中先后隸屬于 Alphabet（Google）、軟銀集團(tuán)，目前控股方為韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)。憑借在動(dòng)態(tài)平衡、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制與智能行為領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，波士頓動(dòng)力成為全球最具影響力的機(jī)器人公司之一。

（一）主要產(chǎn)品

Spot 是波士頓動(dòng)力最成功的商業(yè)化產(chǎn)品之一，這是一款靈活的智能四足機(jī)器人平臺(tái)，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知能力與場(chǎng)景適應(yīng)性。

（二）落地案例

2.6 Ghost Robotics

Ghost Robotics 是一家專注于四足無(wú)人地面機(jī)器人（Quadrupedal Unmanned Ground Vehicles, Q-UGV）研發(fā)與工程化的美國(guó)高科技企業(yè)，2015 年由賓夕法尼亞大學(xué) GRASP 實(shí)驗(yàn)室的研究人員創(chuàng)立。其產(chǎn)品廣泛服務(wù)于防務(wù)、公共安全、工業(yè)巡檢、企業(yè)運(yùn)營(yíng)與科研等領(lǐng)域，與多家國(guó)防機(jī)構(gòu)及商業(yè)客戶建立合作，在國(guó)防與行業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用中具備較強(qiáng)實(shí)力。

（一）主要產(chǎn)品

Ghost Robotics 最核心且知名的產(chǎn)品為 Vision 60 四足無(wú)人地面機(jī)器人，該平臺(tái)具備高機(jī)動(dòng)性、高耐用性與高可擴(kuò)展性，是公司當(dāng)前的主力型號(hào)。

（二）落地案例

2.7 ANYbotics

ANYbotics AG 是一家總部位于瑞士蘇黎世的機(jī)器人公司，專注于開(kāi)發(fā)面向工業(yè)自動(dòng)化與設(shè)備檢查的自主四足機(jī)器人系統(tǒng)。公司成立于 2016 年，由瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（ETH Zurich）的機(jī)器人專家創(chuàng)立，傳承了 ETH Zurich 在四足機(jī)器人領(lǐng)域的科研積累與工程化經(jīng)驗(yàn)。其核心產(chǎn)品為 ANYmal 系列四足機(jī)器人，是全球最成熟的工業(yè)級(jí)四足巡檢機(jī)器人平臺(tái)之一。

（一）主要產(chǎn)品

ANYmal 是面向復(fù)雜工業(yè)環(huán)境的自主巡檢與監(jiān)測(cè)機(jī)器人，具備高機(jī)動(dòng)性與環(huán)境適應(yīng)能力，可在各類(lèi)場(chǎng)景中獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)。

（二）落地案例

? 如欲獲取完整版PDF文件，可以關(guān)注鈦祺汽車(chē)官網(wǎng)—>智庫(kù)，也可以添加鈦祺小助理微信，回復(fù)“報(bào)告名稱：2025四足機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用發(fā)展藍(lán)皮書(shū) ”。

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