隋朝是繼魏晉南北朝之后的大一統(tǒng)王朝，其終結(jié)了長(zhǎng)達(dá)數(shù)百年的分裂局面。從大定元年（581年）二月，楊堅(jiān)接受北周靜帝宇文闡禪位始，至唐武德二年（619年）王世充廢黜隋末帝楊侗止，隋朝共歷五帝，享國(guó)三十八年。

1.隋文帝楊堅(jiān)：隋朝開(kāi)國(guó)皇帝。楊堅(jiān)出身關(guān)中高門(mén)弘農(nóng)楊氏，其父楊忠早年跟隨宇文泰作戰(zhàn)，因功賜姓普六茹氏，官至柱國(guó)、大司空，封隨國(guó)公。憑借父蔭，楊堅(jiān)在西魏和北周屢獲升遷，官至小宮伯、隨州刺史、大將軍，并在父親去世后，承襲隨國(guó)公爵位。

北周武帝宇文邕時(shí)，聘楊堅(jiān)長(zhǎng)女楊麗華為皇太子妃，后楊堅(jiān)跟隨周武帝攻滅北齊，于冀州大破北齊任城王高湝，因功獲封定州總管，不久轉(zhuǎn)任亳州總管。宣政元年（578年）六月，武帝宇文邕駕崩，宣帝宇文赟即位，楊麗華獲封皇后，楊堅(jiān)則以皇后之父的身份晉升為柱國(guó)大將軍、大司馬，威望日隆。

周宣帝在位期間，沉湎酒色、不問(wèn)朝政，之后更是禪位于年僅七歲的太子宇文闡，自稱天元皇帝，終日在后宮與嬪妃宮女們吃喝玩樂(lè)。大象二年（580年）五月，被酒色掏空身體的周宣帝病危，御正下大夫劉昉、內(nèi)史上大夫鄭譯偽造詔書(shū)，讓楊堅(jiān)奉遺詔輔政。不久，宇文赟駕崩，周靜帝拜楊堅(jiān)為假黃鉞、左大丞相，百官皆聽(tīng)命于他。

同年六月，因不滿楊堅(jiān)專(zhuān)權(quán)爆發(fā)“三總管之亂”，楊堅(jiān)平定叛亂后，又以謀反罪誅殺趙王宇文招、越王宇文盛、陳王宇文純、代王宇文達(dá)、滕王宇文逌等宗室反對(duì)力量。大定元年（581年）二月，楊堅(jiān)先晉爵隋王，后接受宇文闡禪位，定國(guó)號(hào)為“隋”，改元開(kāi)皇，建立隋朝。

楊堅(jiān)在位期間，對(duì)外攻滅西梁、南陳，統(tǒng)一天下；對(duì)內(nèi)銳意改革，統(tǒng)一貨幣，整頓戶籍，制定《開(kāi)皇律》，推行均田制，設(shè)立五省六曹制，締造“開(kāi)皇之治”。仁壽四年（604年）七月，在位二十四年的楊堅(jiān)在仁壽宮離奇去世，享年六十四歲，廟號(hào)隋高祖，謚號(hào)文皇帝。

2.隋煬帝楊廣：文帝楊堅(jiān)嫡次子，太子襲位。楊廣是楊堅(jiān)與皇后獨(dú)孤伽羅的次子，北周時(shí)獲封雁門(mén)郡公，隋朝建立后獲封晉王，后參與攻滅南陳之戰(zhàn)，憑功晉封太尉。

隋文帝最初以嫡長(zhǎng)子楊勇為太子，但野心極大的楊廣卻始終覬覦太子之位。為此，楊廣將貪欲深埋心底，對(duì)外偽裝現(xiàn)出一副節(jié)儉、仁孝模樣，又巴結(jié)拉攏皇帝和皇后身邊之人，從而成功博取了隋文帝和獨(dú)孤皇后的青睞，并成功拉攏隋文帝寵臣楊素等人。

之后，楊廣、楊素、獨(dú)孤皇后等人不斷在隋文帝面前貶低楊勇，最終導(dǎo)致楊勇于開(kāi)皇二十年（600年）十月被廢。同年十一月，隋文帝改立楊廣為皇太子。

仁壽四年（604年），隋文帝因病住在仁壽宮，楊廣為早做準(zhǔn)備，給在仁壽宮侍病的楊素寫(xiě)信問(wèn)策，然而楊素的回信卻被誤送到隋文帝手中，這讓隋文帝大為惱怒，接著又發(fā)生了楊廣調(diào)戲陳夫人之事，這讓隋文帝更為憤怒，為此產(chǎn)生廢黜?xiàng)顝V，復(fù)立楊勇的想法。楊廣聞?dòng)?，立即調(diào)兵包圍仁壽宮，不久隋文帝駕崩，太子楊廣繼承皇位。

楊廣在位期間，修筑大運(yùn)河、營(yíng)建并遷都洛陽(yáng)，耗費(fèi)大量民力，對(duì)外又頻繁發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)，尤其是三征高句麗導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)遭遇重創(chuàng)，再加上其本人殘暴奢靡，最終導(dǎo)致統(tǒng)治走向崩潰，各地起義不斷。大業(yè)十四年（618年）三月，楊廣在巡幸江都途中，被宇文化及派人縊殺，終年五十歲，后被唐朝追謚為煬皇帝。

3.隋恭帝楊侑：隋煬帝楊廣之孫，李淵擁立。楊侑是隋煬帝之孫，元德太子楊昭第三子，生母為韋妃。其父楊昭本是隋煬帝太子，后不幸于大業(yè)二年（606年）七月英年早逝，次月隋煬帝加封楊昭的三個(gè)兒子為親王，楊侑獲封陳王，后改封代王，拜太原太守。

楊侑自幼聰慧，氣度非凡， 頗受隋煬帝寵愛(ài)。大業(yè)十二年（616年），隋煬帝南巡，以年僅十二歲的楊侑留守京師。

大業(yè)十三年（617年）五月，李淵在晉陽(yáng)起兵，同年十一月初九日攻入京師，十一月十六日遙尊隋煬帝為太上皇，擁立楊侑為帝，改元義寧。

義寧二年（618年）三月，隋煬帝死于江都兵變，李淵聞?dòng)?，遂于同年五月十四日?18年6月12日）迫使在位僅177天的楊侑退位。李淵稱帝后，降封楊侑為酅國(guó)公，閑居長(zhǎng)安，次年五月十二日（另說(shuō)八月初一）楊侑病逝（另說(shuō)遇害），謚號(hào)恭皇帝。

4.秦王楊浩：隋煬帝楊廣之侄，宇文化及擁立。楊浩是隋文帝楊堅(jiān)之孫，秦王楊俊與王妃崔氏之子。開(kāi)皇二十年（600年）六月，楊俊被王妃崔氏毒殺，隨后崔氏被隋文帝賜死。

大業(yè)二年（606年）九月，楊廣封楊浩為秦王，以奉秦王嗣。大業(yè)九年（613年），楊玄感造反，宇文述率兵討伐，到河陽(yáng)時(shí)修書(shū)楊浩，楊浩前往宇文述軍中，與將士多有來(lái)往。不久，有人彈劾楊浩以諸侯身份結(jié)交內(nèi)臣，楊浩因此被廢除王位，免除官職。

大業(yè)十四年（618年）三月，宇文化及弒殺楊廣，準(zhǔn)備立蜀王楊秀為帝，但遭到眾人反對(duì)，遂殺死楊秀及其七個(gè)兒子，又殺死齊王楊暕及其二子和燕王楊倓等宗室外戚，只有楊浩因與宇文化及的弟弟宇文智及關(guān)系密切得以幸免。之后，宇文化及以蕭皇后的命令立楊浩為帝，改元天壽，讓其住在別宮簽署發(fā)布詔書(shū)，并派兵監(jiān)守。

不久，宇文化及率兵十萬(wàn)返回長(zhǎng)安，裹挾楊浩同行，后因被瓦崗軍李密擊敗，率殘部?jī)扇f(wàn)逃至魏縣。九月，宇文化及派人毒殺楊浩，自立為帝，改國(guó)號(hào)為許。

5.皇泰帝楊侗：隋煬帝楊廣之孫，臣子擁立。楊侗是隋煬帝楊廣之孫，元德太子楊昭次子，生母為小劉良娣。父親去世后，楊侗與弟弟楊侑等一同加封親王，楊侗獲封越王，后因參與平定楊玄感叛亂，被任命為高陽(yáng)太守。

大業(yè)十二年（616年）七月，隋煬帝巡幸江都，楊侗奉命留守洛陽(yáng)，總管留守后方事宜。次年二月，瓦崗軍攻占興洛倉(cāng)，楊侗派兵進(jìn)攻李密等人，但反遭大敗。

大業(yè)十三年（617年）五月，宇文化及弒殺隋煬帝的消息傳至洛陽(yáng)，留守洛陽(yáng)的太府卿元文都、武衛(wèi)將軍皇甫無(wú)逸、右司郎中盧楚等人商議后，擁立楊侗為帝，改元皇泰。

楊侗即位不久，宇文化及裹挾楊浩率軍北上，沿途城邑紛紛倒戈，楊侗無(wú)奈只好派人招降李密，命其率兵抵御宇文化及。在瓦崗軍與宇文化及交戰(zhàn)之際，王世充卻發(fā)動(dòng)兵變，攻入宮城，元文都等被殺，王世充遂掌握朝政大權(quán)，之后又擊敗瓦崗軍。

皇泰二年（619年）四月，楊侗被迫禪位于王世充，楊侗被降封為潞國(guó)公。同年五月，禮部尚書(shū)裴仁基及其子左輔大將軍裴行儼、尚書(shū)左丞宇文儒童等數(shù)十人謀劃殺死王世充，復(fù)立楊侗，后因事泄被殺滅族。六月，王世充的兄長(zhǎng)王世惲以斷絕人們復(fù)辟念頭為由勸說(shuō)王世充，王世充遂派侄子王行本將楊侗毒殺，謚號(hào)“恭皇帝”，隋朝至此徹底滅亡。