原文發(fā)表于《科技導(dǎo)報(bào)》2026 年第1 期 《 2025年無人機(jī)熱點(diǎn)回眸 》

2025年，無人機(jī)技術(shù)圍繞智能化、自主化、體系化和低成本化等方向發(fā)展，成為推動低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?；瘧?yīng)用與全球智能空域體系建設(shè)的核心驅(qū)動力?！犊萍紝?dǎo)報(bào)》邀請北京航空航天大學(xué)段海濱教授團(tuán)隊(duì)撰寫文章，從無人機(jī)技術(shù)革新、無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)、無人機(jī)應(yīng)用驗(yàn)證、反無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)、無人機(jī)管控政策等多個(gè)維度，系統(tǒng)闡述2025年無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢。技術(shù)方面，無人機(jī)正經(jīng)歷從單點(diǎn)突破到體系協(xié)同的范式躍遷，在航路規(guī)劃、智能決策、通信組網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域呈現(xiàn)出深度交織與協(xié)同進(jìn)化的新特征，無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)正向更深度的協(xié)同與感知演進(jìn)。應(yīng)用方面，無人機(jī)在軍事與民用領(lǐng)域的跨界融合與協(xié)同演進(jìn)已成為顯著趨勢。在全球低空經(jīng)濟(jì)規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵階段，通信組網(wǎng)的效能優(yōu)化、異構(gòu)平臺的智能協(xié)同以及安全可信空域的體系構(gòu)建，已成為全球技術(shù)競爭的前沿焦點(diǎn)，并共同推動形成人機(jī)物共融的無人機(jī)產(chǎn)業(yè)新生態(tài)。未來無人機(jī)將以分布協(xié)同驅(qū)動、智能安全空域作底座，持續(xù)為低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展與數(shù)字化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁的新質(zhì)技術(shù)動力。

2025年，無人機(jī)（unmanned aerial vehicle，UAV）時(shí)代進(jìn)入到“泛在智能、系統(tǒng)融合”新階段，是低空經(jīng)濟(jì)（low altitude economy，LAE）從規(guī)?；囷w發(fā)展為規(guī)?；\(yùn)營的關(guān)鍵驅(qū)動力。無人機(jī)是聯(lián)結(jié)物理世界與數(shù)字世界的重要“智能觸媒”，通過結(jié)合大語言模型、智能認(rèn)知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從感知智能、認(rèn)知智能再到執(zhí)行智能的閉環(huán)躍遷，推動城市空中交通、即時(shí)配送、智慧農(nóng)業(yè)等綜合應(yīng)用場景縱深發(fā)展，進(jìn)一步融合數(shù)字智能、通信組網(wǎng)、空域信息，LAE正從單點(diǎn)效率提升邁向系統(tǒng)級生產(chǎn)力重構(gòu)；尤其重要的是，基于群體智能和跨域協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)，無人機(jī)正演化出具有自組織、自適應(yīng)、自重構(gòu)能力的體系化系統(tǒng)，LAE依托“技術(shù)驅(qū)動、生態(tài)反哺”的機(jī)制逐步形成新質(zhì)技術(shù)迭代與應(yīng)用場景相互促進(jìn)的良性循環(huán)，不斷拓展其影響的深度。

本文從無人機(jī)技術(shù)革新、無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)、無人機(jī)應(yīng)用驗(yàn)證、反無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)、無人機(jī)管控政策等多維度探討2025年的無人機(jī)代表性進(jìn)展，系統(tǒng)梳理了演進(jìn)脈絡(luò)、核心挑戰(zhàn)與未來發(fā)展的趨勢。

1 無人機(jī)技術(shù)革新

無人機(jī)的發(fā)展正經(jīng)歷從單點(diǎn)突破到體系協(xié)同的范式躍遷，在航路規(guī)劃、智能決策、通信組網(wǎng)等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域呈現(xiàn)出深度交織與協(xié)同進(jìn)化的新特征。

1.1 無人機(jī)航路規(guī)劃

無人機(jī)自主飛行技術(shù)的突破源于感知、規(guī)劃與控制等核心模塊的深度融合與跨域集成，不僅顯著提升了系統(tǒng)的自主性與環(huán)境適應(yīng)性，更為其在未知動態(tài)場景中的可靠部署奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。在此進(jìn)程中，無人機(jī)航路規(guī)劃技術(shù)正在經(jīng)歷從單機(jī)離線規(guī)劃向多機(jī)在線協(xié)同決策的范式轉(zhuǎn)變。

香港大學(xué)張富團(tuán)隊(duì)在Science Robotics上發(fā)表的研究，設(shè)計(jì)了一款集成高推重比（>5.0）緊湊機(jī)身與輕量化三維激光雷達(dá)于一體的安全高速空中機(jī)器人系統(tǒng)（圖1（a）），該系統(tǒng)通過高推重比實(shí)現(xiàn)了敏捷機(jī)動能力，并借助輕量化激光雷達(dá)完成了遠(yuǎn)距離精確障礙感知，不僅實(shí)現(xiàn)了單機(jī)在未知環(huán)境中的高速自主飛行突破，也為群體協(xié)同中的軌跡優(yōu)化提供了關(guān)鍵的硬件與感知基礎(chǔ)。

圖1 2025年無人機(jī)技術(shù)革新

基礎(chǔ)技術(shù)方面，路徑規(guī)劃目標(biāo)范式已發(fā)生改變。過去路徑規(guī)劃的研究注重于求解如何在一個(gè)幾何空間內(nèi)找到無碰撞路徑，而到2025年前沿工作研究的重點(diǎn)則是路徑規(guī)劃與任務(wù)的目的性和最優(yōu)性匹配。

針對激光充電無人機(jī)支持的可充電無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，Betalo等通過構(gòu)建功率分配、動態(tài)充電策略與路徑規(guī)劃的聯(lián)合優(yōu)化問題，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在動態(tài)環(huán)境中實(shí)時(shí)調(diào)度充電與優(yōu)化軌跡，該系統(tǒng)能夠在復(fù)雜環(huán)境中最小化任務(wù)完成時(shí)間與節(jié)點(diǎn)死亡時(shí)間，展現(xiàn)出異構(gòu)系統(tǒng)內(nèi)不同主體動態(tài)擇優(yōu)路徑的能力（圖1（b））。

這一趨勢在端到端學(xué)習(xí)框架中得到深化，上海交通大學(xué)鄒丹平團(tuán)隊(duì)在Nature Machine Intelligence上提出了一種融合無人機(jī)物理建模與深度學(xué)習(xí)的端到端方法，該研究首次將可微分物理訓(xùn)練的策略成功部署到現(xiàn)實(shí)機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)集群自主導(dǎo)航，并在魯棒性、機(jī)動性上大幅領(lǐng)先現(xiàn)有的方案（圖1（c）），僅憑機(jī)載傳感器便能在森林、動態(tài)障礙等復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)20 m/s的高速魯棒飛行，并在多機(jī)場景中展現(xiàn)出無通信分布式自主協(xié)同能力，在訓(xùn)練效率與泛化性能上均超越傳統(tǒng)方法，標(biāo)志著無人機(jī)自主系統(tǒng)向感知?規(guī)劃?控制一體化邁出關(guān)鍵一步。

1.2 無人機(jī)智能決策

無人機(jī)智能控制系統(tǒng)正在經(jīng)歷從指令執(zhí)行向自主決策的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型，這一演進(jìn)主要得益于智能算法對復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力的大幅提升。在協(xié)同控制層面，分布式優(yōu)化方法的引入為群體智能的實(shí)現(xiàn)奠定了重要理論基礎(chǔ)。Zhang等設(shè)計(jì)的基于有向拓?fù)涔潭〞r(shí)間分布式觀測器能夠保證無人機(jī)集群在固定時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)狀態(tài)一致，提升集群在復(fù)雜拓?fù)湎碌南到y(tǒng)收斂速度。

在智能決策領(lǐng)域，基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策框架支持無人機(jī)集群在復(fù)雜場景中完成協(xié)同搜索與資源調(diào)度，而緊耦合多傳感器狀態(tài)估計(jì)則為動態(tài)環(huán)境下的高精度感知與可靠定位提供了基礎(chǔ)。這些技術(shù)共同構(gòu)成了無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主協(xié)同決策與智能響應(yīng)的核心支撐體系。例如，針對搜救場景中地面無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋不足的問題，Soorki等設(shè)計(jì)了以無人機(jī)為空中網(wǎng)關(guān)，基于深度元強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制框架。該框架使無人機(jī)在山區(qū)峽谷等復(fù)雜未知環(huán)境中，能夠快速利用歷史任務(wù)經(jīng)驗(yàn)決策優(yōu)化軌跡，高效搜尋被困人員，在實(shí)地測試中顯著降低了搜救時(shí)隙與能耗，體現(xiàn)了單智能體在動態(tài)環(huán)境中的快速學(xué)習(xí)與決策能力。在資源協(xié)同優(yōu)化決策方面，Hwang等提出基于多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)輔助移動邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自主生成任務(wù)導(dǎo)向的交互消息，聯(lián)合優(yōu)化無人機(jī)部署，在分散決策條件下實(shí)現(xiàn)了接近集中式方案的能效，并具有良好的規(guī)模擴(kuò)展性。這2個(gè)方向分別從協(xié)同戰(zhàn)術(shù)決策與資源協(xié)同優(yōu)化2個(gè)維度，共同推動了無人機(jī)智能決策平臺向更自主、更高效的系統(tǒng)發(fā)展。

無人機(jī)發(fā)展的另一關(guān)鍵推動力是多傳感器融合技術(shù)的進(jìn)步，催生了更高層次上無人機(jī)自主性的實(shí)現(xiàn)。Irfan等設(shè)計(jì)的多傳感器緊耦合狀態(tài)估計(jì)系統(tǒng)通過緊耦合融合慣性測量單元（inertial measurement unit，IMU）、立體相機(jī)、全球定位系統(tǒng)（global positioning system，GPS）及雙激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)，在GPS可用或拒止的多種復(fù)雜環(huán)境中均實(shí)現(xiàn)了高精度、高魯棒性的狀態(tài)估計(jì)，有效抑制了長期軌跡漂移。這類技術(shù)不僅為單機(jī)在動態(tài)環(huán)境中的可靠運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)，同時(shí)也為無人機(jī)的自主協(xié)同感知與群體智能演進(jìn)提供了一致的狀態(tài)估計(jì)支撐。

1.3 無人機(jī)通信組網(wǎng)

無人機(jī)的通信組網(wǎng)已超越基礎(chǔ)連接保障的范疇，正演變?yōu)橐环N集智能環(huán)境感知與自主性能優(yōu)化于一體的高階能力。這一轉(zhuǎn)變的核心在于智能算法與通信技術(shù)的深度自主協(xié)同。在第六代移動通信（6G）架構(gòu)下，可重構(gòu)智能表面輔助的無人機(jī)通信成為空天地一體化系統(tǒng)的技術(shù)支撐。針對傳統(tǒng)通信組網(wǎng)依賴?yán)硐胄诺佬畔?、模型單一及?xùn)練耗時(shí)的問題，Huang等構(gòu)建了面向四旋翼無人機(jī)的不完全信息通信與能耗模型，建立了通信吞吐約束下的能耗優(yōu)化目標(biāo)。

Cao等將分布式自觸發(fā)控制和自適應(yīng)控制相結(jié)合，使無人機(jī)群具有馬爾可夫切換拓?fù)浜托诺浪ヂ洳淮_定條件下的最小負(fù)擔(dān)的包容控制穩(wěn)定性，與Sharma等考慮的最優(yōu)路徑不同。Ning等利用6G的新范式將無人機(jī)與智能反射面融合，創(chuàng)建了智能可控的無線環(huán)境，實(shí)現(xiàn)信號傳播機(jī)理的可變，開啟了超高可靠通信的新局面（圖1（d））。

智能組網(wǎng)的核心在于對網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的動態(tài)感知與資源優(yōu)化，其技術(shù)路徑的差異則體現(xiàn)在應(yīng)對不同挑戰(zhàn)的針對性策略上，例如優(yōu)化路由協(xié)議、增強(qiáng)控制魯棒性等，為高動態(tài)無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。無人機(jī)通信技術(shù)的突破不僅體現(xiàn)在協(xié)議算法上，更重要的是離不開新通信模式和高認(rèn)知水平的自主協(xié)同技術(shù)的賦能。通過無證書同態(tài)網(wǎng)絡(luò)編碼簽名機(jī)制，可在提升傳輸效率的同時(shí)保障數(shù)據(jù)完整性與抗攻擊能力，而知識賦能的分布式學(xué)習(xí)則推動無人機(jī)群協(xié)作優(yōu)化通信模型，支持復(fù)雜任務(wù)高效執(zhí)行。最終指向一個(gè)趨勢，即在智能反射、內(nèi)生安全、群體學(xué)習(xí)等先進(jìn)的技術(shù)支持下，無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)朝著更高智能、更安全、更協(xié)同的方向演進(jìn)，為未來無人系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

2 無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

基于上述無人機(jī)航路規(guī)劃、智能決策以及通信組網(wǎng)技術(shù)革新，無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)正向更深度的協(xié)同與感知演進(jìn)，具體主要體現(xiàn)如下方面。

2.1 無人機(jī)多機(jī)協(xié)同

無人協(xié)同系統(tǒng)已從簡單算法模塊進(jìn)化成更加深度融合的“感知?決策?規(guī)劃?控制”一體化系統(tǒng)，即在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下、有限機(jī)載資源和機(jī)體相互作用約束下實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)。

目前，無人機(jī)在底層的運(yùn)動規(guī)劃上出現(xiàn)了可擴(kuò)展性的迫切需求，例如，Hou等研發(fā)的基元集群（primitive swarm，PS）規(guī)劃器，特征是把在線軌跡優(yōu)化簡化為基于運(yùn)動基元庫的在線問題，在千機(jī)規(guī)模的密集協(xié)同仿真中達(dá)到毫秒級的選擇（圖2（a））。但高效協(xié)同在于一致的環(huán)境認(rèn)知，所以輕量化語義的共享環(huán)境模型成為感知層要解決的問題，Chen等設(shè)計(jì)的傳感器接觸式檢測框架將標(biāo)準(zhǔn)清晰度地圖和線上鳥瞰觀景圖像特征信息融合，而且提出了專門的路口感知任務(wù)提高系統(tǒng)對“輕地圖”的場景理解魯棒性。同時(shí)，當(dāng)前發(fā)展的特點(diǎn)也比較清楚地呈現(xiàn)在一個(gè)融合閉環(huán)之中，從輕量化協(xié)同感知、語義化建模一致的環(huán)境認(rèn)知開始，Miao等針對多無人機(jī)自主協(xié)同探測過程中目標(biāo)遮擋的問題提出一種基于改進(jìn)麻雀搜索算法與模型預(yù)測控制的協(xié)同目標(biāo)共識檢測與軌跡優(yōu)化方法，有效提升了多無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的檢測效率與魯棒性。

圖 2 2025 年無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù)

處理無人機(jī)自主協(xié)同的問題核心，在于由依賴精確的模型控制發(fā)展為具有較強(qiáng)適應(yīng)能力、魯棒性和群體智能的環(huán)境?任務(wù)一體化決策。在任務(wù)執(zhí)行方面，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的適應(yīng)能力用于解決更復(fù)雜的動態(tài)情況，例如，Mondal等提出了一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，通過協(xié)同聯(lián)合優(yōu)化無人機(jī)軌跡與用戶關(guān)聯(lián)，以最大化無人機(jī)在蜂窩網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)分流效率。Ullah等使用圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對多智能體環(huán)境中的各個(gè)實(shí)體間關(guān)系進(jìn)一步加深理解，從而在傳感器視野范圍較小的城市空域中規(guī)劃出可解釋性好、高效的多智能體自主協(xié)同圍捕策略。

2.2 多模態(tài)數(shù)據(jù)感知

無人機(jī)感知能力正經(jīng)歷從環(huán)境信息采集向情境認(rèn)知決策的范式躍遷，這一轉(zhuǎn)變構(gòu)成無人機(jī)實(shí)現(xiàn)全方位感知智能的核心基礎(chǔ)。前端設(shè)備層盡量小巧輕便，低功耗，以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的感知算法的邊緣計(jì)算；感知融合層則主動智能化地進(jìn)行融合，提升全天候、全地形的強(qiáng)魯棒感知能力；系統(tǒng)算法層多智能體自主協(xié)同，破解單機(jī)物理硬件極限，實(shí)現(xiàn)分布式群體感知智能。讓無人機(jī)從飛行傳感器的被動角色中解放出來，成為能夠主動理解并決策環(huán)境態(tài)勢的智能節(jié)點(diǎn)。

• 在設(shè)備層面，技術(shù)發(fā)展的核心矛盾已由對單一模型精度的追求，轉(zhuǎn)向?qū)取⑿逝c功耗的系統(tǒng)性協(xié)同優(yōu)化，這在多模態(tài)感知智能領(lǐng)域尤為突出：在海上監(jiān)測任務(wù)中，Zhao等設(shè)計(jì)的海上目標(biāo)識別框架通過深度融合自動識別系統(tǒng)與視覺數(shù)據(jù)，在邊緣端實(shí)現(xiàn)了高精度、高效率的船舶識別與跟蹤；

• 在無人機(jī)健康管理方面，Yang等搭建的融合多模態(tài)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型利用多模態(tài)傳感器融合與并行特征提取，顯著提升了異常檢測的準(zhǔn)確性與噪聲魯棒性。

兩者均體現(xiàn)了通過數(shù)據(jù)與模型協(xié)同優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)綜合性能提升的技術(shù)路徑。這一趨勢將進(jìn)一步推動技術(shù)向系統(tǒng)級解決方案演進(jìn)。例如，香港大學(xué)張富團(tuán)隊(duì)，針對山體滑坡防治工程中柔性攔石網(wǎng)的巡檢難題，開發(fā)了一款搭載激光雷達(dá)的四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)（圖2（b）），集成FAST?LIO2里程計(jì)、增強(qiáng)型建圖與自主規(guī)劃控制模塊，在香港6處真實(shí)陡坡測試中，其復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性與任務(wù)可靠性均優(yōu)于大疆Mavic 3等商用平臺，體現(xiàn)了感知、規(guī)劃與控制深度融合的系統(tǒng)級優(yōu)化方向。盡管多模態(tài)融合極大地增強(qiáng)了單機(jī)感知的魯棒性，但單機(jī)視野的遮蔽、定位誤差等物理限制無法抹去，因此，在系統(tǒng)層突破感知限制之前，多機(jī)協(xié)同3D感知顯得尤為重要。多機(jī)感知與同步定位地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）技術(shù)相結(jié)合將使無人機(jī)在失去衛(wèi)星導(dǎo)航信號的環(huán)境中擁有更高精度的自主能力。上述技術(shù)層面的演化，正是由具體應(yīng)用中迫切的現(xiàn)實(shí)需求所驅(qū)動的。

2.3 無人機(jī)大模型融合

大語言模型（large language model，LLM）和視覺語言模型（visual language model，VLM）集成的無人機(jī)自主系統(tǒng)，無疑是一場大變革，模型之所以能帶來變革，其核心在于將強(qiáng)大的高級語義理解、全局推理與邏輯規(guī)劃能力，與無人機(jī)的高精度物理控制相融合，從而顯著提升無人機(jī)在任務(wù)規(guī)劃、自主決策及環(huán)境感知等方面的綜合性能。

在任務(wù)規(guī)劃、控制方面，LLM的全局推理優(yōu)勢可用于解決復(fù)雜的組合優(yōu)化問題。例如，考慮多無人機(jī)協(xié)同無人車送貨的多飛行器旅行商問題，Zhou等提出了LLM支撐下的Q?Learning方法，設(shè)計(jì)提示策略將復(fù)雜的調(diào)度問題轉(zhuǎn)化為LLM可表達(dá)、可理解的形式（圖2（c）），幫助算法找到可行的方向，得到大規(guī)模問題的高質(zhì)量解。將LLM或VLM直接接入無人機(jī)控制系統(tǒng)，會因模型自身幻覺和響應(yīng)延遲等問題帶來潛在風(fēng)險(xiǎn)，為此出現(xiàn)了多種協(xié)同式架構(gòu)方案以應(yīng)對上述挑戰(zhàn)。針對搜救等緊急任務(wù)中傳統(tǒng)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真到實(shí)況遷移難的問題，Emami等提出了基于上下文學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)采集調(diào)度系統(tǒng)。

在此基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步解決復(fù)雜危險(xiǎn)環(huán)境中基于語義描述搜索特定目標(biāo)的挑戰(zhàn)，Cai等提出了一種組合式神經(jīng)符號系統(tǒng)方案。該系統(tǒng)通過集成神經(jīng)符號感知、推理與概率世界建模，并采用分層規(guī)劃器進(jìn)行高效路徑?jīng)Q策，在仿真城市搜索任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了超越現(xiàn)有基線的感知與規(guī)劃性能（圖2（d））。

更進(jìn)一步，LLM的應(yīng)用正從任務(wù)理解擴(kuò)展至系統(tǒng)級資源協(xié)同優(yōu)化。例如，在集成感知與通信的多無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中，Li等提出一種基于LLM的分解式多目標(biāo)進(jìn)化算法，將通信效用最大化與用戶定位精度最優(yōu)化的非凸問題分解，并利用LLM作為黑盒搜索算子進(jìn)行聯(lián)合優(yōu)化，在無人機(jī)部署與功率控制中找到了清晰的帕累托前沿，其性能在收斂性和解集質(zhì)量上均優(yōu)于傳統(tǒng)多目標(biāo)進(jìn)化算法。

因此，目前基于LLM/VLM的無人機(jī)感知智能化研究正朝著一個(gè)融合路徑演進(jìn)，它們的共同目標(biāo)是打通從高級語義指令到可靠物理控制與多目標(biāo)系統(tǒng)優(yōu)化的完整決策鏈路，最后構(gòu)造出高認(rèn)知、強(qiáng)解釋、精泛化的下一代自主無人機(jī)。

3 無人機(jī)應(yīng)用驗(yàn)證

無人機(jī)在軍事與民用領(lǐng)域的跨界融合與協(xié)同演進(jìn)已成為顯著趨勢。從軍事視角看，2025年呈現(xiàn)出多維度、體系化的重要突破：

美國協(xié)同作戰(zhàn)飛機(jī)（Collaborative Combat Aircraft，CCA）項(xiàng)目下的YFQ?42A及YFQ?44A 2種原型機(jī)，分別于2025年8月與10月成功完成首飛，標(biāo)志著有人?無人編組作戰(zhàn)進(jìn)入工程驗(yàn)證階段，為后續(xù)與F?47等六代機(jī)構(gòu)建協(xié)同空中作戰(zhàn)體系提供了關(guān)鍵支撐；中國在高端平臺協(xié)同方面亦取得重要進(jìn)展，攻擊?11玄龍隱身無人機(jī)與殲?20威龍隱身戰(zhàn)斗機(jī)首次公開編隊(duì)飛行（圖3（a）），體現(xiàn)了在高對抗環(huán)境下有人/無人平臺協(xié)同偵打一體的實(shí)戰(zhàn)化概念驗(yàn)證；與此同時(shí)，在低成本無人機(jī)作戰(zhàn)創(chuàng)新領(lǐng)域，中國人民空軍舉辦了“極低成本無人機(jī)競優(yōu)比測活動”，廣泛邀請全社會無人機(jī)企業(yè)參與技術(shù)打擂臺，進(jìn)一步推動相關(guān)能力體系的開放化、敏捷化發(fā)展。

圖 3 2025 年無人機(jī)典型應(yīng)用驗(yàn)證

除此之外，全球范圍內(nèi)無人機(jī)空戰(zhàn)能力建設(shè)也取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展：土耳其紅蘋果無人機(jī)成功實(shí)施游隼超視距對空導(dǎo)彈實(shí)彈射擊，澳大利亞MQ?28A幽靈蝙蝠無人機(jī)平臺也首次完成AIM?120中距對空導(dǎo)彈發(fā)射試驗(yàn)，這表明無人機(jī)已逐步從情報(bào)、監(jiān)視、偵察平臺向具備制空、防空壓制能力的多功能作戰(zhàn)節(jié)點(diǎn)演進(jìn)。

在實(shí)戰(zhàn)層面，無人機(jī)在地區(qū)沖突中呈現(xiàn)復(fù)雜多樣的攻防博弈，從紅海上的低成本蜂群進(jìn)攻到高端艦上防御的成本較量；在俄烏戰(zhàn)場上，俄羅斯部署50 km光纖遙控實(shí)現(xiàn)超視距精確打擊的第一人稱視角（FPV）無人機(jī)，與烏克蘭依托人工智能（AI）電磁對抗技術(shù)展開的快速攻防迭代，持續(xù)推動戰(zhàn)場形態(tài)演進(jìn)；中東地區(qū)則凸顯了隱身無人機(jī)滲透與一體化防空體系之間的高端能力比拼，全方位檢驗(yàn)了現(xiàn)代化戰(zhàn)爭的新型攻防樣式。這些嘗試表明，無人機(jī)已從戰(zhàn)場輔助角色演變?yōu)橛绊懍F(xiàn)代戰(zhàn)爭進(jìn)程的關(guān)鍵要素，推動系統(tǒng)向綜合化、智能化和協(xié)同化方向快速演進(jìn)。

在技術(shù)層面，無人機(jī)系統(tǒng)正突破傳統(tǒng)作業(yè)限制，例如垂直堆棧近端協(xié)同控制這一長期技術(shù)瓶頸獲得突破。西湖大學(xué)趙世鈺團(tuán)隊(duì)研發(fā)了協(xié)同空中操控系統(tǒng)（flying tool box，F(xiàn)TB），完成了多架旋翼無人機(jī)的空中工具交換，實(shí)現(xiàn)了“疊式”飛行狀態(tài)下的高精度協(xié)同作業(yè)，其異體無人機(jī)間工具交接精度達(dá)到亞厘米級，即使在13.18 m/s的強(qiáng)氣流環(huán)境下仍能保持精準(zhǔn)對接，為解決飛行接近度與操控精度的矛盾提供了新的技術(shù)路徑（圖3（b））。在此基礎(chǔ)上，無人系統(tǒng)競賽成為推動技術(shù)迭代和人才培養(yǎng)的重要機(jī)制。2025年“申達(dá)杯”智能無人系統(tǒng)應(yīng)用挑戰(zhàn)賽通過多科目設(shè)置，全面考核無人系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的自主協(xié)同能力，促進(jìn)了產(chǎn)學(xué)研深度融合。

無人機(jī)技術(shù)的融合發(fā)展，在技術(shù)路徑與能力構(gòu)建上呈現(xiàn)出顯著的協(xié)同互補(bǔ)。軍事領(lǐng)域?qū)﹄[身、抗干擾、集群控制等能力的嚴(yán)格要求，持續(xù)驅(qū)動新材料、通信、感知智能算法等技術(shù)的突破，2025年成功首飛的彩虹?7高空高速隱身無人機(jī)，標(biāo)志著中國在隱身設(shè)計(jì)與高速突防能力上取得重要進(jìn)展，進(jìn)一步拓展了無人機(jī)作戰(zhàn)體系的高端應(yīng)用場景；彩虹?9中高空長航時(shí)無人機(jī)以24.8 m翼展、萬米高空40 h待機(jī)的綜合性能，在航時(shí)與覆蓋范圍上實(shí)現(xiàn)跨越，智能航路規(guī)劃與自主載荷控制能力顯著增強(qiáng)了其在復(fù)雜戰(zhàn)場中的穿透力，正成為重塑未來戰(zhàn)爭樣式的新型戰(zhàn)略裝備；同期在陜西完成首飛的“九天”大型通用無人機(jī)平臺（圖3（c）），采用“通用平臺+模塊化任務(wù)載荷”設(shè)計(jì)理念，具備大載重、高升限、寬速域、短起降等核心優(yōu)勢。與此同時(shí)，中航工業(yè)集團(tuán)自主研發(fā)的高空長航時(shí)翼龍X無人機(jī)續(xù)航已超過40 h，能夠支持多機(jī)協(xié)同與模塊化任務(wù)載荷，展現(xiàn)出較強(qiáng)的持續(xù)作業(yè)與體系協(xié)同能力，而民用場景對輕量化模型、實(shí)時(shí)處理、高可靠運(yùn)行的需求，又為軍事無人機(jī)平臺的長時(shí)作業(yè)能力、戰(zhàn)場適應(yīng)性與實(shí)戰(zhàn)可用性提供了重要技術(shù)反哺。例如，聯(lián)合飛機(jī)集團(tuán)TD550無人機(jī)完成51.4 km跨海飛行，載重100 kg，時(shí)效較傳統(tǒng)航運(yùn)提升75%（圖3（d）），這也表明未來無人機(jī)的發(fā)展更應(yīng)該是技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境下的自主、智能、融合作用。

各類高端的國際大賽成為集群技術(shù)跨越式發(fā)展和部隊(duì)?wèi)?yīng)用推廣的有效工具。算法上，無人機(jī)感知智能正朝著更具認(rèn)知與模型驅(qū)動決策的方向演進(jìn)。從通信角度看，5G?A/6G實(shí)現(xiàn)的通信、感知、計(jì)算一體化的網(wǎng)絡(luò)能給大規(guī)模集群提供超時(shí)延、高可靠、強(qiáng)感知的能力，使得上千架大小的編隊(duì)密集控制、避障協(xié)同等成為可能。賽事設(shè)置上的賽場極端化、任務(wù)復(fù)雜化、對抗劇烈化成為一個(gè)明顯特征。中國無人機(jī)競速聯(lián)賽把任務(wù)的難度推向一種全新局面，讓不同外形的多架無人機(jī)在無外部導(dǎo)航信號的環(huán)境下，進(jìn)行無人機(jī)的搜索、跟蹤和空中攔截任務(wù)，帶動了視覺激光SLAM、具有跨平臺抓取的飛行器協(xié)同抓取等技術(shù)能力的實(shí)戰(zhàn)化。

4 反無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)

2025年，反無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)的重點(diǎn)已不再是探測、識別、攔截的流程變換，而是感知智能、協(xié)同決策與敏捷反制的對抗新智形態(tài)。針對低空、慢速、小目標(biāo)與無人機(jī)群襲等威脅，單一傳感器局限性的束縛被完全打破，多點(diǎn)協(xié)同感知是新方向。

圖4 2025 年反無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)

反無人機(jī)技術(shù)正經(jīng)歷從單點(diǎn)防御向探測?決策?攔截全鏈條融合的體系化深刻變革。

• 在探測層面，通過分布式雷達(dá)、光學(xué)與無線頻譜傳感器的深度協(xié)同，構(gòu)建廣域抗干擾的協(xié)同探測區(qū)。以2025年九三閱兵亮相的“鐵三角?低空防御天網(wǎng)”系統(tǒng)為代表，其動態(tài)頻譜認(rèn)知與射頻地理適配算法，顯著提升了復(fù)雜電磁環(huán)境下目標(biāo)識別精度與抗虛警能力（圖4（a））。

• 在決策層面，感知智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)從看見到理解的關(guān)鍵跨越。第二屆空軍“反無爭鋒?2025”創(chuàng)客大賽集中展示的集群戰(zhàn)術(shù)圖譜解析等新概念，能夠通過實(shí)時(shí)行為分析預(yù)測飛行意圖，為分級攔截提供關(guān)鍵決策窗口。

• 在攔截層面，高效能、低成本的多模協(xié)同成為裝備發(fā)展主線。第71集團(tuán)軍列裝的625彈炮合一系統(tǒng)是典型代表，其融合近防炮與防空導(dǎo)彈（圖4（b）），形成梯次火力配系，專為優(yōu)化反無人機(jī)效費(fèi)比而設(shè)計(jì)，體現(xiàn)了軟硬殺傷結(jié)合、體系協(xié)同的先進(jìn)防御理念。

這三者共同勾勒出以體系化探測、智能化決策與多元化攔截為核心的新一代反無人機(jī)作戰(zhàn)范式。

反無人機(jī)攔截和對抗能力的智能化特色呈現(xiàn)軟硬結(jié)合、網(wǎng)絡(luò)同步與效應(yīng)可控等特點(diǎn)。高能激光武器正從固定部署向機(jī)動化方向發(fā)展，其高精度光束引導(dǎo)與大氣補(bǔ)償控制能力，可有效攔截中、低空多批次目標(biāo)（圖4（c））。高功率微波武器則主要應(yīng)對集群飽和式攻擊，具備面殺傷優(yōu)勢，其作用范圍和功率水平均已實(shí)現(xiàn)顯著提升（圖4（d））。在軟殺傷方面，協(xié)同認(rèn)知電子戰(zhàn)已浮出水面，系統(tǒng)可以自主學(xué)習(xí)并生成適用于無人機(jī)導(dǎo)航、通信協(xié)議的欺騙信號，接管或驅(qū)散無人機(jī)，附帶損壞較少。例如，美國國防高級研究計(jì)劃局（Defense Advanced Research Projects Agency，DARPA）“小精靈”項(xiàng)目第二階段就可實(shí)現(xiàn)若干無人機(jī)群對敵方無人機(jī)空中射頻壓制和“捕蟲子”。

當(dāng)前，反無人機(jī)體系已超越單點(diǎn)裝備的簡單疊加，深度融入全域防空體系，形成多域協(xié)同、體系對抗的作戰(zhàn)新范式。例如，美國陸軍正在擬建的多層無人機(jī)防御系統(tǒng)中，前端是各級部署的傳感器，中端是統(tǒng)一控制器，后端是各種關(guān)聯(lián)效應(yīng)器，這一切無縫鏈接為基地防護(hù)、機(jī)動兵種伴隨防護(hù)等提供了機(jī)動靈活配置。歐洲反無人機(jī)穹頂工程同樣體現(xiàn)了軍民融合的一體化防御思路，其通過構(gòu)建區(qū)域性網(wǎng)絡(luò)，整合機(jī)場、核電站等國家關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施部署的傳感器告警信息，實(shí)現(xiàn)對威脅的實(shí)時(shí)預(yù)警與協(xié)同研判處置。

5 無人機(jī)管控政策

5.1 飛行安全

隨著LAE從示范、試飛過渡到規(guī)?；\(yùn)營，2025年全球無人機(jī)和新型航空器的管控政策熱點(diǎn)從規(guī)則建立轉(zhuǎn)變到強(qiáng)制性規(guī)范和商業(yè)化開放。國內(nèi)外管理局出文配套強(qiáng)制性規(guī)章操作要求及使用規(guī)則，以構(gòu)建安全、經(jīng)濟(jì)、可預(yù)測的商業(yè)化運(yùn)行環(huán)境。在中國，這是對接《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》的一次實(shí)質(zhì)性落地。中國民用航空局于2025年初推出落實(shí)的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)運(yùn)行識別規(guī)范》具體規(guī)定了無人機(jī)運(yùn)營人員管理全流程、操作手冊，詳細(xì)界定了無人機(jī)適航審定、運(yùn)行審核、運(yùn)行事件調(diào)查等適用程序，是無人機(jī)管理到照章辦事實(shí)操階段，給各類的商業(yè)化運(yùn)行提供了可預(yù)期的規(guī)范依據(jù)。

除此之外，2025年歐洲的無人機(jī)空管也迎來重要跨越。歐洲的《U?Space空域管理計(jì)劃》從2025年1月1日起強(qiáng)制使用，在被指定為U?Space的空域，無人機(jī)必須加入認(rèn)證的數(shù)字化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃的自動申報(bào)與全程實(shí)時(shí)監(jiān)控，這意味著歐洲無人機(jī)空管從自愿的試驗(yàn)性服務(wù)，全面升級為與有人駕駛航空同等級的強(qiáng)制性基礎(chǔ)設(shè)施，為未來大量高密度空域融合運(yùn)行奠定了法律與技術(shù)基礎(chǔ)。美國支持力度也是空前的，聯(lián)邦航空局頒布的新規(guī)《動力升力集成：飛行員認(rèn)證與操作SFAR》，為先進(jìn)空中機(jī)動行業(yè)確立了新型動力升力飛機(jī)的運(yùn)行與飛行員培訓(xùn)框架，被視為推動該行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。

5.2 飛行認(rèn)證

2025年，全球無人機(jī)管制政策在隱私防護(hù)、飛行認(rèn)證等方面趨嚴(yán)、趨細(xì)的特征更加突出。

隱私保護(hù)方面，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會印發(fā)的《民用無人駕駛航空器實(shí)名登記和激活要求》強(qiáng)制規(guī)定關(guān)鍵行業(yè)無人機(jī)數(shù)據(jù)境內(nèi)存儲；對無人機(jī)飛行公共區(qū)域提出個(gè)人數(shù)據(jù)脫敏要求。歐盟修改版的《無人機(jī)運(yùn)營、數(shù)據(jù)隱私準(zhǔn)則操作和遵從指南》嚴(yán)格遵守?cái)?shù)據(jù)隱私保護(hù)法規(guī)（general data protection regulation，GDPR）的原則，嚴(yán)格要求隱私影響評估與最小化數(shù)據(jù)采集。美國增加對商業(yè)數(shù)據(jù)使用的限制，禁止以商業(yè)目的使用獲取的數(shù)據(jù)。

飛行認(rèn)證方面，各國推行全流程數(shù)字化管理：中國推出無人機(jī)適航電子標(biāo)簽驗(yàn)證綁定，歐盟推出對C、D類機(jī)型分級認(rèn)證，美國推出超視距飛行（beyond visual line of sight，BVLOS）設(shè)備名單簡化管理。

在操作員認(rèn)證方面，國際上建立基礎(chǔ)級、高級、導(dǎo)師級3級國際安全標(biāo)準(zhǔn)體系，并通過強(qiáng)制配備責(zé)任險(xiǎn)、推行安全管理體系認(rèn)證，明確數(shù)據(jù)分析管理的合規(guī)底線與運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)，有利于無人機(jī)商業(yè)運(yùn)營安心落地。

5.3 低空經(jīng)濟(jì)

2025年，世界進(jìn)入LAE深度融合與規(guī)?；l(fā)展新階段，各國在政策布局與關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)上共同發(fā)力，推動全產(chǎn)業(yè)鏈走向成熟。2025年，在中國十四屆全國人大常委會第三次會議和全國政協(xié)十四屆三次會議上，LAE成為備受關(guān)注的議題，并被明確寫入政府工作報(bào)告，確立了其作為國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的重要地位。政府工作報(bào)告明確提出“推動低空經(jīng)濟(jì)等新興產(chǎn)業(yè)安全健康發(fā)展，同時(shí)《中華人民共和國民用航空法》修訂草案進(jìn)入審議階段”，旨在為LAE發(fā)展提供必要的空域資源與制度保障。在更長期的戰(zhàn)略布局上，《中共中央關(guān)于制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展第十五個(gè)五年規(guī)劃的建議》進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，要“加快新能源、新材料、航空航天、低空經(jīng)濟(jì)等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展”，從而在頂層設(shè)計(jì)上將其納入國家現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的核心組成部分，為產(chǎn)業(yè)長期健康發(fā)展奠定政策基礎(chǔ)。在“新一代人工智能”行動賦能下，LAE正推動無人機(jī)技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)與智能感知系統(tǒng)融合，構(gòu)建起覆蓋城市管理、物流配送等多場景新型基礎(chǔ)設(shè)施。

在人才培養(yǎng)方面，教育部在2025年度普通高等學(xué)校本科專業(yè)申報(bào)中，將“低空技術(shù)與工程”列為擬新增數(shù)量最多的專業(yè)，共有120所高校獲批，標(biāo)志著相關(guān)領(lǐng)域的人才培養(yǎng)進(jìn)入規(guī)模化、系統(tǒng)化建設(shè)階段。

在空域集成與管理方面，國家空管委批復(fù)設(shè)立了首批“國家級低空融合飛行示范區(qū)”，在長三角、粵港澳大灣區(qū)等區(qū)域開展動態(tài)空域釋放、有人?無人機(jī)聯(lián)合運(yùn)行管理等新模式試驗(yàn)。通過實(shí)施“動態(tài)空域釋放”與“空域時(shí)序化利用”機(jī)制，有效激活了300 m以下空域的碎片化資源，為物流運(yùn)輸、城市巡查等商業(yè)化場景提供了可行模式。歐盟同步推進(jìn)U?Space空管框架的強(qiáng)制實(shí)施，在機(jī)場與城市核心區(qū)要求無人機(jī)必須接入經(jīng)認(rèn)證的數(shù)字服務(wù)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)飛行計(jì)劃自動協(xié)同與實(shí)時(shí)監(jiān)控，系統(tǒng)每小時(shí)可協(xié)調(diào)超10萬架次無人機(jī)。

美國也在政策層面加快布局，通過修訂《遠(yuǎn)程識別規(guī)則》，擴(kuò)大無人機(jī)超視距運(yùn)行授權(quán)范圍，進(jìn)一步推動空域商業(yè)化進(jìn)程。

在技術(shù)層面，支撐LAE運(yùn)行的理論體系與關(guān)鍵系統(tǒng)持續(xù)完善。

在通信與網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方面，面向LAE的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)被系統(tǒng)建立，Jiang等從統(tǒng)計(jì)信道建模、空地通信接入、頻譜共享、三維波束賦形、干擾協(xié)調(diào)等方面開展研究，并進(jìn)一步探索航空器在目標(biāo)感知、廣域覆蓋、中繼傳輸與流量分流等方面的潛力。

在定位感知方面，劉啟瑞等針對衛(wèi)星與視覺導(dǎo)航在低空環(huán)境中觀測受限、抗干擾弱等問題，融合6G網(wǎng)絡(luò)的定位感知理論與關(guān)鍵技術(shù)正推動系統(tǒng)向更高可靠性演進(jìn)，相關(guān)研究聚焦于弱覆蓋區(qū)域連續(xù)定位、高動態(tài)節(jié)點(diǎn)聯(lián)合感知、異構(gòu)信號體制評估及跨域數(shù)字孿生等核心科學(xué)問題。

在系統(tǒng)性能層面，氫燃料電池使多旋翼無人機(jī)續(xù)航突破4 h，5G?A/6G低空專網(wǎng)可提供毫秒級端到端通信，毫克級飛行器實(shí)現(xiàn)類昆蟲續(xù)航能力并完成持續(xù)1000 s懸停，壽命提升2個(gè)數(shù)量級。

隨著政策體系的完善、技術(shù)創(chuàng)新的迭代與應(yīng)用場景的拓展，LAE已從概念探索階段步入規(guī)?；?、體系化發(fā)展的快車道，全球低空產(chǎn)業(yè)鏈正加速成熟，一個(gè)集智能制造、智能運(yùn)維與智能服務(wù)于一體的新生態(tài)逐步形成。

6 結(jié)論

本文對2025年無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域等代表性進(jìn)展進(jìn)行了全面回顧與系統(tǒng)梳理，重點(diǎn)圍繞無人機(jī)技術(shù)革新、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用驗(yàn)證、反無人機(jī)戰(zhàn)術(shù)以及無人機(jī)管控政策等5個(gè)維度進(jìn)行剖析。

在無人機(jī)智能決策方面，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能自適應(yīng)控制使得無人機(jī)對復(fù)雜環(huán)境更加適應(yīng)，在環(huán)境感知和實(shí)時(shí)自主決策能力方面得到大幅提升；在無人機(jī)集群協(xié)同方面，結(jié)合分布式優(yōu)化技術(shù)與新型集群控制通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了多無人機(jī)集群的優(yōu)化；在無人機(jī)LAE政策方面，出臺了無人機(jī)LAE試驗(yàn)區(qū)與新低空管理政策為無人機(jī)商業(yè)應(yīng)用發(fā)展保駕護(hù)航。

2025年無人機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展，推動無人機(jī)邁向智能化、自主化、體系化和低成本化的進(jìn)程，為有效解決無人機(jī)面臨的“有智無慧、有感無情、有專無通、有協(xié)無同”問題提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。

本文作者：段海濱、梅宇、牛軼峰、趙彥杰、袁洋、王寅、羅德林、袁莞邁、張兆宇、袁永瓊、范彥銘、朱紀(jì)洪

作者簡介：段海濱，北京航空航天大學(xué)，教授，研究方向?yàn)闊o人機(jī)仿生自主控制、計(jì)算機(jī)仿生視覺和仿生智能計(jì)算。

文章來 源 ： 段海濱, 梅宇, 牛軼峰, 等. 2025 年無人機(jī)熱點(diǎn)回眸[J]. 科技導(dǎo)報(bào), 2026, 44(1): 91?101.

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