以下數(shù)據(jù)及分析來自于前瞻產(chǎn)業(yè)研究院人形機(jī)器人研究小組發(fā)布的《中國人形機(jī)器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》。

行業(yè)主要上市公司：目前國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)主要的上市公司有匯川技術(shù)(300124.SZ)、三花智控(002050.SZ)、藍(lán)思科技(300433.SZ)、恒立液壓(601100.SH)、拓普集團(tuán)(601689.SH)、領(lǐng)益智造(002600.SZ)、中聯(lián)重科(000157.SZ)、金力永磁(300748.SZ)等。

本文核心數(shù)據(jù)：企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入、企業(yè)經(jīng)營毛利率

1、中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理

中國人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游、中游、下游三個(gè)環(huán)節(jié)，形成從上游部件技術(shù)供給、中游產(chǎn)品制造到下游場景落地的完整產(chǎn)業(yè)鏈路。上游包含硬件與軟件板塊，減速器降速增扭保障動作精度;傳感器助力環(huán)境交互與決策;動力電池提供動力，兼顧輕量與續(xù)航;控制器是中樞，協(xié)調(diào)部件協(xié)同運(yùn)行;伺服系統(tǒng)驅(qū)控電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)運(yùn)動控制;AI 算法是智能化核心，支撐交互、規(guī)劃等功能，這些共同構(gòu)成機(jī)器人功能落地的基礎(chǔ)。中游聚焦人形機(jī)器人本體的設(shè)計(jì)、集成與制造，機(jī)器人按類型可分為服務(wù)、工業(yè)、物流等不同產(chǎn)品;下游是人形機(jī)器人應(yīng)用，醫(yī)療健康場景輔助物資配送、康復(fù)訓(xùn)練以緩解醫(yī)護(hù)人力缺口;物流倉儲場景承擔(dān)分揀、搬運(yùn)以替代重復(fù)勞動、優(yōu)化流轉(zhuǎn)效率;教育科研場景用于技術(shù)教學(xué)與算法測試，助力行業(yè)研發(fā)與人才培養(yǎng);生活服務(wù)場景提供家務(wù)、陪伴服務(wù)以提升日常便捷性;特種作業(yè)場景進(jìn)入災(zāi)害、高危環(huán)境作業(yè)，降低人員安全風(fēng)險(xiǎn)，各場景精準(zhǔn)匹配不同領(lǐng)域需求。

中國人形機(jī)器人目前處于技術(shù)落地與場景拓展期，工業(yè)制造領(lǐng)域已有試點(diǎn)應(yīng)用，服務(wù)、醫(yī)療、教育等場景逐步示范落地，國內(nèi)企業(yè)正加速布局中游制造及上游核心部件的配套供給。

從人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈參與企業(yè)來看，上游環(huán)節(jié)減速器主要有綠地諧波、雙環(huán)傳動等，傳感器有柯力傳感、東華測試等，寧德時(shí)代和比亞迪等企業(yè)提供動力電池，新時(shí)達(dá)、埃斯頓等企業(yè)生產(chǎn)控制器，伺服系統(tǒng)由匯川技術(shù)、禾川科技等企業(yè)提供，AI算法領(lǐng)域主要有科大訊飛、寒武紀(jì)等;中游工業(yè)人形機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要有埃斯頓、新松機(jī)器人、埃夫特等，覆蓋汽車制造等工業(yè)場景，服務(wù)人形機(jī)器人主要有優(yōu)必選、科沃斯、軟通動力等企業(yè)，覆蓋商用、家庭、教育等多場景;下游醫(yī)療健康領(lǐng)域應(yīng)用主要有機(jī)器人、麥迪科技、優(yōu)必選，物流倉儲有杭叉集團(tuán)、井松智能等，教育科研主要有軟通動力、盛通股份等，特種作業(yè)主要有晶品特裝、建設(shè)工業(yè)等，生活服務(wù)場景主要有僑銀股份、億嘉和、湯姆貓等企業(yè)。

2、中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈區(qū)域熱力地圖

根據(jù)企查貓的數(shù)據(jù)，我國人形機(jī)器人分布主要集中廣東省和長三角地區(qū)。廣東省憑借成熟的高端制造集群、密集的科創(chuàng)資源與產(chǎn)業(yè)鏈配套，人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量遙遙領(lǐng)先，達(dá)到46家;上海、浙江、江蘇等長三角地區(qū)省份高端制造產(chǎn)業(yè)密集、AI與智能制造配套完善，企業(yè)數(shù)量相對突出，分別為26家、22家、21家;北京市依托高校與科技企業(yè)資源，企業(yè)數(shù)量為14家。其余省份的人形機(jī)器人企業(yè)零星分布，河南、山東各有5家，福建、江西各有3家;遼寧、甘肅或處于傳統(tǒng)工業(yè)轉(zhuǎn)型階段、或產(chǎn)業(yè)配套資源較弱，有2家企業(yè);云南、香港特別行政區(qū)、新疆維吾爾自治區(qū)各有1家。總體上來說我國人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量不多，僅有100多家，且地域上分布不均勻。

3、中國人形機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)業(yè)務(wù)業(yè)績情況

根據(jù)各企業(yè)發(fā)布的2024年報(bào)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游核心部件類企業(yè)中，寧德時(shí)代的動力電池業(yè)務(wù)營收超2500億元，AI算法類企業(yè)毛利率較高，其中拓爾思高達(dá)72.68%;工業(yè)和服務(wù)人形機(jī)器人及應(yīng)用類企業(yè)營收從數(shù)億到數(shù)十億元不等，各環(huán)節(jié)盈利水平隨業(yè)務(wù)屬性呈現(xiàn)明顯分化。

4、中國人形機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)最新投資動向

2025年下半年，綠的諧波、美的集團(tuán)等企業(yè)聚焦人形機(jī)器人、具身智能、新能源等核心領(lǐng)域，通過合資設(shè)立創(chuàng)新中心、股權(quán)收購、產(chǎn)能建設(shè)、AI戰(zhàn)略合作等方式，加速技術(shù)落地與全球化拓展。以下是中國人形機(jī)器人行業(yè)代表性企業(yè)最新投資動向整理：

更多本行業(yè)研究分析詳見前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國人形機(jī)器人（仿生人）行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報(bào)告》

同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)新賽道研究、投資可行性研究、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商、產(chǎn)業(yè)圖譜、產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、智慧招商系統(tǒng)、行業(yè)地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報(bào)、十五五規(guī)劃等解決方案。如需轉(zhuǎn)載引用本篇文章內(nèi)容，請注明資料來源（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）。

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