文/紙不語(yǔ)

2026年2月11日，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局集中公示一批無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)＠畔?，多家企業(yè)在視覺(jué)算法、機(jī)身結(jié)構(gòu)、發(fā)射裝置、整機(jī)平臺(tái)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)取得新進(jìn)展。

其中，燦芯半導(dǎo)體獲得無(wú)人機(jī)影像目標(biāo)檢測(cè)相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，中航無(wú)人機(jī)公布大展弦比機(jī)翼結(jié)構(gòu)專(zhuān)利，并與四川歐航科技聯(lián)合推出無(wú)人機(jī)火箭助推發(fā)射裝置專(zhuān)利，成都時(shí)代星光公開(kāi)大載重六旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)專(zhuān)利。這批專(zhuān)利覆蓋無(wú)人機(jī)感知、結(jié)構(gòu)、發(fā)射、平臺(tái)四大核心方向，聚焦小目標(biāo)識(shí)別、結(jié)構(gòu)輕量化、復(fù)雜地形作業(yè)、多載荷掛載等實(shí)際需求，展現(xiàn)出國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)行業(yè)從軟件算法到硬件設(shè)計(jì)的全鏈條創(chuàng)新能力。

專(zhuān)利信息同時(shí)顯示，相關(guān)企業(yè)均具備穩(wěn)定知識(shí)產(chǎn)權(quán)儲(chǔ)備與產(chǎn)業(yè)布局，技術(shù)成果與工業(yè)應(yīng)用深度結(jié)合，為無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境作業(yè)、應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的拓展提供支撐。

目前，全球無(wú)人機(jī)第一大技術(shù)來(lái)源國(guó)為中國(guó)。圖源：中國(guó)財(cái)富網(wǎng)

燦芯中航時(shí)代星光齊推四大核心技術(shù)專(zhuān)利

在低空經(jīng)濟(jì)這一新興賽道中，專(zhuān)利扮演著不可替代的角色，它通過(guò)激活創(chuàng)新動(dòng)能、構(gòu)建技術(shù)壁壘、推動(dòng)成果落地，成為支撐低空經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的核心力量。

近年來(lái)，全球低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)專(zhuān)利申請(qǐng)量呈現(xiàn)快速攀升態(tài)勢(shì)，各類(lèi)創(chuàng)新主體紛紛加快專(zhuān)利布局，試圖在未來(lái)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。截至2024年末，全球低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)總量已達(dá)26.8萬(wàn)件，在全球主要專(zhuān)利機(jī)構(gòu)受理量排名中，中國(guó)以65%的占比位居首位，美國(guó)、世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織、歐洲專(zhuān)利局、日本和德國(guó)緊隨其后。中國(guó)在申請(qǐng)總量上具備明顯優(yōu)勢(shì)，而美國(guó)、日本與歐洲則在部分關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)保持較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。

從技術(shù)構(gòu)成來(lái)看，低空飛行器研制與生產(chǎn)是專(zhuān)利布局的重點(diǎn)方向，占比接近三分之二，運(yùn)行保障、地面配套設(shè)施以及監(jiān)管服務(wù)等領(lǐng)域同樣占據(jù)重要份額。在飛行器技術(shù)范疇內(nèi)，無(wú)人機(jī)與電動(dòng)垂直起降飛行器是研發(fā)與專(zhuān)利布局最為集中的兩大方向，近期公開(kāi)的一批專(zhuān)利，正是這一行業(yè)趨勢(shì)在國(guó)內(nèi)企業(yè)層面的具體落地。

專(zhuān)利在低空經(jīng)濟(jì)這一新興賽道中扮演著不可替代的角色。圖源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

2026年2月10日，燦芯半導(dǎo)體（上海）股份有限公司獲得“雙分支注意力驅(qū)動(dòng)的無(wú)人機(jī)影像目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)”發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)，該技術(shù)屬于無(wú)人機(jī)視覺(jué)檢測(cè)算法范疇，采用雙分支注意力機(jī)制架構(gòu)，通過(guò)并行通路實(shí)現(xiàn)多級(jí)特征抽取與原始圖像細(xì)節(jié)補(bǔ)償，緩解下采樣帶來(lái)的特征丟失問(wèn)題。同時(shí)BCMR?YOLO模型借助混合卷積單元抑制噪聲、強(qiáng)化小目標(biāo)定位，新增高分辨率檢測(cè)支路進(jìn)一步提升小目標(biāo)識(shí)別準(zhǔn)確率。

中航（成都）無(wú)人機(jī)系統(tǒng)股份有限公司同日公布“大展弦比機(jī)翼及配套機(jī)翼壁板結(jié)構(gòu)”專(zhuān)利，該專(zhuān)利采用一體式上下壁板結(jié)構(gòu)，通過(guò)不同夾芯板材的搭配使用，在保障油箱密封與結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)身減重。

此外，中航無(wú)人機(jī)還聯(lián)合四川歐航科技有限責(zé)任公司提交“無(wú)人機(jī)火箭助推發(fā)射裝置”專(zhuān)利，該發(fā)射系統(tǒng)可自動(dòng)校準(zhǔn)發(fā)射傾角，支持非平整場(chǎng)地快速調(diào)平發(fā)射，大幅提升復(fù)雜地形下的發(fā)射適應(yīng)性與安全性。

與此同時(shí)，成都時(shí)代星光科技有限公司公開(kāi)“大載重多場(chǎng)景六旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)及整機(jī)”專(zhuān)利，針對(duì)傳統(tǒng)六旋翼無(wú)人機(jī)的缺陷，采用矩形機(jī)身與均勻分布的機(jī)臂裝配位點(diǎn)，搭配多載荷掛架設(shè)計(jì)，有效提升了無(wú)人機(jī)的載荷搭載靈活性與作業(yè)通用性。時(shí)代星光創(chuàng)立于2003年，憑借百余項(xiàng)專(zhuān)利儲(chǔ)備，在工業(yè)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域形成了完整的研發(fā)與應(yīng)用能力。

32%事故痛點(diǎn)催生自主降落專(zhuān)利，大疆高通領(lǐng)跑全球布局

每一項(xiàng)專(zhuān)利的誕生，都是企業(yè)長(zhǎng)期研發(fā)投入與技術(shù)路線(xiàn)規(guī)劃的結(jié)果。以專(zhuān)利為紐帶，企業(yè)將算法、結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成等技術(shù)與實(shí)際應(yīng)用深度綁定，形成專(zhuān)利、技術(shù)、產(chǎn)品、場(chǎng)景的完整落地路徑。

在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，專(zhuān)利布局持續(xù)受到企業(yè)、高校及科研院所的高度重視，全球范圍內(nèi)專(zhuān)利申請(qǐng)量位居前列的創(chuàng)新主體包括大疆創(chuàng)新、國(guó)家電網(wǎng)、極飛科技、北京航空航天大學(xué)、高通等。

國(guó)內(nèi)企業(yè)中，大疆以顯著的專(zhuān)利規(guī)模領(lǐng)跑，布局圍繞飛控、導(dǎo)航、環(huán)境感知等核心技術(shù)展開(kāi)；海外主體中，高通專(zhuān)利集中在通信、芯片優(yōu)化方向，二者技術(shù)側(cè)重點(diǎn)差異明顯。法國(guó)企業(yè)Parrot在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)布局突出，專(zhuān)利方向與大疆高度重合，其核心專(zhuān)利與大疆高引專(zhuān)利均圍繞機(jī)載感知與飛行優(yōu)化，也從側(cè)面體現(xiàn)出中國(guó)企業(yè)在無(wú)人機(jī)專(zhuān)利與市場(chǎng)層面的領(lǐng)先地位。

無(wú)人機(jī)在信號(hào)干擾環(huán)境下的安全降落問(wèn)題，曾被業(yè)內(nèi)視為世界性行業(yè)難題。圖源：中科星圖

與全球格局相對(duì)應(yīng)，國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)同樣走上以專(zhuān)利構(gòu)建核心能力的道路。成都時(shí)代星光科技的專(zhuān)利布局具備系統(tǒng)性特征，除本次公開(kāi)的平臺(tái)專(zhuān)利外，2025年下半年已有兩項(xiàng)無(wú)人機(jī)自主安全降落技術(shù)獲得授權(quán)，可解決導(dǎo)航信號(hào)中斷場(chǎng)景下的穩(wěn)定著陸難題。中國(guó)航空運(yùn)輸協(xié)會(huì)通用航空分會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2023至2024年信號(hào)干擾導(dǎo)致的無(wú)人機(jī)事故占比達(dá)32%，該專(zhuān)利直接回應(yīng)了行業(yè)安全痛點(diǎn)。

中航無(wú)人機(jī)的專(zhuān)利布局貼合航空裝備制造定位，機(jī)翼壁板與火箭助推發(fā)射專(zhuān)利，分別從結(jié)構(gòu)輕量化、地形適應(yīng)性?xún)纱缶S度提升大型無(wú)人機(jī)作業(yè)能力。燦芯半導(dǎo)體的專(zhuān)利則代表了產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè)的技術(shù)方向，其視覺(jué)檢測(cè)算法是無(wú)人機(jī)自主作業(yè)的核心技術(shù)，適用于安防、測(cè)繪等多元場(chǎng)景。

這印證了專(zhuān)利制度對(duì)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的多重驅(qū)動(dòng)作用，專(zhuān)利保護(hù)激勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新，戰(zhàn)略性布局構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)壁壘，專(zhuān)利運(yùn)營(yíng)助力成果轉(zhuǎn)化。但與此同時(shí)，低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域也面臨專(zhuān)利侵權(quán)風(fēng)險(xiǎn)高、判定難度大、權(quán)屬糾紛多、轉(zhuǎn)化效率低等挑戰(zhàn)，加之空域管理、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系尚不完善，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)企業(yè)仍需在專(zhuān)利質(zhì)量、布局策略與商業(yè)化落地方面持續(xù)深化。

深圳1.4萬(wàn)件全球?qū)＠I(lǐng)跑，成都40公斤級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化落地

在低空經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的背景下，專(zhuān)利早已超越單純技術(shù)保護(hù)的范疇，成為衡量企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、產(chǎn)業(yè)成熟度與區(qū)域發(fā)展?jié)摿Φ年P(guān)鍵指標(biāo)。

eVTOL技術(shù)起步晚于無(wú)人機(jī)，目前仍處于發(fā)展初期，但增長(zhǎng)勢(shì)頭強(qiáng)勁。歐洲空客早在2007年便啟動(dòng)相關(guān)研發(fā)，美國(guó)Joby Aviation于2013年提交專(zhuān)利申請(qǐng)，國(guó)內(nèi)億航智能、峰飛航空、小鵬匯天則分別在2016年、2018年、2021年開(kāi)啟布局。

盡管我國(guó)研發(fā)啟動(dòng)時(shí)間相對(duì)靠后，但當(dāng)前eVTOL專(zhuān)利申請(qǐng)量已位居全球第一，美國(guó)位列第二。全球eVTOL專(zhuān)利申請(qǐng)量前十的企業(yè)中，中國(guó)小鵬匯天、億航智能、沃蘭特、沃飛長(zhǎng)空、峰飛航空占據(jù)五席，美國(guó)三家企業(yè)入圍前五且均獲波音支持，德國(guó)兩家企業(yè)同樣上榜。

從布局方向看，頭部企業(yè)均圍繞電池、電機(jī)電控、航電飛控、空中交通管理等關(guān)鍵環(huán)節(jié)展開(kāi)，中國(guó)企業(yè)在輕量化材料應(yīng)用方面專(zhuān)利優(yōu)勢(shì)突出，美國(guó)企業(yè)則在混合動(dòng)力技術(shù)上先行一步。

戰(zhàn)狼W60智能運(yùn)載無(wú)人機(jī)。圖源：中國(guó)財(cái)富網(wǎng)

國(guó)內(nèi)低空經(jīng)濟(jì)專(zhuān)利分布呈現(xiàn)明顯的區(qū)域集聚特征，珠三角、長(zhǎng)三角、京津冀為主要集中區(qū)域。珠三角在無(wú)人機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器、動(dòng)力電池專(zhuān)利方面占優(yōu)，長(zhǎng)三角在電推進(jìn)、航路氣象服務(wù)領(lǐng)域表現(xiàn)突出，京津冀則在集群通信組網(wǎng)專(zhuān)利上成果顯著。從重點(diǎn)城市來(lái)看，深圳與北京在云臺(tái)、飛控、雷達(dá)、圖傳、多旋翼無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力相當(dāng)，均積極推進(jìn)海外專(zhuān)利布局，其中深圳低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域全球?qū)＠殉?.4萬(wàn)件，覆蓋九大核心技術(shù)方向，海外專(zhuān)利占比超三分之一。

消費(fèi)級(jí)與工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在技術(shù)路線(xiàn)上呈現(xiàn)明顯專(zhuān)利差異。深圳以大疆為代表，專(zhuān)利集中在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的飛控、云臺(tái)、影像、避障等方向，依托成熟電子信息產(chǎn)業(yè)鏈形成全球領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。與之不同，成都以工業(yè)級(jí)、大型無(wú)人機(jī)為主導(dǎo)方向，專(zhuān)利更多集中在結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、大載重、長(zhǎng)航時(shí)、復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)、多機(jī)協(xié)同、應(yīng)急救援等領(lǐng)域。中航無(wú)人機(jī)、縱橫股份、時(shí)代星光、騰盾科創(chuàng)等企業(yè)構(gòu)成產(chǎn)業(yè)主體，與當(dāng)?shù)睾娇展I(yè)基礎(chǔ)高度契合。

區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策進(jìn)一步強(qiáng)化專(zhuān)利與產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動(dòng)。2026年1月，四川省科技廳與發(fā)改委發(fā)布低空智能重點(diǎn)產(chǎn)品培育方案，提出推動(dòng)AI與低空裝備融合，到2027年打造標(biāo)桿產(chǎn)品、建設(shè)數(shù)據(jù)集、落地示范場(chǎng)景，并設(shè)立重大科技專(zhuān)項(xiàng)支持聯(lián)合攻關(guān)。成都時(shí)代星光、中航無(wú)人機(jī)等企業(yè)的專(zhuān)利布局，與政策方向一致，其自主安全降落、火箭助推發(fā)射、大載重平臺(tái)、空天地一體化指控等專(zhuān)利技術(shù)，均指向應(yīng)急救援、物流運(yùn)輸、城市治理等重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景。

同時(shí)，專(zhuān)利推動(dòng)企業(yè)商業(yè)化與產(chǎn)業(yè)化落地。時(shí)代星光的自主降落專(zhuān)利可提升復(fù)雜電磁環(huán)境下的作業(yè)安全性，戰(zhàn)狼W60無(wú)人機(jī)最大載重40公斤，性能優(yōu)于行業(yè)同類(lèi)產(chǎn)品；騰盾科創(chuàng)雙尾蝎D大型無(wú)人機(jī)完成跨城載貨飛行，標(biāo)志大型無(wú)人機(jī)物流進(jìn)入實(shí)用階段；縱橫股份垂直起降固定翼產(chǎn)品續(xù)航達(dá)18小時(shí)，市場(chǎng)占有率超50%。這些產(chǎn)業(yè)化成果背后，均有持續(xù)專(zhuān)利儲(chǔ)備作為支撐。

以專(zhuān)利為核心的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)，正在持續(xù)塑造無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。未來(lái)，隨著低空經(jīng)濟(jì)全面推進(jìn)，以專(zhuān)利為代表的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)將進(jìn)一步成為企業(yè)與區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，推動(dòng)中國(guó)無(wú)人機(jī)在全球市場(chǎng)保持技術(shù)領(lǐng)先與規(guī)模優(yōu)勢(shì)。

[引用]

①　中航無(wú)人機(jī)申請(qǐng)大展弦比機(jī)翼相關(guān)專(zhuān)利，大展弦比機(jī)翼壁板兼顧密封穩(wěn)定與減重.新浪證券-紅岸工作室.2026-02-11.

②　時(shí)代星光再獲兩項(xiàng)無(wú)人機(jī)發(fā)明專(zhuān)利 破解極端環(huán)境安全降落世界性難題.中國(guó)財(cái)富網(wǎng).2025-09-17.

③　成都科技沖刺新巔峰：“打飛的”與“上太空”都來(lái)自成都造.封面新聞.2026-01-22.

④　萬(wàn)億低空賽道競(jìng)速：誰(shuí)掌握專(zhuān)利主動(dòng)權(quán)，誰(shuí)就能 “飛” 得更高？.法治日?qǐng)?bào)法治政府.2025-08-21.

⑤　時(shí)代星光申請(qǐng)大載重多用途六旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)及無(wú)人機(jī)專(zhuān)利，可解決現(xiàn)有六旋翼無(wú)人機(jī)氣動(dòng)阻力大，負(fù)重掛載點(diǎn)只有一個(gè)的問(wèn)題.市場(chǎng)資訊.2026-02-05.

⑥　深圳與成都：無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的兩個(gè)典型樣本.證券時(shí)報(bào)網(wǎng).2024-11-21.