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清華Nature新作:全息光場加持體積3D打印,毫米級零件僅0.6秒成型!

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AM易道分享

我們熟悉的3D打印,不管是FDM、SLA還是SLM,本質(zhì)上都是一層一層堆出來的。

層越薄精度越高,但也越慢。

有沒有一種方法,不分層,直接讓整個三維結(jié)構(gòu)同時成型?

有。這就是體積3D打印。

把光從多個角度同時投射進一缸光敏樹脂里,讓光劑量在三維空間中精確疊加,該固化的地方同時固化,一步到位。

不分層就沒有層紋,不需要支撐結(jié)構(gòu),理論上速度天花板極高。

聽起來很美,但這條路線卡在一個核心矛盾上:

打快了就糊,打精了就慢,材料還挑。

2026年2月11日,清華大學(xué)戴瓊海院士團隊在Nature上發(fā)了一篇論文,提出了一種叫DISH的體積3D打印新方法。


全稱是Digital Incoherent Synthesis of Holographic Light Fields,數(shù)字非相干全息光場合成。

名字很黑科技,但核心結(jié)果我們總結(jié)下來:

毫米級零件,19微米整體打印精度,0.6秒單次曝光成型,還能接上流控通道連續(xù)換樣批量生產(chǎn)。

這篇論文值得行業(yè)里做微納制造、做生物打印、或者對體積打印感興趣的人認真看一看。

下面我們嘗試把技術(shù)拆開來聊:

它到底做了什么,以及跟我們有什么關(guān)系。


本文含AM易道基于Nature原始論文的獨立解讀和讀后分享,文中技術(shù)描述經(jīng)過通俗化改寫,全文包含大量AM易道的主觀分析與判斷,不代表原作者觀點。如需了解完整技術(shù)細節(jié),請參閱原始論文。

先把體積3D打印的困境講清楚
對體積打印不太熟的讀者,AM易道先花一分鐘把背景交代清楚,熟悉的朋友可以快速跳過。
體積3D打印最有代表性的方法叫CAL,計算軸向光刻。


原理可以這樣理解,假設(shè)你站在一缸透明樹脂旁邊,手里拿一臺投影儀。
你圍著這缸樹脂轉(zhuǎn)一圈,每轉(zhuǎn)到一個角度就投一張精心計算過的光圖案進去。
這些光從不同角度穿過樹脂后,能量在三維空間中疊加。
疊加夠多的地方樹脂固化,不夠的地方保持液態(tài)。
轉(zhuǎn)完一圈,一個三維零件就從樹脂里凝出來了。
這個思路其實是CT掃描的逆過程,CT是用X射線從多角度拍片子算出三維結(jié)構(gòu),CAL反過來,先有目標(biāo)三維結(jié)構(gòu),再算出每個角度該投什么圖案。

思路很漂亮,但工程上有三個需要解決的問題。

1,樣品必須旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)就有機械振動,轉(zhuǎn)快了精度就掉,毫米級零件打一個要幾十秒。

2,打得慢就只能用稠的材料,幾十秒里固化的結(jié)構(gòu)會因重力下沉,必須用高粘度材料兜底(和蜂蜜差不多粘度)。

3.精度和景深打架,想用更高數(shù)值孔徑(NA)物鏡提高分辨率,景深就急劇縮短,要覆蓋毫米級打印體積差了一個數(shù)量級,只能靠機械掃描焦平面來補,速度又被拖回去。

速度、精度、材料自由度,最多兼顧兩個。

本文DISH想做的事,是三個全要。

不轉(zhuǎn)樣品,轉(zhuǎn)光路

DISH最直覺的變化:

樣品不動了,改成轉(zhuǎn)光路。

團隊設(shè)計了一個旋轉(zhuǎn)潛望鏡,兩面小鏡子固定在能旋轉(zhuǎn)的空心平臺上,激光經(jīng)兩次反射后以45度角斜射進打印容器。

平臺一轉(zhuǎn),光束繞容器掃一圈,效果等價于樣品旋轉(zhuǎn)360度,但樣品本身紋絲不動。

交流伺服電機驅(qū)動,后0.6秒轉(zhuǎn)一圈。

論文指出這套機構(gòu)設(shè)計上限可到每秒10轉(zhuǎn),目前0.6秒的曝光時間主要受限于激光功率而非機械極限。

Fig. 1a和1b展示了光路構(gòu)型。


一個重要細節(jié)是,所有光束都從容器的同一個平面射入,不需要特殊形狀的容器,普通石英皿就行,甚至可以直接在培養(yǎng)皿里做原位打印。

配合旋轉(zhuǎn)潛望鏡的是一塊TI DLP9500 DMD,陣列1920×1080,像素10.8微米,刷新率17.9 kHz,每轉(zhuǎn)一圈投射1800幅圖案與旋轉(zhuǎn)角度精確同步。

效果如何?

Fig. 1c顯示,在低粘度PEGDA水溶液(4.7厘泊,比牛奶還?。┲?,0.6秒完成成型。


論文Video 1完整記錄了這個過程,樹脂里一個三維結(jié)構(gòu)近乎瞬間凝出來。


樣品不轉(zhuǎn)了,機械振動沒了,速度上去了,低粘度材料也能用了。

前面提到的前兩個硬傷,一招同時解決。


相干光加全息優(yōu)化:景深從0.4毫米撐到1厘米
這第三個CAL的硬傷是精度和景深的矛盾,解決方案應(yīng)是這篇論文最硬核的突破。

0.055 NA物鏡景深只有0.4毫米,但DISH要在1厘米深度內(nèi)維持高分辨率,差了超過20倍。

傳統(tǒng)CAL用非相干光,在焦平面附近保持清晰,離開就迅速模糊。

DISH換了一個思路,用相干激光代替?zhèn)鹘y(tǒng)CAL中的非相干光。

為什么相干光能解決景深問題?

打個比方。非相干光就像手電筒,光斑在焦點處最清晰,稍遠一點就散掉了,所以只能在焦平面附近那薄薄一層里投出精細圖案。

相干激光不一樣,它的光波有嚴格的相位規(guī)律,傳播行為可以精確預(yù)測。

這意味著,只要在源頭把圖案算對了,光場在傳播過程中會自己演化出你在遠處想要的強度分布,哪怕那個位置已經(jīng)遠遠偏離焦平面。

這本質(zhì)上就是全息術(shù)的思路。

但這里有個工程難題,DMD只能做最簡單的二值調(diào)制,每個微鏡要么開要么關(guān),沒有中間態(tài),更沒法直接控制光的相位。

怎么用這么粗糙的工具實現(xiàn)精細的全息控制?

團隊的做法是靠算法補,其開發(fā)了一套粗到精的迭代優(yōu)化算法,先算出每個角度粗略的理想光強分布,再把相鄰的二值圖案編成一組(10幅一組),用波動光學(xué)模型逐組精細優(yōu)化。

不同時刻投出的圖案之間沒有相干關(guān)系,最終的三維光強是它們各自貢獻的非相干疊加,這也是DISH名字里incoherent synthesis的由來。

Fig. 1d把三種方案擺在一起對比,非相干光離焦就糊,相干光不做優(yōu)化也不行,只有相干光配合全息優(yōu)化才能在整個1厘米范圍內(nèi)保持清晰。


Fig. 2c-d用仿真和Jaccard指數(shù)量化確認了這一點。


Fig. 2e還藏著一個信息,投影數(shù)超過1000幅后精度就基本收斂了,而DMD只需0.06秒就能投完1000幅。

精度上去了,速度沒掉。

光有好算法還不夠,紙面精度要在實驗中兌現(xiàn),系統(tǒng)標(biāo)定是關(guān)鍵一環(huán)。

DISH的速度和分辨率遠超傳統(tǒng)CAL,代價是對任何對準偏差都極度敏感。

團隊的做法是借鑒掃描光場成像中的數(shù)字自適應(yīng)光學(xué)技術(shù),用兩臺正交放置的相機檢測各角度投影之間的偏差,再在DMD上逐像素校正。

整個標(biāo)定幾分鐘完成,系統(tǒng)固定后只做一次(Fig. 3b-d)。


Fig. 3f驗證:在距打印中心4.8毫米處,這已經(jīng)是物鏡景深的12倍。

傳統(tǒng)方法已經(jīng)嚴重退化,DISH的全息優(yōu)化依然保持了高分辨率。

打印精度實測和連續(xù)批量生產(chǎn)
原理和標(biāo)定都說完了,看療效。
團隊設(shè)計了一個軸向跨度1厘米的浮雕結(jié)構(gòu)來檢驗深度方向的分辨率均勻性(Fig. 4a-c)。


最細線寬實測11.0±1.2微米,跨整個深度范圍均勻一致,而傳統(tǒng)射線近似反向投影法打出的同一模型在遠離中心處精度明顯惡化。
最能說明整體打印能力的是海螺模型(Fig. 4l-o),它包含沿不同方向、不同軸向位置分布的線條,相當(dāng)于對全三維空間打印均勻性的綜合考試,實測線寬19.3±3.4微米。
綜合來看,光學(xué)分辨率11微米,最細獨立正特征12微米,整體打印分辨率約19微米。
論文也指出,孤立小結(jié)構(gòu)需要更高劑量對比度,整體分辨率和光學(xué)衍射極限(約3.68微米)之間還有優(yōu)化空間。

真正讓這篇論文從學(xué)術(shù)價值跳到產(chǎn)業(yè)價值的,我們認為,是DISH接上流控通道做連續(xù)生產(chǎn)的演示。

來一起欣賞如此美妙的Fig5.


Fig. 5a展示了系統(tǒng)構(gòu)型。

泵推動流體把成品移走并補充新材料,過濾器收集成品,未固化材料回收重復(fù)使用,每個樣品曝光0.6秒。

Fig. 5c展示了連續(xù)打印的多種結(jié)構(gòu):

立方體框架、四面體框架、花朵、魷魚、脊髓切片、分叉管道。

Video 2完整記錄了這個流程。


這里必須強調(diào)一點,跟注塑或模具批量生產(chǎn)不同,DISH不需要換模。

每個零件的形狀信息存在DMD投影圖案里,換零件就是換一組數(shù)據(jù),幾乎停機都不用。

今天打100個魷魚,明天打50個魷魚加50個星星,后天每個都不一樣。理論上都行。

材料兼容性方面,論文驗證了從較稀的PEGDA水溶液到稍稠(750厘泊)的DPHA樹脂的寬泛范圍,包括PEGDA打的精細雕像和Benchy船(Fig. 5d-g)、模擬血管的螺旋管(Fig. 5h)、GelMA水凝膠打的分叉管道(Fig. 5k),還有BPAGDA剛性樹脂、SilMA水凝膠和UDMA彈性材料等。

展示了材料適應(yīng)能力范圍。

Video 3和4記錄了部分產(chǎn)品的后處理清洗過程。



看論文這部分,我們認為低粘度兼容這一點怎么強調(diào)都不為過。

傳統(tǒng)CAL被鎖死在高粘度材料里的根本原因就是打印太慢導(dǎo)致產(chǎn)品下沉,DISH用0.6秒的速度消除了這個約束。

AM易道讀后

這篇Nature論文的完整度很高。硬件設(shè)計、波動光學(xué)建模、全息優(yōu)化算法、自適應(yīng)標(biāo)定、多種材料打印驗證、流控集成演示。

局限性來看,論文自己分析了不少,但計算成本是最明顯瓶頸:

7.3×7.3×10毫米的模型用MATLAB跑了約24小時,GPU加速和端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還沒實現(xiàn)。

AM易道認為DISH的核心價值在于破了體積3D打印的不可能三角。

第一次把速度、精度和材料自由度三件事同時做到了可用水平,并且演示了連續(xù)化批量生產(chǎn)的可行性。

高通量藥物篩選的微結(jié)構(gòu)批量制備、微型光學(xué)元件快速制造、低粘度生物墨水的體積生物打印,都是可能率先落地的方向。

DISH今天能做到的事情很明確,毫米級、19微米、0.6秒、可換樣批量。

目前做不到的事情也很明確,計算慢、體積小、表面質(zhì)量還有提升空間。

AM易道認為,這些大部分屬于可以被逐步改善的工程問題,體積3D打印的實際表現(xiàn)大概率會隨時間持續(xù)優(yōu)化。

但現(xiàn)在最值得思考的可能不是技術(shù)本身還能進步多少,而是即便以目前的能力:

0.6秒一個零件,每個零件都能不一樣,還能批量生產(chǎn)。

在微結(jié)構(gòu)制造這個領(lǐng)域里,哪些產(chǎn)品設(shè)計邏輯和生產(chǎn)流程會被重新改寫?

如果您對DISH的技術(shù)細節(jié)有不同理解,或者覺得AM易道哪里解讀有誤,歡迎在評論區(qū)拍磚。

本文也將在AMYD.CN長期保存。

特別聲明:以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布,本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。

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