熱點觀察

無人駕駛這一概念正在逐漸走向現(xiàn)實。以無人駕駛客車來講，目前這些車輛的落地主要集中在景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、大學校園等封閉或半封閉場景。

之所以選擇這些場景，是因為其路況單一、人流可控、風險系數(shù)低，成為技術迭代與模式驗證的試驗田。

但行業(yè)的發(fā)展總要不斷向前，無人駕駛客車也不能總在這種封閉場景。城市的公開道路才是其更為廣闊的市場。

場景演進：從封閉測試到開放道路的必經(jīng)之路

無人駕駛客運的演進路徑呈現(xiàn)出鮮明的遞進特征。

景區(qū)、園區(qū)、校園等封閉場景因無社會車輛干擾、路線固定、客流穩(wěn)定，成為無人駕駛客運最先落地的領域，且已積累了豐富的運營經(jīng)驗與安全數(shù)據(jù)。

以合肥高新區(qū)為例，2025年9月，這里的“阡陌01”無人駕駛接駁車開始服務于景區(qū)、高校和園區(qū)的短距離交通微循環(huán)，配備了激光雷達與視覺融合方案，實現(xiàn)了自動避障、繞障等基本功能。

相較之下，公開道路環(huán)境要求無人駕駛系統(tǒng)能夠應對突發(fā)交通事件、復雜天氣條件和不可預測的人車交互。

但即便如此，各地也在積極推動無人駕駛客車上路。目前，北京、上海、廣州、重慶、深圳等10余個城市，已獲批開展無人駕駛客運公開道路試點，試點路段已從早期的郊區(qū)、新區(qū)，擴展至包括城市核心區(qū)主干道、高速公路在內(nèi)的更多區(qū)域。

運營時段日益靈活，不少線路已在日間常態(tài)運行。車輛方面，根據(jù)國家指南，在經(jīng)批準的區(qū)域可使用遠程安全員（人車比不低于1:3），但當前多數(shù)載人示范項目仍按規(guī)定在車內(nèi)配備了安全員，隨時準備接管車輛，應對突發(fā)狀況。

具體的運營數(shù)據(jù)顯示，截至2026年，天津開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路已達5389公里，而無錫的無人小巴已在開放道路上實現(xiàn)超過600萬公里安全運營里程，服務20萬人次，這為行業(yè)樹立了重要的安全基準。

核心瓶頸：法律、技術與商業(yè)化等障礙

無人駕駛從封閉場景走向公開道路，面臨著法律框架、技術成熟度與商業(yè)模式的多重挑戰(zhàn)。

首當其沖的就是法律法規(guī)。無人駕駛客運的公開道路運營需要完善的法律法規(guī)與標準體系作為支撐，但目前國內(nèi)相關政策仍處于試點探索、逐步完善階段，存在諸多空白，成為制約其落地的重要障礙。

核心問題集中在三個方面：一是責任認定不明確，若無人駕駛客運車輛發(fā)生交通事故，責任應歸屬于車企、運營方、安全員，還是算法研發(fā)方？目前國內(nèi)尚未有明確的法律規(guī)定，僅部分試點城市通過地方立法做出初步嘗試，全國性法規(guī)仍未修訂完善。

二是運營資質(zhì)缺失，目前國內(nèi)無人駕駛客運車輛尚未獲得正式的道路運輸經(jīng)營許可證，試點運營均依賴地方政府的特許經(jīng)營權(quán)，無法實現(xiàn)規(guī)模化推廣。

三是標準體系不統(tǒng)一，不同車企的無人駕駛系統(tǒng)、傳感器配置、數(shù)據(jù)接口均不統(tǒng)一，導致不同品牌車輛無法協(xié)同運營，也給交通管理部門的監(jiān)管帶來難度。

技術方面，公開道路的復雜性遠超封閉場景。封閉場景的路況單一、干擾因素少，無人駕駛系統(tǒng)只需完成固定路線行駛、簡單避障即可滿足需求。但公開道路的路況復雜多變，對技術的要求呈指數(shù)級提升，這也是目前最核心的技術痛點。

公開道路中，突發(fā)的行人橫穿馬路、非機動車逆行、車輛加塞、道路施工、極端天氣等情況，均需要無人駕駛系統(tǒng)在毫秒級內(nèi)做出精準判斷與決策，而目前的技術水平，仍難以實現(xiàn)100%無差錯應對。

此外，車路協(xié)同技術的不完善也制約了公開道路落地。目前多數(shù)試點仍依賴單車智能，車輛無法與交通信號燈、路側(cè)設備實現(xiàn)實時高效聯(lián)動，難以提前預判路口通行狀態(tài)，進一步降低了復雜路況下的運營效率與安全性。

此外，無人駕駛客運的核心前提是安全，但目前無論是技術層面的安全保障，還是公眾層面的信任度，均未達到公開道路規(guī)?；\營的要求。

盡管封閉場景與試點路段的安全事故率極低，但一旦發(fā)生事故往往會引發(fā)社會廣泛關注，進一步降低公眾對無人駕駛客運的信任度。

同時，無人駕駛客運的應急處置能力仍較為薄弱。公開道路中若發(fā)生車輛故障、交通事故、極端天氣等突發(fā)情況，需要建立系統(tǒng)自主應對、安全員接管、應急救援聯(lián)動的完整體系，但目前多數(shù)試點僅依賴安全員接管，系統(tǒng)自主應急處置能力有限，且與交警、消防、急救等應急部門的聯(lián)動機制不完善，無法實現(xiàn)快速響應、高效處置。

除了上述的原因外，成本也是制約其落地公開道路的因素。從車輛購置成本來看，目前一輛具備L4級自動駕駛能力的無人駕駛客運小巴，購置成本約為80-120萬元。其核心原因是激光雷達、高算力芯片、高精度定位等智能硬件新增成本高昂。不過，隨著技術迭代和量產(chǎn)規(guī)模擴大，核心零部件成本正在快速下降。

與此同時，無人駕駛客運車輛的維護難度大、成本高，核心零部件的更換成本昂貴，且需要專業(yè)的技術人員進行日常調(diào)試與維護，試點階段配備的安全員，也增加了運營成本。

突破路徑：試點先行、多方協(xié)同

盡管無人駕駛客運公開道路落地面臨諸多瓶頸，但從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，隨著技術迭代、政策完善、成本下降，其走向公開道路是必然趨勢。

結(jié)合國內(nèi)外試點經(jīng)驗，其突破路徑應遵循試點先行、分步推進、多方協(xié)同的原則，聚焦核心瓶頸，逐一破解，推動無人駕駛客運從試點示范向規(guī)模化運營轉(zhuǎn)型。

技術創(chuàng)新是破解落地瓶頸的核心，需聚焦公開道路的復雜路況，推動無人駕駛技術的持續(xù)迭代。

一方面，行業(yè)需要強化單車智能技術研發(fā)，重點突破極端天氣感知、突發(fā)狀況決策、無圖化導航等核心技術，降低系統(tǒng)誤判率與接管率。

比如，華為推出的5G-A通感算一體化基站技術，將通信、感知與計算能力深度融合，通過多桿合一的設計理念整合路側(cè)設備。該技術能有效降低智慧道路的整體建設與部署成本，并顯著提升對車輛等移動目標的感知距離與協(xié)同響應速度。

小鵬XNGP實現(xiàn)的無圖化智能駕駛，通過“導航地圖 + XNet深度視覺感知能力 + 行駛策略”的系統(tǒng)架構(gòu)，擺脫了對高精地圖的強依賴。這套方案極大地擴展了智駕功能的可用范圍，并能更靈活地應對如臨時施工圍擋等未預先錄入地圖的突發(fā)路況，從而解決識別難題。

另一方面，加快車路協(xié)同基礎設施建設，推動車輛與交通信號燈、路側(cè)設備、應急部門的實時聯(lián)動，實現(xiàn)車、路、人、云一體化協(xié)同，提前預判路況風險，提升運營安全性與效率。

與此同時，要加強行業(yè)協(xié)同，推動車企、科技企業(yè)、高校、科研機構(gòu)的合作，共享技術成果與運營數(shù)據(jù)，避免重復研發(fā)，加快技術迭代速度。

此外，成本控制是無人駕駛客運規(guī)?；涞氐年P鍵，行業(yè)需通過技術創(chuàng)新、規(guī)模化生產(chǎn)、商業(yè)化運營，逐步降低車輛購置成本與運營維護成本，實現(xiàn)商業(yè)化盈利。

要推動核心零部件國產(chǎn)化，加大對激光雷達、自動駕駛控制器、高精度地圖等核心零部件的研發(fā)投入，扶持國內(nèi)零部件企業(yè)發(fā)展，打破國外企業(yè)的技術壟斷，降低核心零部件價格。

同時還要擴大運營規(guī)模，通過規(guī)?；\營，攤薄車輛購置成本與運營維護成本。探索多元化的商業(yè)模式，結(jié)合客運服務、廣告投放、數(shù)據(jù)服務等，增加運營收入，實現(xiàn)商業(yè)化盈利。

安全是無人駕駛客運公開道路落地的前提，需強化安全管控，提升系統(tǒng)應急處置能力，增強公眾信任度。

行業(yè)要建立完善的安全測試與驗證體系，對無人駕駛客運車輛進行全方位、多場景的安全測試，包括極端天氣、突發(fā)狀況、復雜路口等場景，確保車輛具備足夠的安全保障能力后，再投入公開道路運營。

另外要完善應急處置機制，加強與交警、消防、急救等應急部門的聯(lián)動，實現(xiàn)突發(fā)狀況的快速響應與高效處置。優(yōu)化安全員培訓體系，提升安全員的應急處置能力，確保在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能夠及時接管車輛，規(guī)避安全風險。

行業(yè)還要加強科普宣傳，通過試點體驗、媒體報道等方式，向公眾普及無人駕駛客運的技術原理、安全保障措施與運營成果，展示其在安全性、高效性、環(huán)保性等方面的優(yōu)勢，逐步提升公眾的信任度，為公開道路落地營造良好的社會環(huán)境。

具體如下：

文遠知行自動駕駛小巴Robobus在比利時魯汶市正式開啟商業(yè)運營

2026年1月26日，文遠知行公眾號發(fā)布消息稱，文遠知行自動駕駛小巴Robobus在比利時魯汶市（Leuven）正式開啟商業(yè)運營！目前，文遠小巴作為當?shù)毓步煌ü綝e Lijn的16路公交車投入常態(tài)化公開運營，這是歐洲首次在混合復雜交通的城市中心實現(xiàn)自動駕駛車輛的商業(yè)化部署。

金旅自動駕駛客車即將開啟試運行測試

1月23日，媒體消息稱，由金旅客車自主研發(fā)生產(chǎn)的自動駕駛客車近期將在福建廈門海滄生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)園落地試運行。

金旅客車“馳睿1號”已經(jīng)具備了L4級自動駕駛水平，相比L0到L3需要司機主動控制車輛，“馳睿1號”能在劃定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)無人化全自動駕駛，應對紅綠燈、行人、車輛等復雜路況。

文遠知行Robobus即將上線阿布扎比

在1月20-22日舉辦的阿布扎比國際無人系統(tǒng)展（UMEX 2026）上，文遠知行與阿聯(lián)酋國有AI科技企業(yè)K2簽署戰(zhàn)略諒解備忘錄，將在智能與自動駕駛系統(tǒng)委員會（SASC）及綜合交通中心（ITC）的支持下共同運營自動駕駛公交（Robobus）。

此項合作將進一步推進阿布扎比自動駕駛公共交通系統(tǒng)的全面部署，以接近該國描繪的智能交通愿景，并力爭在全球環(huán)境中成為智能與可持續(xù)交通解決方案的領先實踐者。

“貴州造”無人駕駛小巴首個“奇遇環(huán)線”商業(yè)化試點落地

1月15日，貴州翰凱斯智能技術有限公司表示，“貴州造”無人駕駛小巴RoboBus在貴陽市觀山湖區(qū)啟動“奇遇環(huán)線”商業(yè)化試點，向打造全球城市機器人商業(yè)化落地的標桿案例邁出重要一步。

本次部署的環(huán)線位于貴陽市觀山湖區(qū)核心腹地，精準串聯(lián)了高密度商圈、生態(tài)公園及大型社區(qū)，旨在加速自動駕駛技術在真實商業(yè)場景中的價值轉(zhuǎn)化。

佛山首條自動駕駛巴士開啟道路測試

1月6日，由廣州巴士集團、文遠知行與佛廣集團聯(lián)合推進的佛山自動駕駛巴士在南海千燈湖片區(qū)正式開啟道路測試。該項目深度融合先進自動駕駛技術與佛山公交運營場景，構(gòu)建起“技術研發(fā)+場景應用”的協(xié)作新模式。

測試線路串聯(lián)廣發(fā)銀行、萬達廣場、千燈湖地鐵站等核心區(qū)域，在早8點至晚8點的測試時段內(nèi)，車輛沿5.5公里環(huán)線運行約30分鐘，全程精準識別紅綠燈、行人及車輛，實現(xiàn)平穩(wěn)跟車與主動避讓。