歷經(jīng)了半年多的沉淀，蔚來(lái)憋的大招終于來(lái)了。

就在今天，蔚來(lái)正式為Banyan用戶(hù)推送了3.3.0版本，其中最重大的就是全新版本的“蔚來(lái)世界模型 NWM”上車(chē)。

去年7月，蔚來(lái)推送了NWM 1.0，但是用戶(hù)反饋普遍比較一般。半年磨一劍，全新的軟件升級(jí)大嗎？我們也在上海進(jìn)行了比較簡(jiǎn)短的體驗(yàn)。

46萬(wàn)車(chē)主等到了

全新的蔚來(lái)世界模型NWM首批推送給超46萬(wàn)名Banyan車(chē)主，最早的Banyan平臺(tái)車(chē)主可以追溯到2021年發(fā)布的初代ET7。這批車(chē)主們“等了好久終于等到了今天”，4顆Orin-X終于要發(fā)揮它的價(jià)值了。

“Cedar 雪松”以及“Cedars雪松”車(chē)主也不必著急，蔚來(lái)正在為你們做最后的優(yōu)化，全新系統(tǒng)也將會(huì)在近期開(kāi)啟推送。

城市領(lǐng)航體驗(yàn)

我們?cè)谏虾：?jiǎn)單體驗(yàn)了一條路線(xiàn)，路況不算復(fù)雜，能夠感受到，這套系統(tǒng)的進(jìn)步是很大的，但仍有進(jìn)步空間。

首先新系統(tǒng)對(duì)于慢車(chē)的繞行能力大幅提升。不僅非常果斷，而且繞行時(shí)，對(duì)于車(chē)輛橫縱向的控制也非常的恰到好處。

在我們?cè)囻{剛開(kāi)始，蔚來(lái)的新范式就給我們秀了一把肌肉。

雙直行車(chē)道行駛中，正前方車(chē)輛持續(xù)低速蠕行，右側(cè)車(chē)道通行狀態(tài)良好，在右后方車(chē)輛通行完畢，通行條件安全后，及時(shí)變道繞行超車(chē)，高效避開(kāi)慢車(chē)阻礙，提升整體通行效率。

在完成變道的整個(gè)過(guò)程中，整個(gè)車(chē)子的橫縱向控制都很類(lèi)人、很舒適。

繞行的選擇也十分合理，這個(gè)場(chǎng)景里前車(chē)行駛速度其實(shí)很慢，但結(jié)合導(dǎo)航提示來(lái)看，我們前方需要右轉(zhuǎn)，因此并未急于超車(chē)，而是耐心跟行，待行至路口再順勢(shì)變道。

1.0時(shí)期就是小路之王的蔚來(lái)，那么煥新NWM 2.0后的小路表現(xiàn)如何呢？

在狹窄小路上遇對(duì)向兩輪車(chē)駛來(lái)，起初可能因?yàn)榍败?chē)兩輪車(chē)行駛偏慢，系統(tǒng)有繞行意圖，車(chē)身稍向左靠。不過(guò)后續(xù)反應(yīng)及時(shí)，立刻向右打方向并減速避讓?zhuān)虦p速但不完全剎停，安全感拉滿(mǎn)。

美中不足的是，我們行駛的小路是一直向左延伸的，但是車(chē)子卻一直打著右轉(zhuǎn)向燈，這一波操作確實(shí)有點(diǎn)讓人摸不著頭腦了。

本次NWM 2.0還給我們帶來(lái)了一個(gè)非常好用的功能——領(lǐng)航換電。這個(gè)功能的推出，真正解決了換電的最后一百米。

通過(guò)語(yǔ)音喚醒Nomi，導(dǎo)航到換電站，直接開(kāi)啟功能就能用。

在領(lǐng)航換電的途中，一下展現(xiàn)出了蔚來(lái)的三個(gè)能力。

首先是進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)的路徑規(guī)劃能力很強(qiáng)。在領(lǐng)航到停車(chē)場(chǎng)門(mén)口的時(shí)候，減速、規(guī)劃路徑一氣呵成，在過(guò)閘機(jī)的時(shí)候，速度控制也很柔和，完全不用擔(dān)心與抬桿發(fā)生碰撞。

其次，在進(jìn)入換電站之前，系統(tǒng)提示前方還有一人，系統(tǒng)也很有“素質(zhì)”的自動(dòng)在路邊靠邊停車(chē)，排隊(duì)等待換電，不需要駕駛員介入停車(chē)。

在前方車(chē)輛換電完成后，系統(tǒng)立即操控車(chē)輛來(lái)到換電站前方，自動(dòng)開(kāi)啟APA進(jìn)入換電站進(jìn)行換電。

完成換電以后，設(shè)置導(dǎo)航，原地啟用功能，就能繼續(xù)行駛到目的地了。整個(gè)過(guò)程完全解放雙手，實(shí)現(xiàn)了無(wú)感換電。

再來(lái)看一個(gè)掉頭場(chǎng)景。

我們路上遇到的掉頭場(chǎng)景還是比較困難的，車(chē)流量非常的大。

在掉頭中，系統(tǒng)表現(xiàn)出良好的環(huán)境感知與決策能力，通過(guò)低速跟隨前車(chē)完成橫向占位，并在確認(rèn)交叉方向車(chē)流清空后執(zhí)行掉頭，路徑規(guī)劃合理。

不過(guò)在掉頭過(guò)程中，方向盤(pán)一些細(xì)碎的調(diào)整比較多，不是很干脆。后續(xù)可以重點(diǎn)優(yōu)化一下，減少方向盤(pán)的頻繁微幅修正。

整體體驗(yàn)下來(lái)，蔚來(lái)NWM 2.0世界模型 + 閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的新范式，讓輔助駕駛的實(shí)用性、場(chǎng)景適配性都得到了很大的提升，老車(chē)主優(yōu)先升級(jí)的誠(chéng)意也拉滿(mǎn)。

當(dāng)然現(xiàn)階段的 NWM 2.0 也并非完美，從我們的試駕過(guò)程中，還是能看出有優(yōu)化打磨的空間。不可否認(rèn)的是，這次更新讓我們看到了蔚來(lái)智駕的清晰進(jìn)化方向，從底層技術(shù)到實(shí)際體驗(yàn)的落地，都邁出了關(guān)鍵一步。

蔚來(lái)研發(fā)人員坦言，目前受限于訓(xùn)練數(shù)據(jù)等問(wèn)題，新的技術(shù)范式還沒(méi)有發(fā)揮出全部的潛力。

早前李斌面對(duì)媒體時(shí)稱(chēng)，蔚來(lái)的輔助駕駛在2026年會(huì)有三次大版本更新，李斌已特批智駕部門(mén)算力預(yù)算，加大云端訓(xùn)練算力投入，通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練進(jìn)一步提升長(zhǎng)尾場(chǎng)景表現(xiàn) 。

今年對(duì)蔚來(lái)智駕來(lái)說(shuō)來(lái)說(shuō)，目標(biāo)只有一個(gè)，那就是重回第一梯隊(duì)。