在具身智能機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)的洪流中,如何跨越"像人"與"能干活"之間的鴻溝,是所有機(jī)器人企業(yè)面臨的終極考題。

在2026年節(jié)點(diǎn)增長(zhǎng)大會(huì)上，銀河通用副總裁聞愛(ài)榮并沒(méi)有直接羅列冰冷的參數(shù)，而是道出了具身智能最底層的“愿景”：機(jī)器人不是為了解決當(dāng)下的效率內(nèi)卷，而是為十年后的老齡化社會(huì)“種樹(shù)”。

作為成立兩年半估值即破200億的獨(dú)角獸企業(yè)，銀河通用走出了一條獨(dú)特的路徑：在數(shù)據(jù)上，利用合成數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“彎道超車”；在商業(yè)上，堅(jiān)持“零售+工業(yè)”的雙輪驅(qū)動(dòng)——用零售場(chǎng)景的廣度驗(yàn)證穩(wěn)定性，用工業(yè)場(chǎng)景的深度打磨精確性。

在她看來(lái)，具身智能的征途正如十年前的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)變革，起于微末，卻將在未來(lái)徹底重塑人類的生活方式。

為了完整呈現(xiàn)聞愛(ài)榮的思考，在不改變?cè)獾幕A(chǔ)上，節(jié)點(diǎn)財(cái)經(jīng)對(duì)演講內(nèi)容進(jìn)行了整理編輯，希望能提供新的視角與洞察。

核心觀點(diǎn)梳理：

1. 銀河通用的“十年之約”是造福人類社會(huì) ：機(jī)器人的出現(xiàn)不是為了解決當(dāng)下的短期問(wèn)題，而是像十年前布局移動(dòng)出行一樣，解決十年后嚴(yán)重的“留守老人”養(yǎng)老與用工短缺問(wèn)題。

2. 數(shù)據(jù)訓(xùn)練可以“彎道超車” ：不同于人類的循序漸進(jìn)，機(jī)器人通過(guò)“仿真合成為主、真實(shí)數(shù)據(jù)為輔”的新范式，可以極大地壓縮學(xué)習(xí)周期，當(dāng)前銀河通用已擁有全球最大的百億級(jí)合成數(shù)據(jù)集。

3. “零售+工業(yè)”雙線并行牽引技術(shù)發(fā)展 ：零售場(chǎng)景容錯(cuò)率相對(duì)較高，用于規(guī)?；?yàn)證硬件性能與商業(yè)模式；工業(yè)場(chǎng)景容錯(cuò)率極低，用于打磨技術(shù)精度，提升工作效率。兩者相輔相成，缺一不可。

4. 從“單手拿”進(jìn)化到“左右互搏” ：具身大模型的進(jìn)化速度驚人，短短幾個(gè)月內(nèi)，機(jī)器人已從實(shí)驗(yàn)室的單手抓取，進(jìn)化到能在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)雙手協(xié)同，完成了從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)展演向常態(tài)化商業(yè)運(yùn)營(yíng)的跨越。

以下為聞愛(ài)榮演講精編：

不僅是造機(jī)器人，更是為未來(lái)“種樹(shù)”

大家好，我是來(lái)自銀河通用的聞愛(ài)榮。特別開(kāi)心能和大家在2026年節(jié)點(diǎn)增長(zhǎng)大會(huì)互相學(xué)習(xí)與交流。

銀河通用成立于2023年5月。 這家年輕的公司，在不到兩年的時(shí)間里，完成了從實(shí)驗(yàn)室技術(shù)攻關(guān)到街頭場(chǎng)景落地的驚人跨越。

因?yàn)閺某闪⒌牡谝惶炱?，我們的愿景就十分清晰：我們要打造一款通用的機(jī)器人，讓它真正進(jìn)入千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶，幫助人類更好地生活。

目前為止，我們?cè)诠I(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域與海內(nèi)外知名企業(yè)達(dá)成了深度合作。在工業(yè)領(lǐng)域，我們與德國(guó)博世成立了合資公司，并從寧德時(shí)代、北京奔馳、極氪汽車等巨頭手中，拿到了千臺(tái)級(jí)工業(yè)級(jí)機(jī)器人的真實(shí)工作訂單。

經(jīng)常有人問(wèn)我這樣一個(gè)問(wèn)題：“你覺(jué)得機(jī)器人到底還要多少年才能走進(jìn)家庭？”

回答這個(gè)問(wèn)題之前，我想分享一段最近的親身經(jīng)歷。

前段時(shí)間，我回了一趟老家——一個(gè)典型的五六線城市農(nóng)村。在那里，有兩個(gè)場(chǎng)景深深觸動(dòng)了我，甚至可以說(shuō)，它們是我投身具身智能行業(yè)的原動(dòng)力。

第一個(gè)場(chǎng)景，關(guān)于“孤獨(dú)與安全”。

我回家的主要目的是看望長(zhǎng)輩。在新農(nóng)村建設(shè)日新月異的今天，有一個(gè)讓人揪心的現(xiàn)象：以前我們說(shuō)農(nóng)村是“留守老人和留守兒童”，但現(xiàn)在，農(nóng)村幾乎只剩下留守老人了。那一刻，我內(nèi)心五味雜陳，因?yàn)橐惶斓酵韼缀鯖](méi)有說(shuō)話的人，十分孤獨(dú)；我更擔(dān)心安全，如果腿腳不便的老人摔倒了，要過(guò)多久才能被人發(fā)現(xiàn)？這種無(wú)助感觸動(dòng)了我。 它回答了“為什么我們要選擇做具身智能機(jī)器人”——因?yàn)槿祟愋枰磥?lái)的養(yǎng)老需要它。

第二個(gè)場(chǎng)景，關(guān)于“變化與希望”。

雖然村里人少了，但有一個(gè)驚人的變化——不到一分鐘，就能用打車軟件叫到一輛出租車。 為什么這個(gè)細(xì)節(jié)讓我如此感慨？回想2014年，我在北京中關(guān)村加班到深夜十一點(diǎn)，地鐵停運(yùn)，在這個(gè)全中國(guó)最繁華的科技中心，為了等到一輛出租車，足足需要兩個(gè)多小時(shí)。十年后的今天，在五六線城市的農(nóng)村家門(mén)口，交通便利程度竟然超越了十年前的北京，這在十年前是無(wú)法想象的。我深刻領(lǐng)悟到：我們今天所做的努力，可能無(wú)法立即解決當(dāng)下的所有問(wèn)題，但它就像十年前種下的因，十年后終將結(jié)出改變世界的果。

我也想回應(yīng)那些質(zhì)疑“機(jī)器人現(xiàn)在什么都干不了”的聲音。是的，現(xiàn)在的機(jī)器人可能站不穩(wěn)、效率不夠高，但我們今天進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，不僅僅是為了解決當(dāng)下的痛點(diǎn)，更是為了十年、二十年后，當(dāng)老齡化社會(huì)全面到來(lái)，當(dāng)用工短缺成為常態(tài)時(shí)，我們能有一棵大樹(shù)為人類乘涼。

這是銀河通用出發(fā)的內(nèi)在愿力：做造福人類、改變世界的事情。

合成數(shù)據(jù)彎道超車，大模型極速進(jìn)化

情懷需要實(shí)力來(lái)落地。

銀河通用之所以敢做這件事，是因?yàn)榫邆淞恕坝布倔w + 高質(zhì)量數(shù)據(jù)集 + 具身大模型 + 落地運(yùn)營(yíng)”的全棧能力。

第一、務(wù)實(shí)的硬件本體。

2024年5月，我們發(fā)布了第一款產(chǎn)品。 在全世界都在卷“雙足機(jī)器人”的時(shí)候，我們選擇了一個(gè)獨(dú)特的形態(tài)：輪式底盤(pán) + 折疊式身體 + 超長(zhǎng)雙臂。

為什么選輪式？

因?yàn)槲覀儚某跣某霭l(fā)，就是想讓機(jī)器人真正能夠快速去“干活”。 輪式底盤(pán)的穩(wěn)定性與效率，配合折疊身體的靈活性，支撐了我們從實(shí)驗(yàn)室到場(chǎng)景的快速規(guī)模化布局。 兩年來(lái)，我們一直在打磨這一款產(chǎn)品，專注讓它做到極致。

第二、數(shù)據(jù)新范式。

銀河通用采用了一條獨(dú)特的數(shù)據(jù)范式：以仿真合成為主，真實(shí)數(shù)據(jù)為輔，“虛實(shí)結(jié)合”。 我們擁有目前全世界最大的仿真合成具身智能數(shù)據(jù)集，規(guī)模達(dá)到百億級(jí)。 通過(guò)這種新范式，我們大大縮短了數(shù)據(jù)獲取時(shí)間，降低了成本。 同時(shí)，我們?cè)谌珖?guó)多地布局了真機(jī)數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場(chǎng)，為模型訓(xùn)練提供源源不斷的真實(shí)數(shù)據(jù)微調(diào)支持。

第三、模型進(jìn)化史。

簡(jiǎn)單概括就是：從“單手抓取”到“能力泛化” 。

對(duì)于非技術(shù)背景的朋友來(lái)說(shuō)，“具身大模型”可能很抽象。 以下是大模型發(fā)展的時(shí)間節(jié)點(diǎn)：

? 2025年1月(實(shí)驗(yàn)室階段): 此時(shí)的模型像個(gè)初學(xué)者。 在實(shí)驗(yàn)室里，通過(guò)固定臺(tái)臂，機(jī)器人可以自主抓取桌面上的任意物體，無(wú)論是軟的、硬的還是異形的，也不論光線和位置如何變化，它都能搞定。

? 2025年5月（場(chǎng)景遷移階段）：我們將模型遷移到銀河通用的輪式本體上，并布置了第一個(gè)線下場(chǎng)景——立面貨架。面對(duì)稀疏擺放的飲料，在沒(méi)有使用任何真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練、僅靠仿真合成數(shù)據(jù)的情況下，我們就實(shí)現(xiàn)了95%以上的抓取成功率。

? 2025年7月(上海WAIC): 場(chǎng)景復(fù)雜度升級(jí)。貨架上的商品變了，從瓶裝擴(kuò)展到袋裝、罐裝、膨化食品；擺放變了，更加密集；掛載方式變了，出現(xiàn)了掛鉤式物品。機(jī)器人依然應(yīng)對(duì)自如。

? 2025年8月(北京WRC): 能力再次躍升。機(jī)器人學(xué)會(huì)了雙手協(xié)同，可以同時(shí)拿取不同的物體。 機(jī)器人打破了本體限制，實(shí)現(xiàn)了“能力泛化”、雙手出擊。

零售求廣度，工業(yè)求深度

技術(shù)不僅要炫，更要有用。通過(guò)一系列的技術(shù)積累，我們快速將產(chǎn)品推向了現(xiàn)實(shí)生活。

在零售場(chǎng)景，銀河通用推出“銀河太空艙”，圍繞智慧城市服務(wù)，為市民進(jìn)行自助零食、飲料等商品售賣 。今年9月，北京頤和園十七孔橋頭，部署了銀河通用的“太空艙”。 這不是一個(gè)簡(jiǎn)單的展示柜，而是一個(gè)常態(tài)化運(yùn)行的機(jī)器人售賣單元。

短短三個(gè)多月，銀河通用已經(jīng)覆蓋了全國(guó)20多個(gè)城市、40多個(gè)點(diǎn)位。 包括上海正大廣場(chǎng)、成都春熙路、東郊記憶，到北京王府井、前門(mén)、圓明園，甚至即將入駐的水立方、鳥(niǎo)巢等一線城市核心地標(biāo)。

這里有兩個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)：

第一、泛化性。

每個(gè)城市的艙內(nèi)商品都不同，有文創(chuàng)、有飲料、有特產(chǎn)，機(jī)器人必須適應(yīng)各種未知的物品。

第二、確定性。

面向普通消費(fèi)者，我們要求整體成功率達(dá)到99%以上。 在十一黃金周期間，單艙日均服務(wù)用戶數(shù)千人，經(jīng)受住了大流量的考驗(yàn)。

明年，我們將啟動(dòng)“千倉(cāng)計(jì)劃”，在全國(guó)Top級(jí)城市和點(diǎn)位實(shí)現(xiàn)一千個(gè)太空艙的覆蓋。

此外，我們的人形機(jī)器人智慧零售解決方案也已運(yùn)行一年多。早在去年11月,我們就與合作伙伴合作,在四五十平米的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)裝入四五千個(gè)SKU。機(jī)器人負(fù)責(zé)分揀打包，快遞員直接取貨，實(shí)現(xiàn)了7×24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

除了零售場(chǎng)景，銀河通用也在多領(lǐng)域開(kāi)花：醫(yī)療康養(yǎng)，與宣武醫(yī)院建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，服務(wù)醫(yī)療場(chǎng)景；科教競(jìng)賽，支持國(guó)際人工智能奧林匹克學(xué)術(shù)活動(dòng)，提供真機(jī)現(xiàn)場(chǎng)支持；銀河通用也在積極推動(dòng)生態(tài)開(kāi)放，2026年，我們將正式開(kāi)放渠道合作伙伴通道。

無(wú)論是在文旅、物流，還是家庭場(chǎng)景，我們希望更多的渠道方、運(yùn)營(yíng)方加入銀河通用的生態(tài)，共同挖掘具身智能的價(jià)值。

很多人可能會(huì)好奇，銀河通用如何在核心工業(yè)場(chǎng)景的深度攻堅(jiān)，與零售大眾化場(chǎng)景的廣度覆蓋之間做平衡？?jī)烧叩募夹g(shù)復(fù)用與商業(yè)回報(bào)如何協(xié)同？這也是我們戰(zhàn)略思考的重點(diǎn)。

首先，從資源配置上看，工業(yè)和零售是兩套完整的獨(dú)立建制。從研發(fā)、工程到市場(chǎng)，都有專門(mén)的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)，因此不存在資源上的顧此失彼。

其次，從技術(shù)邏輯上看，這是“廣度”與“深度”的辯證統(tǒng)一。

零售場(chǎng)景的特點(diǎn)是頻次高、場(chǎng)景雜，但容錯(cuò)率相對(duì)較高。 這讓我們得以快速鋪開(kāi)市場(chǎng),在大規(guī)模應(yīng)用中驗(yàn)證硬件性能、商業(yè)邏輯的適配性。

工業(yè)場(chǎng)景的特點(diǎn)是節(jié)拍快、精度高、容錯(cuò)率極低。做到99.9%都不一定能滿足要求，必須死磕100分。

這兩種場(chǎng)景在實(shí)踐中形成了強(qiáng)大的協(xié)同效應(yīng)。零售場(chǎng)景的規(guī)?；帕?，為我們提供了海量的真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，幫助我們打磨系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 而工業(yè)場(chǎng)景的高要求，則推動(dòng)我們努力提升效率。

舉個(gè)例子，最早在太空艙拿一個(gè)貨需要40多秒，但工業(yè)場(chǎng)景要求必須快，這種壓力迫使我們優(yōu)化模型和算法，現(xiàn)在我們的零售場(chǎng)景機(jī)器人也能將單次任務(wù)壓縮到20秒以內(nèi)，效率提升了一倍。

這就是銀河通用的邏輯：用零售的廣度驗(yàn)證穩(wěn)定性與商業(yè)模式，用工業(yè)的深度倒逼技術(shù)精度與效率極限。