熱點(diǎn)觀察

無人駕駛這一概念正在逐漸走向現(xiàn)實(shí)。以無人駕駛客車來講，目前這些車輛的落地主要集中在景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、大學(xué)校園等封閉或半封閉場景。

之所以選擇這些場景，是因?yàn)槠渎窙r單一、人流可控、風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)低，成為技術(shù)迭代與模式驗(yàn)證的試驗(yàn)田。

但行業(yè)的發(fā)展總要不斷向前，無人駕駛客車也不能總在這種封閉場景。城市的公開道路才是其更為廣闊的市場。

場景演進(jìn)：從封閉測試到開放道路的必經(jīng)之路

無人駕駛客運(yùn)的演進(jìn)路徑呈現(xiàn)出鮮明的遞進(jìn)特征。

景區(qū)、園區(qū)、校園等封閉場景因無社會車輛干擾、路線固定、客流穩(wěn)定，成為無人駕駛客運(yùn)最先落地的領(lǐng)域，且已積累了豐富的運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)與安全數(shù)據(jù)。

以合肥高新區(qū)為例，2025年9月，這里的“阡陌01”無人駕駛接駁車開始服務(wù)于景區(qū)、高校和園區(qū)的短距離交通微循環(huán)，配備了激光雷達(dá)與視覺融合方案，實(shí)現(xiàn)了自動避障、繞障等基本功能。

相較之下，公開道路環(huán)境要求無人駕駛系統(tǒng)能夠應(yīng)對突發(fā)交通事件、復(fù)雜天氣條件和不可預(yù)測的人車交互。

但即便如此，各地也在積極推動無人駕駛客車上路。目前，北京、上海、廣州、重慶、深圳等10余個(gè)城市，已獲批開展無人駕駛客運(yùn)公開道路試點(diǎn)，試點(diǎn)路段已從早期的郊區(qū)、新區(qū)，擴(kuò)展至包括城市核心區(qū)主干道、高速公路在內(nèi)的更多區(qū)域。

運(yùn)營時(shí)段日益靈活，不少線路已在日間常態(tài)運(yùn)行。車輛方面，根據(jù)國家指南，在經(jīng)批準(zhǔn)的區(qū)域可使用遠(yuǎn)程安全員（人車比不低于1:3），但當(dāng)前多數(shù)載人示范項(xiàng)目仍按規(guī)定在車內(nèi)配備了安全員，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛，應(yīng)對突發(fā)狀況。

具體的運(yùn)營數(shù)據(jù)顯示，截至2026年，天津開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路已達(dá)5389公里，而無錫的無人小巴已在開放道路上實(shí)現(xiàn)超過600萬公里安全運(yùn)營里程，服務(wù)20萬人次，這為行業(yè)樹立了重要的安全基準(zhǔn)。

核心瓶頸：法律、技術(shù)與商業(yè)化等障礙

無人駕駛從封閉場景走向公開道路，面臨著法律框架、技術(shù)成熟度與商業(yè)模式的多重挑戰(zhàn)。

首當(dāng)其沖的就是法律法規(guī)。無人駕駛客運(yùn)的公開道路運(yùn)營需要完善的法律法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)體系作為支撐，但目前國內(nèi)相關(guān)政策仍處于試點(diǎn)探索、逐步完善階段，存在諸多空白，成為制約其落地的重要障礙。

核心問題集中在三個(gè)方面：一是責(zé)任認(rèn)定不明確，若無人駕駛客運(yùn)車輛發(fā)生交通事故，責(zé)任應(yīng)歸屬于車企、運(yùn)營方、安全員，還是算法研發(fā)方？目前國內(nèi)尚未有明確的法律規(guī)定，僅部分試點(diǎn)城市通過地方立法做出初步嘗試，全國性法規(guī)仍未修訂完善。

二是運(yùn)營資質(zhì)缺失，目前國內(nèi)無人駕駛客運(yùn)車輛尚未獲得正式的道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證，試點(diǎn)運(yùn)營均依賴地方政府的特許經(jīng)營權(quán)，無法實(shí)現(xiàn)規(guī)?；茝V。

三是標(biāo)準(zhǔn)體系不統(tǒng)一，不同車企的無人駕駛系統(tǒng)、傳感器配置、數(shù)據(jù)接口均不統(tǒng)一，導(dǎo)致不同品牌車輛無法協(xié)同運(yùn)營，也給交通管理部門的監(jiān)管帶來難度。

技術(shù)方面，公開道路的復(fù)雜性遠(yuǎn)超封閉場景。封閉場景的路況單一、干擾因素少，無人駕駛系統(tǒng)只需完成固定路線行駛、簡單避障即可滿足需求。但公開道路的路況復(fù)雜多變，對技術(shù)的要求呈指數(shù)級提升，這也是目前最核心的技術(shù)痛點(diǎn)。

公開道路中，突發(fā)的行人橫穿馬路、非機(jī)動車逆行、車輛加塞、道路施工、極端天氣等情況，均需要無人駕駛系統(tǒng)在毫秒級內(nèi)做出精準(zhǔn)判斷與決策，而目前的技術(shù)水平，仍難以實(shí)現(xiàn)100%無差錯(cuò)應(yīng)對。

此外，車路協(xié)同技術(shù)的不完善也制約了公開道路落地。目前多數(shù)試點(diǎn)仍依賴單車智能，車輛無法與交通信號燈、路側(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高效聯(lián)動，難以提前預(yù)判路口通行狀態(tài)，進(jìn)一步降低了復(fù)雜路況下的運(yùn)營效率與安全性。

此外，無人駕駛客運(yùn)的核心前提是安全，但目前無論是技術(shù)層面的安全保障，還是公眾層面的信任度，均未達(dá)到公開道路規(guī)?；\(yùn)營的要求。

盡管封閉場景與試點(diǎn)路段的安全事故率極低，但一旦發(fā)生事故往往會引發(fā)社會廣泛關(guān)注，進(jìn)一步降低公眾對無人駕駛客運(yùn)的信任度。

同時(shí)，無人駕駛客運(yùn)的應(yīng)急處置能力仍較為薄弱。公開道路中若發(fā)生車輛故障、交通事故、極端天氣等突發(fā)情況，需要建立系統(tǒng)自主應(yīng)對、安全員接管、應(yīng)急救援聯(lián)動的完整體系，但目前多數(shù)試點(diǎn)僅依賴安全員接管，系統(tǒng)自主應(yīng)急處置能力有限，且與交警、消防、急救等應(yīng)急部門的聯(lián)動機(jī)制不完善，無法實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、高效處置。

除了上述的原因外，成本也是制約其落地公開道路的因素。從車輛購置成本來看，目前一輛具備L4級自動駕駛能力的無人駕駛客運(yùn)小巴，購置成本約為80-120萬元。其核心原因是激光雷達(dá)、高算力芯片、高精度定位等智能硬件新增成本高昂。不過，隨著技術(shù)迭代和量產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大，核心零部件成本正在快速下降。

與此同時(shí)，無人駕駛客運(yùn)車輛的維護(hù)難度大、成本高，核心零部件的更換成本昂貴，且需要專業(yè)的技術(shù)人員進(jìn)行日常調(diào)試與維護(hù)，試點(diǎn)階段配備的安全員，也增加了運(yùn)營成本。

突破路徑：試點(diǎn)先行、多方協(xié)同

盡管無人駕駛客運(yùn)公開道路落地面臨諸多瓶頸，但從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，隨著技術(shù)迭代、政策完善、成本下降，其走向公開道路是必然趨勢。

結(jié)合國內(nèi)外試點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，其突破路徑應(yīng)遵循試點(diǎn)先行、分步推進(jìn)、多方協(xié)同的原則，聚焦核心瓶頸，逐一破解，推動無人駕駛客運(yùn)從試點(diǎn)示范向規(guī)模化運(yùn)營轉(zhuǎn)型。

技術(shù)創(chuàng)新是破解落地瓶頸的核心，需聚焦公開道路的復(fù)雜路況，推動無人駕駛技術(shù)的持續(xù)迭代。

一方面，行業(yè)需要強(qiáng)化單車智能技術(shù)研發(fā)，重點(diǎn)突破極端天氣感知、突發(fā)狀況決策、無圖化導(dǎo)航等核心技術(shù)，降低系統(tǒng)誤判率與接管率。

比如，華為推出的5G-A通感算一體化基站技術(shù)，將通信、感知與計(jì)算能力深度融合，通過多桿合一的設(shè)計(jì)理念整合路側(cè)設(shè)備。該技術(shù)能有效降低智慧道路的整體建設(shè)與部署成本，并顯著提升對車輛等移動目標(biāo)的感知距離與協(xié)同響應(yīng)速度。

小鵬XNGP實(shí)現(xiàn)的無圖化智能駕駛，通過“導(dǎo)航地圖 + XNet深度視覺感知能力 + 行駛策略”的系統(tǒng)架構(gòu)，擺脫了對高精地圖的強(qiáng)依賴。這套方案極大地?cái)U(kuò)展了智駕功能的可用范圍，并能更靈活地應(yīng)對如臨時(shí)施工圍擋等未預(yù)先錄入地圖的突發(fā)路況，從而解決識別難題。

另一方面，加快車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，推動車輛與交通信號燈、路側(cè)設(shè)備、應(yīng)急部門的實(shí)時(shí)聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)車、路、人、云一體化協(xié)同，提前預(yù)判路況風(fēng)險(xiǎn)，提升運(yùn)營安全性與效率。

與此同時(shí)，要加強(qiáng)行業(yè)協(xié)同，推動車企、科技企業(yè)、高校、科研機(jī)構(gòu)的合作，共享技術(shù)成果與運(yùn)營數(shù)據(jù)，避免重復(fù)研發(fā)，加快技術(shù)迭代速度。

此外，成本控制是無人駕駛客運(yùn)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵，行業(yè)需通過技術(shù)創(chuàng)新、規(guī)?；a(chǎn)、商業(yè)化運(yùn)營，逐步降低車輛購置成本與運(yùn)營維護(hù)成本，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利。

要推動核心零部件國產(chǎn)化，加大對激光雷達(dá)、自動駕駛控制器、高精度地圖等核心零部件的研發(fā)投入，扶持國內(nèi)零部件企業(yè)發(fā)展，打破國外企業(yè)的技術(shù)壟斷，降低核心零部件價(jià)格。

同時(shí)還要擴(kuò)大運(yùn)營規(guī)模，通過規(guī)?；\(yùn)營，攤薄車輛購置成本與運(yùn)營維護(hù)成本。探索多元化的商業(yè)模式，結(jié)合客運(yùn)服務(wù)、廣告投放、數(shù)據(jù)服務(wù)等，增加運(yùn)營收入，實(shí)現(xiàn)商業(yè)化盈利。

安全是無人駕駛客運(yùn)公開道路落地的前提，需強(qiáng)化安全管控，提升系統(tǒng)應(yīng)急處置能力，增強(qiáng)公眾信任度。

行業(yè)要建立完善的安全測試與驗(yàn)證體系，對無人駕駛客運(yùn)車輛進(jìn)行全方位、多場景的安全測試，包括極端天氣、突發(fā)狀況、復(fù)雜路口等場景，確保車輛具備足夠的安全保障能力后，再投入公開道路運(yùn)營。

另外要完善應(yīng)急處置機(jī)制，加強(qiáng)與交警、消防、急救等應(yīng)急部門的聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)突發(fā)狀況的快速響應(yīng)與高效處置。優(yōu)化安全員培訓(xùn)體系，提升安全員的應(yīng)急處置能力，確保在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，能夠及時(shí)接管車輛，規(guī)避安全風(fēng)險(xiǎn)。

行業(yè)還要加強(qiáng)科普宣傳，通過試點(diǎn)體驗(yàn)、媒體報(bào)道等方式，向公眾普及無人駕駛客運(yùn)的技術(shù)原理、安全保障措施與運(yùn)營成果，展示其在安全性、高效性、環(huán)保性等方面的優(yōu)勢，逐步提升公眾的信任度，為公開道路落地營造良好的社會環(huán)境。

具體如下：

文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴Robobus在比利時(shí)魯汶市正式開啟商業(yè)運(yùn)營

2026年1月26日，文遠(yuǎn)知行公眾號發(fā)布消息稱，文遠(yuǎn)知行自動駕駛小巴Robobus在比利時(shí)魯汶市（Leuven）正式開啟商業(yè)運(yùn)營！目前，文遠(yuǎn)小巴作為當(dāng)?shù)毓步煌ü綝e Lijn的16路公交車投入常態(tài)化公開運(yùn)營，這是歐洲首次在混合復(fù)雜交通的城市中心實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛的商業(yè)化部署。

金旅自動駕駛客車即將開啟試運(yùn)行測試

1月23日，媒體消息稱，由金旅客車自主研發(fā)生產(chǎn)的自動駕駛客車近期將在福建廈門海滄生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園落地試運(yùn)行。

金旅客車“馳睿1號”已經(jīng)具備了L4級自動駕駛水平，相比L0到L3需要司機(jī)主動控制車輛，“馳睿1號”能在劃定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人化全自動駕駛，應(yīng)對紅綠燈、行人、車輛等復(fù)雜路況。

文遠(yuǎn)知行Robobus即將上線阿布扎比

在1月20-22日舉辦的阿布扎比國際無人系統(tǒng)展（UMEX 2026）上，文遠(yuǎn)知行與阿聯(lián)酋國有AI科技企業(yè)K2簽署戰(zhàn)略諒解備忘錄，將在智能與自動駕駛系統(tǒng)委員會（SASC）及綜合交通中心（ITC）的支持下共同運(yùn)營自動駕駛公交（Robobus）。

此項(xiàng)合作將進(jìn)一步推進(jìn)阿布扎比自動駕駛公共交通系統(tǒng)的全面部署，以接近該國描繪的智能交通愿景，并力爭在全球環(huán)境中成為智能與可持續(xù)交通解決方案的領(lǐng)先實(shí)踐者。

“貴州造”無人駕駛小巴首個(gè)“奇遇環(huán)線”商業(yè)化試點(diǎn)落地

1月15日，貴州翰凱斯智能技術(shù)有限公司表示，“貴州造”無人駕駛小巴RoboBus在貴陽市觀山湖區(qū)啟動“奇遇環(huán)線”商業(yè)化試點(diǎn)，向打造全球城市機(jī)器人商業(yè)化落地的標(biāo)桿案例邁出重要一步。

本次部署的環(huán)線位于貴陽市觀山湖區(qū)核心腹地，精準(zhǔn)串聯(lián)了高密度商圈、生態(tài)公園及大型社區(qū)，旨在加速自動駕駛技術(shù)在真實(shí)商業(yè)場景中的價(jià)值轉(zhuǎn)化。

佛山首條自動駕駛巴士開啟道路測試

1月6日，由廣州巴士集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行與佛廣集團(tuán)聯(lián)合推進(jìn)的佛山自動駕駛巴士在南海千燈湖片區(qū)正式開啟道路測試。該項(xiàng)目深度融合先進(jìn)自動駕駛技術(shù)與佛山公交運(yùn)營場景，構(gòu)建起“技術(shù)研發(fā)+場景應(yīng)用”的協(xié)作新模式。

測試線路串聯(lián)廣發(fā)銀行、萬達(dá)廣場、千燈湖地鐵站等核心區(qū)域，在早8點(diǎn)至晚8點(diǎn)的測試時(shí)段內(nèi)，車輛沿5.5公里環(huán)線運(yùn)行約30分鐘，全程精準(zhǔn)識別紅綠燈、行人及車輛，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)跟車與主動避讓。