簡(jiǎn) 要

阿布扎比的 A2RL 無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽讓頂尖的 FPV 飛行員與自主系統(tǒng)展開較量，為檢驗(yàn)人工智能的發(fā)展程度提供了一次難得的高壓考驗(yàn)。

到底是人工智能飛行員和人類飛行員哪個(gè)更厲害？

/*內(nèi)容

本次錦標(biāo)賽于 1 月 21 日至 22 日在阿布扎比舉行的 UMEX 展會(huì)期間舉行，匯聚了領(lǐng)先的人工智能研究團(tuán)隊(duì)和精英 FPV 飛行員，在多種比賽形式中展開角逐。

什么是FPV無(wú)人機(jī)飛行員？

第一人稱視角（FPV）無(wú)人機(jī)是一種能夠?qū)C(jī)載攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)視頻直接傳輸給飛行員的無(wú)人機(jī)。

FPV飛行員是指操控第一視角（FPV）無(wú)人機(jī)的操作員。飛行員佩戴視頻眼鏡，接收來(lái)自無(wú)人機(jī)攝像頭的實(shí)時(shí)、低延遲畫面，從而能夠看到無(wú)人機(jī)所看到的景象。

這種沉浸式的視角能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制、快速?zèng)Q策和靈活機(jī)動(dòng)，使得 FPV 飛行員成為高速飛行、復(fù)雜空中拍攝、巡檢和專業(yè)戰(zhàn)術(shù)行動(dòng)中不可或缺的人才。

該活動(dòng)由先進(jìn)技術(shù)研究委員會(huì) (ASPIRE) 下屬機(jī)構(gòu)組織，旨在為自主系統(tǒng)提供一個(gè)公開的測(cè)試平臺(tái)，使其能夠在極端條件下高速運(yùn)行。

一邊是世界冠軍級(jí)第一人稱視角（FPV）無(wú)人機(jī)飛行員金敏燦，他憑借本能、肌肉記憶和多年的比賽經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行飛行。

另一邊是經(jīng)過(guò)數(shù)千圈模擬訓(xùn)練的人工智能系統(tǒng)，它只對(duì)像素和數(shù)學(xué)運(yùn)算做出反應(yīng)。比賽前四輪雙方戰(zhàn)成平手，最后一輪將決出勝負(fù)。

衛(wèi)冕世界FPV冠軍金恩熙率先沖過(guò)終點(diǎn)線。他的無(wú)人機(jī)撞到柵欄門后未能恢復(fù)飛行。最終，人類的直覺以微弱優(yōu)勢(shì)勝出。

那一刻恰如其分地概括了 A2RL 無(wú)人機(jī)錦標(biāo)賽的故事，這項(xiàng)賽事與其說(shuō)是一場(chǎng)精彩的表演，不如說(shuō)是一次衡量人工智能在現(xiàn)實(shí)世界中被推向極限時(shí)所取得的成就的比賽。

軟件而非傳感器驅(qū)動(dòng)著人工智能無(wú)人機(jī)競(jìng)速性能

A2RL 的一大特色在于它禁止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手使用某些設(shè)備。沒有 GPS，沒有激光雷達(dá)，沒有立體攝像頭，也沒有外部定位系統(tǒng)。每架無(wú)人機(jī)僅使用一個(gè)前置 RGB 攝像頭和一個(gè)慣性測(cè)量單元進(jìn)行飛行，這種傳感器配置經(jīng)過(guò)精心選擇，旨在模擬人類飛行員有限的感知能力。

結(jié)果清晰地展現(xiàn)了人機(jī)之間的對(duì)比，性能提升幾乎完全是由軟件驅(qū)動(dòng)的。

多無(wú)人機(jī)競(jìng)速揭示人工智能面臨的最大挑戰(zhàn)

如果速度競(jìng)賽檢驗(yàn)的是原始性能，那么多無(wú)人機(jī)比賽則探索了一個(gè)更難的問(wèn)題：當(dāng)天空變得擁擠時(shí)，自主系統(tǒng)會(huì)如何運(yùn)行。

在共享空域中，無(wú)人機(jī)必須規(guī)劃飛行軌跡，避免碰撞，并對(duì)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不可預(yù)測(cè)的移動(dòng)做出反應(yīng)，這些挑戰(zhàn)反映了現(xiàn)實(shí)世界中的場(chǎng)景，例如城市物流或應(yīng)急響應(yīng)。

這些比賽讓我們得以一窺自主飛行技術(shù)目前仍面臨的挑戰(zhàn)。協(xié)調(diào)性而非速度，仍然是最棘手的問(wèn)題，并且對(duì)未來(lái)的空中交通有著直接的影響。

對(duì)觀察者而言，結(jié)果意義重大。自主系統(tǒng)不再處于絕對(duì)劣勢(shì)。它們具有競(jìng)爭(zhēng)力，速度快，可靠性也日益提高。然而，在持續(xù)的壓力下，人類的適應(yīng)能力仍然具有優(yōu)勢(shì)。

人類飛行員與人工智能之間的差距正在縮小

據(jù) ASPIRE 首席執(zhí)行官 Stephane Timpano 稱，最引人注目的發(fā)現(xiàn)是，這一差距正在迅速縮小。

“今年最引人注目的是整個(gè)領(lǐng)域的整體進(jìn)步，”他說(shuō)道。“與第一賽季相比，各車隊(duì)的速度更快，穩(wěn)定性和一致性也更高，這幾乎完全得益于軟件的進(jìn)步。這種加速表明，在開放的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中，自動(dòng)駕駛能力正以驚人的速度走向成熟?！?/p>

目前來(lái)看，人類仍然占據(jù)優(yōu)勢(shì)。但從阿布扎比發(fā)生的事情來(lái)看，這種優(yōu)勢(shì)正在迅速縮小。
錦標(biāo)賽的最終畫面并非舉起獎(jiǎng)杯，而是一種警示。當(dāng)自主無(wú)人機(jī)在決勝局中撞上起跑線時(shí)，它既展現(xiàn)了人工智能已經(jīng)多么接近成功，也揭示了現(xiàn)實(shí)世界依然殘酷無(wú)情。