1958年10月，志愿軍第四任司令員楊勇回國，帶回了最后一批志愿軍，回國后的楊勇受到重用，不僅擔(dān)任了副總參謀長，還兼任北京軍區(qū)司令員，可是楊勇的發(fā)展卻并不順利，一度被停職4年。

從1966年開始，楊勇就受到了影響，1967年元旦剛過不久，楊勇的住處就遭到了一群人的騷擾，警衛(wèi)員趕忙護(hù)送他從后面乘車離開，然而一路上都有人跟隨，無奈之下司機(jī)只好帶著楊勇進(jìn)入了北京衛(wèi)戍區(qū)。

楊勇到了衛(wèi)戍區(qū)也沒有躲過去，他被人扣上了各種“罪名”，而那些所謂的“專案組”卻始終按不出證據(jù)證明他有罪，不過從1968年開始，楊勇就被停職了，他被送到了石家莊的一個(gè)農(nóng)場參加體力勞動(dòng)。

在繁重的體力勞動(dòng)中，楊勇的身體狀況出現(xiàn)了問題，1971年的農(nóng)歷春節(jié)剛過不久，在一次勞動(dòng)中楊勇的右腿不幸摔斷了，他被緊急送往石家莊的醫(yī)院，醫(yī)生建議進(jìn)行手術(shù)，楊勇不同意在石家莊進(jìn)行手術(shù)。

楊勇向醫(yī)院提出要求，要醫(yī)院向中央報(bào)告情況，請(qǐng)求回北京治療，周公得知此事之后，當(dāng)即讓總參安排，特地派出專機(jī)把楊勇接到了北京治療，楊勇順利住進(jìn)了301醫(yī)院，兩個(gè)多月后他就痊愈了。

當(dāng)時(shí)不少老戰(zhàn)友勸說楊勇早點(diǎn)離開北京，畢竟當(dāng)時(shí)楊勇的處境不好，可是組織上對(duì)楊勇的問題還沒有解決，沒有哪個(gè)地方敢留他，正在楊勇沒地方去的時(shí)候，時(shí)任濟(jì)南軍區(qū)司令員的楊得志主動(dòng)邀請(qǐng)他去濟(jì)南養(yǎng)病。

就這樣楊勇帶著妻子和孩子去了濟(jì)南，住進(jìn)了軍區(qū)的療養(yǎng)院。1972年春，楊勇的問題有了好轉(zhuǎn)，他被安排回到北京休養(yǎng)，這也表明他離恢復(fù)工作不遠(yuǎn)了，果不其然，幾個(gè)月之后楊勇就被任命為沈陽軍區(qū)副司令。

停職4年之久的楊勇終于恢復(fù)了工作，他欣然接受了任命，不過許多戰(zhàn)友和老同志都為他鳴不平，在停職前他就是軍區(qū)司令員了，這次任命是降職任用，然而楊勇對(duì)此并不介意，他明白去沈陽軍區(qū)工作意義重大。

自從珍寶島沖突之后，中蘇邊境的局勢越來越緊張，楊勇想去北邊為國家做點(diǎn)事，他不在乎個(gè)人得失。1972年8月，楊勇乘坐飛機(jī)前往沈陽軍區(qū)報(bào)到，當(dāng)天在京的100多位干部到機(jī)場送別，100多輛紅旗車整齊地停在機(jī)場，場面頗為壯觀。

楊勇上任之后全身心投入工作，他親自到邊防視察，制定備戰(zhàn)方案，59歲的楊勇一度累倒住院，出院后的他仍堅(jiān)持到邊境勘察，他足跡遍布牡丹江、綏芬河和阿爾山等地，二十多天的行程近四千公里里。

回到沈陽軍區(qū)之后，楊勇在作戰(zhàn)室和參謀人員反復(fù)修正方案，他為備戰(zhàn)工作提出大量建設(shè)性的意見，在楊勇的建議下，東北戰(zhàn)區(qū)在防御和軍事部署上了很大的改正提高，他為邊防做出了做出了重要貢獻(xiàn)。

1973年5月，楊勇被調(diào)往新疆軍區(qū)擔(dān)任司令員，他為南疆鐵路和天山公路等設(shè)施的建設(shè)做出了重要貢獻(xiàn)。1977年夏，楊勇調(diào)任副總參謀長，兩年后他還指揮了對(duì)越自衛(wèi)反擊戰(zhàn)。1983年1月6日，楊勇在北京病逝，享年70歲。