2025年年底，馬斯克宣稱(chēng)其腦機(jī)接口公司將于2026年啟動(dòng)腦機(jī)接口設(shè)備的大規(guī)模量產(chǎn)，并已開(kāi)發(fā)出全自動(dòng)化手術(shù)機(jī)器人。馬斯克的大話常常被認(rèn)為要打個(gè)半折，但他對(duì)腦機(jī)接口的未來(lái)并非空想。

今年隨著大模型性能的提升和具身智能的落地應(yīng)用，腦機(jī)接口與具身智能的融合正成為一種新的技術(shù)方向，直接賦能康養(yǎng)場(chǎng)景。

中國(guó)60歲以上人口已突破3.1億，失能群體超4000萬(wàn)，護(hù)理人才缺口高達(dá)550萬(wàn)。新技術(shù)無(wú)疑能大大改善傳統(tǒng)康復(fù)場(chǎng)景中患者的生存質(zhì)量。具體來(lái)說(shuō)，腦機(jī)接口開(kāi)始能夠識(shí)別患者的運(yùn)動(dòng)意圖，并在念頭產(chǎn)生的瞬間，驅(qū)動(dòng)外骨骼或人形機(jī)器人完成動(dòng)作。

國(guó)內(nèi)具身機(jī)器人公司傅利葉最新發(fā)布的"腦機(jī)具身康復(fù)港"，正是通過(guò)構(gòu)建覆蓋腦電、肌電、運(yùn)動(dòng)學(xué)的多模態(tài)感知系統(tǒng)，讓重癥患者在意識(shí)驅(qū)動(dòng)下重建神經(jīng)通路。

從臨床救治到居家陪伴，從醫(yī)療級(jí)設(shè)備到消費(fèi)級(jí)增強(qiáng)，腦機(jī)接口與具身智能的結(jié)合有望重塑康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)。

01

腦機(jī)接口+具身智能

十年前陳天橋在加州理工現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證過(guò)震撼的一幕。一個(gè)19歲的年輕人因頸部受傷導(dǎo)致下半身完全癱瘓，加州理工的一位院士為他腦中植入一枚芯片，用來(lái)解碼他大腦運(yùn)動(dòng)皮層的神經(jīng)。

后來(lái)神奇的事情發(fā)生了，這位年輕人通過(guò)意識(shí)操控一個(gè)機(jī)械臂，完成許多復(fù)雜的動(dòng)作，機(jī)械臂為他打開(kāi)了一瓶啤酒，插上吸管，再將酒瓶送到他嘴邊。

年輕人精準(zhǔn)描述出自己的感受，就像“靈魂重新回到了肉體”。

那是最早的腦機(jī)接口演示，當(dāng)時(shí)很多人對(duì)腦機(jī)接口還沒(méi)有概念。到了2024年1月，馬斯克的Neuralink（腦機(jī)接口公司）為四肢癱瘓的Noland植入微芯片，Noland借助意念幾乎可以完全控制電腦，隨時(shí)上網(wǎng)玩游戲。腦機(jī)接口也在這年大范圍傳播開(kāi)來(lái)。

一個(gè)多月前，馬斯克更是在社交平臺(tái)上直接宣布，2026年Neuralink將進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)階段。這一消息意義重大，不僅意味著腦機(jī)接口已經(jīng)從概念進(jìn)入商業(yè)化，也宣告了人類(lèi)與機(jī)器融合的節(jié)奏大大加速。

在中很多醫(yī)院的臨床康復(fù)場(chǎng)景中，重癥患者在早期因功能受限，難以自主完成訓(xùn)練，與此同時(shí)，康復(fù)有效性量化難、訓(xùn)練枯燥、缺乏持續(xù)激勵(lì)與反饋等問(wèn)題仍然存在。

實(shí)際上這些挑戰(zhàn)并非單一設(shè)備性能不足，而是“中樞指令-外周執(zhí)行-感覺(jué)反饋”這一完整的神經(jīng)閉環(huán)尚未被完全打通。

當(dāng)前這個(gè)現(xiàn)狀有望得到改變，是源于腦機(jī)接口技術(shù)在硬件與軟件兩個(gè)維度的突破。一方面，硬件設(shè)備逐漸走向輕量化與模塊化，信號(hào)采集由單一腦電信號(hào)拓展至功能性近紅外光譜（fNIRS）、多通道超聲等多種信號(hào)，在抗干擾性、便攜性與準(zhǔn)確性等方面持續(xù)提升。

另一方面，是大模型徹底改變了腦電信號(hào)處理方式。傳統(tǒng)方法依賴(lài)FFT（快速傅里葉變換）、頻譜分析或SSVEP，處理非線性、高維度信號(hào)能力有限，而現(xiàn)在基于大模型可有效分類(lèi)和解析復(fù)雜腦電信號(hào)，實(shí)現(xiàn)從信號(hào)觸發(fā)向意圖分類(lèi)甚至意圖解碼的跨越。

也就是說(shuō)，大模型通過(guò)主動(dòng)識(shí)別患者意圖，能控制患者身上穿戴的外骨骼等具身智能設(shè)備的活動(dòng)。

腦機(jī)接口和具身智能融合的效果，已在權(quán)威研究中得到驗(yàn)證。2025年9月，加州大學(xué)洛杉磯分校的研究人員在 Nature子刊 Nature Machine Intelligence上發(fā)表了題為《Brain–computer interface control with artificial intelligence copilots》的研究論文。

該研究顯示，一個(gè)由人工智能（AI）擔(dān)任副駕駛（copilot）的非侵入式腦機(jī)接口（即該腦機(jī)接口由使用者自己和AI協(xié)同控制）能夠提升使用者的行動(dòng)操控力，幫助癱瘓者更好地完成任務(wù)。

這個(gè)人工智能增強(qiáng)的腦機(jī)接口（AI-BCI），能讓癱瘓者在移動(dòng)計(jì)算機(jī)光標(biāo)或操作機(jī)械臂這類(lèi)任務(wù)中的表現(xiàn)，相比單獨(dú)使用腦機(jī)接口提升近4倍。

技術(shù)上，研究團(tuán)隊(duì)首先開(kāi)發(fā)了融合卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與類(lèi)ReFIT卡爾曼濾波器的混合自適應(yīng)解碼算法，讓一名身體癱瘓者與三名健康用戶通過(guò)非侵入式腦機(jī)接口解碼大腦電信號(hào)，進(jìn)而來(lái)操控計(jì)算機(jī)光標(biāo)和機(jī)械臂，結(jié)果4個(gè)人在大多數(shù)時(shí)間里都能完成這項(xiàng)任務(wù)。

這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)還設(shè)計(jì)了兩套 AI 副駕（AI copilot）系統(tǒng)，分別在光標(biāo)控制任務(wù)和機(jī)械臂抓放任務(wù)中輔助腦機(jī)接口使用者（人類(lèi)主駕）。最后顯示，在AI副駕的加入后，使用者完成任務(wù)的速度更快，完成率也更高。

這意味著，接入了AI的腦機(jī)接口不再需要解碼那么多的大腦活動(dòng)，AI可以推斷出使用者想要做什么。

本質(zhì)上是AI主動(dòng)推斷出用戶希望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，然后幫助他們完成這些動(dòng)作。這對(duì)患者的意義在于，腦機(jī)接口讓康復(fù)治療從"動(dòng)作被完成"走向"意圖被識(shí)別"。

02

未來(lái)1-2年或規(guī)模化落地

2025年，具身智能以一場(chǎng)場(chǎng)引人注目的“表演”走入大眾視野，工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用也逐漸被外界所認(rèn)知。在人們更為關(guān)切的康養(yǎng)領(lǐng)域，具身智能一直在默默深耕，背后是相當(dāng)廣闊且明確的需求。

截至2024年末，我國(guó)60歲及以上老年人口已達(dá)3.1億人，占總?cè)丝诘?2.0%，其中失能老年群體超4000萬(wàn)人。而且康養(yǎng)賽道目前存在顯著的人才缺口，綜合數(shù)據(jù)顯示，全國(guó)范圍內(nèi)護(hù)理員供需缺口達(dá)550萬(wàn)人，其中85%-95%集中在居家社區(qū)領(lǐng)域。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，具身智能無(wú)疑能填補(bǔ)康養(yǎng)領(lǐng)域的一部分缺口。

近些年國(guó)內(nèi)具身智能企業(yè)正陸續(xù)部署康養(yǎng)領(lǐng)域，例如成立于2017年的程天科技，一直專(zhuān)注于具身智能外骨骼機(jī)器人，通過(guò)多模態(tài)生物信號(hào)融合算法提升康復(fù)效率，開(kāi)發(fā)消費(fèi)級(jí)外骨骼產(chǎn)品（如易行EasyGo系列），推動(dòng)技術(shù)從醫(yī)療向居家延伸。應(yīng)用場(chǎng)景包括康復(fù)訓(xùn)練、行動(dòng)代償及老年助行，覆蓋醫(yī)療機(jī)構(gòu)與家庭。

科大訊飛在2023-2025年這一階段，也重點(diǎn)推出了自適應(yīng)行走的外骨骼機(jī)器人，通過(guò)具身智能技術(shù)在養(yǎng)老助殘領(lǐng)域落地。

2024年5月，中國(guó)殘疾人聯(lián)合會(huì)與科大訊飛共建了“通用人工智能助殘聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，推動(dòng)AI技術(shù)在助殘領(lǐng)域發(fā)揮作用。未來(lái)幾年，或有更多具身智能企業(yè)競(jìng)逐康養(yǎng)賽道。

傅利葉在康養(yǎng)場(chǎng)景已經(jīng)深耕十年，在業(yè)內(nèi)最為知名。2016年傅利葉發(fā)布首款上肢康復(fù)機(jī)器人，此后推出下肢康復(fù)機(jī)器人Fourier X1。近幾年隨著人形機(jī)器人的火熱，傅利葉陸續(xù)發(fā)布通用人形機(jī)器人GR-1、GR-2、GR-3，尤其是主打情感陪伴的GR-3，在今年CES大會(huì)上成為最亮眼的機(jī)器人之一。

當(dāng)大模型、腦機(jī)接口、具身智能日漸成熟，機(jī)器人需要像人類(lèi)的治療師一樣，去感知環(huán)境的變化，做出實(shí)時(shí)的響應(yīng)。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，意味著康復(fù)范式要從被動(dòng)補(bǔ)償向主動(dòng)重塑升維，從肢體訓(xùn)練向腦機(jī)協(xié)同躍遷。

這一變革的核心在于，通過(guò)打通“中樞指令-外周執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)，讓康復(fù)首次真正由大腦意圖驅(qū)動(dòng)，而非單純依賴(lài)肢體動(dòng)作。

1月28號(hào)，傅利葉生態(tài)大會(huì)上針對(duì)康養(yǎng)場(chǎng)景，提出一套全新迭代的解決方案——融入腦機(jī)技術(shù)方案的具身智能康復(fù)港，成為大會(huì)關(guān)注的焦點(diǎn)。

具體而言，這個(gè)方案以大腦中樞為驅(qū)動(dòng)核心，康復(fù)機(jī)器人作為輔助執(zhí)行單元，通過(guò)非侵入式硬件采集腦電信號(hào)，并進(jìn)行意圖解碼，轉(zhuǎn)化為指令驅(qū)動(dòng)康復(fù)設(shè)備執(zhí)行訓(xùn)練，最終誘導(dǎo)神經(jīng)重塑。

具身智能康復(fù)港試圖構(gòu)建“意圖-執(zhí)行-感知反饋”的閉環(huán)訓(xùn)練機(jī)制，從被動(dòng)功能補(bǔ)償?shù)街鲃?dòng)意念驅(qū)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)康復(fù)范式的升維。

“當(dāng)患者在訓(xùn)練過(guò)程中產(chǎn)生了運(yùn)動(dòng)意圖，但肌肉水平卻又無(wú)法完成時(shí)，機(jī)器人能夠通過(guò)腦機(jī)識(shí)別意圖，在意識(shí)形成的當(dāng)下提供恰當(dāng)?shù)闹?，就完成了一次從中樞到外周的完整閉環(huán)訓(xùn)練?！备道~CEO顧捷說(shuō)。

2020年傅里葉首次推出智能康復(fù)港應(yīng)用解決方案，目標(biāo)是通過(guò)一站式的機(jī)器人技術(shù)方案，系統(tǒng)性地解決康復(fù)科“人力不足、訓(xùn)練枯燥、難以量化”的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

在隨后的逐步迭代中，傅利葉持續(xù)做了三件事，讓機(jī)器人更穩(wěn)定、更安全地接觸人；讓機(jī)器人能感知力、理解狀態(tài)，并給出反饋；讓前沿的智能機(jī)器人技術(shù)能夠從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)一線臨床。

引入腦機(jī)接口技術(shù)將進(jìn)一步拓展具身智能康復(fù)港的感知維度，形成融合腦電信號(hào)、肌電信號(hào)、運(yùn)動(dòng)學(xué)等多模態(tài)感知系統(tǒng)，有助于全方位采集和分析訓(xùn)練表現(xiàn)，監(jiān)測(cè)關(guān)鍵訓(xùn)練指標(biāo)，為優(yōu)化康復(fù)訓(xùn)練方案提供依據(jù)。

同時(shí)結(jié)合GR-3人形機(jī)器人的情感化交互能力，康復(fù)過(guò)程不再只是機(jī)械訓(xùn)練，而是兼顧情緒反饋、交互引導(dǎo)與長(zhǎng)期陪伴的綜合體驗(yàn)。

格式塔科技創(chuàng)始人彭雷稱(chēng)，腦機(jī)接口希望扮演"羅塞塔石碑"的角色，連接生物體的思維方式與具身智能的軟硬件運(yùn)行語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)雙向表達(dá)。

實(shí)際上早在2017年，傅利葉就已經(jīng)在內(nèi)部啟動(dòng)了腦機(jī)接口與外骨骼結(jié)合的預(yù)研，并實(shí)現(xiàn)了通過(guò)腦電信號(hào)控制外骨骼行走的demo。但當(dāng)時(shí)遇到了工程瓶頸，例如信號(hào)噪聲高、穩(wěn)定性不足、難以規(guī)模化部署問(wèn)題，最后選擇暫緩。

當(dāng)前因?yàn)槟X機(jī)硬件（便攜性、抗干擾性、準(zhǔn)確性）與大模型算法的同時(shí)成熟，使腦機(jī)接口具備了參與主動(dòng)交互的工程基礎(chǔ)和大規(guī)模部署的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

傅利葉CEO顧捷說(shuō)，腦機(jī)版康復(fù)港產(chǎn)品不是十年后的概念，而是在未來(lái) 1–2 年內(nèi)，明確要規(guī)?；涞氐漠a(chǎn)品方向。

03

生態(tài)共建

這次生態(tài)大會(huì)，傅利葉還將“生態(tài)基建”提升到戰(zhàn)略高度，構(gòu)建面向未來(lái)3–10年的AI機(jī)器人生態(tài)級(jí)平臺(tái)。

站在2026開(kāi)年這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上往前看，構(gòu)建機(jī)器人生態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施是一個(gè)趨勢(shì)，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從單點(diǎn)突破邁向大規(guī)模普及的必然階段。過(guò)去機(jī)器人開(kāi)發(fā)往往是手工作坊式的，針對(duì)每個(gè)場(chǎng)景，如送餐、焊接、巡檢，都要從頭開(kāi)發(fā)一套獨(dú)立的系統(tǒng)，這導(dǎo)致了嚴(yán)重的資源浪費(fèi)和技術(shù)碎片化。

而通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化工具鏈，可將開(kāi)發(fā)門(mén)檻降低，使得一套算法或技能模塊可以在不同形態(tài)的機(jī)器人上復(fù)用。

圍繞機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、核心零部件研發(fā)、交互智能等關(guān)鍵能力，傅利葉構(gòu)建了一套覆蓋底層硬件到上層應(yīng)用的全棧式機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)。目的是幫合作伙伴跨越復(fù)雜的底層開(kāi)發(fā)難題，聚焦上層應(yīng)用創(chuàng)新與場(chǎng)景落地。

具體來(lái)說(shuō)，在本體設(shè)計(jì)層面，傅利葉通過(guò)自研核心算法，對(duì)機(jī)器人的全身運(yùn)動(dòng)控制、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)和動(dòng)態(tài)平衡等關(guān)鍵技術(shù)深度優(yōu)化，在機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，軀干自由度等方面進(jìn)一步升級(jí)，支持更豐富的動(dòng)作拓展與更高精度的遠(yuǎn)程遙操。

配套靈活自由的本體設(shè)計(jì)，傅利葉為二次開(kāi)發(fā)者提供了全方位的軟硬件支持，聚焦"開(kāi)箱即用"的完整性和"靈活開(kāi)放"的擴(kuò)展性。

除此之外，在硬件方面傅利葉的機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)集成OAK深度相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU等多模態(tài)傳感器，并預(yù)留了GigE、USB、電源等標(biāo)準(zhǔn)化接口，支持第三方設(shè)備即插即用，可靈活適配機(jī)械手、特種傳感器或執(zhí)行器等外設(shè)需求。

軟件方面，傅利葉實(shí)現(xiàn)了從部件驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知到智能決策的完整技術(shù)閉環(huán)，并將復(fù)雜技術(shù)封裝成分層解耦的開(kāi)放架構(gòu)。在深度融合的架構(gòu)之上，傅利葉進(jìn)一步將機(jī)器人的核心能力封裝為八大標(biāo)準(zhǔn)功能模塊，配套提供API、SDK及示例Demo，助力開(kāi)發(fā)者開(kāi)箱即用、快速上手。

這一切都是為了更好地服務(wù)開(kāi)發(fā)者。十年來(lái)傅利葉一直堅(jiān)持工程師文化，從康養(yǎng)起步，逐步拓展到商業(yè)服務(wù)、工業(yè)協(xié)作等領(lǐng)域，推動(dòng)具身智能走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

顧捷稱(chēng)，提供完善的SDK和開(kāi)源代碼，目標(biāo)是把機(jī)器人開(kāi)發(fā)變得像開(kāi)發(fā)手機(jī) App一樣直觀，還會(huì)提供全方位的技術(shù)培訓(xùn)和資金支持，鼓勵(lì)開(kāi)發(fā)者在我們的平臺(tái)上進(jìn)行二次創(chuàng)新。

針對(duì)人形機(jī)器人核心零部件成本高、真實(shí)數(shù)據(jù)獲取難的痛點(diǎn)，傅利葉還推出了自研的靈巧手和六維力傳感器，并建構(gòu)了了一整套從數(shù)據(jù)采集到整機(jī)部署的全流程工具鏈。目前，傅利葉已正式開(kāi)源了高質(zhì)量數(shù)據(jù)集，相關(guān)視頻clip已累計(jì)超過(guò)百萬(wàn)條，是全球最大規(guī)模的全尺寸雙足大人形全身數(shù)據(jù)集之一。

據(jù)我們了解，傅利葉的產(chǎn)品與解決方案已進(jìn)入全球 40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)約2000家客戶與合作伙伴，覆蓋亞洲、北美與歐洲市場(chǎng)。這次生態(tài)大會(huì)上，傅利葉與超40家產(chǎn)業(yè)合作伙伴圍繞康養(yǎng)、工業(yè)、教育等生態(tài)場(chǎng)景進(jìn)行了一系列合作簽約。

關(guān)于機(jī)器人康養(yǎng)領(lǐng)域的市場(chǎng)，顧捷認(rèn)為，如果未來(lái)五年到十年相關(guān)技術(shù)和服務(wù)能夠真正落地家庭，市場(chǎng)將達(dá)到萬(wàn)億級(jí)。

大會(huì)的論壇上，嘉賓們對(duì)未來(lái)的腦機(jī)接口展開(kāi)想象。腦機(jī)接口1.0版本是面向醫(yī)療，為癱瘓患者修復(fù)或重建神經(jīng)環(huán)路，通過(guò)非侵入式腦電遙控機(jī)器人或外骨骼完成日常任務(wù)。

進(jìn)入2.0版本將實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)的增強(qiáng)，普通人通過(guò)意念控制家中服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)《黑客帝國(guó)》《環(huán)太平洋》中描繪的"靈魂回到肉體"或"替身機(jī)器人"愿景，進(jìn)入碳基與硅基融合時(shí)代。

而當(dāng)前的一切努力都是為了那一刻到來(lái)做鋪墊。

撰寫(xiě)｜孫方

編輯｜八尺

「白鯨實(shí)驗(yàn)室」原創(chuàng)文章

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