2026年2月10日，北京人形機器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布新一代通用機器人平臺——具身天工3.0。該機器人專為行業(yè)開發(fā)者打造，以“更開放、更好用”為核心導向，依托自研“慧思開物”通用具身智能平臺，在本體穩(wěn)定性、運動控制、具身大小腦協同及全自主作業(yè)等核心維度，實現了全方位、跨越式的性能提升。

更值得關注的是，本次發(fā)布的3.0是業(yè)內首個實現觸物交互式全身高動態(tài)運動控制的全尺寸人形機器人，不僅在本體穩(wěn)定性、運動控制等關鍵技術上實現質的突破，更通過構建開放的軟硬件接口生態(tài)，大幅降低了人形機器人的場景開發(fā)門檻，為具身智能產業(yè)的規(guī)?；涞匕聪录铀冁I。

01.

具身天工3.0 高難度運控和全自主操作，成應用場景落地最大優(yōu)勢

在具身天工3.0正式發(fā)布前，北京人形機器人創(chuàng)新中心曾發(fā)布一段預告視頻，提前披露了這款新一代產品的部分性能亮點，視頻中，具身天工3.0成功完成單手翻越1米高墻體的動作，其優(yōu)異的運動靈活性與精準平衡控制能力，引發(fā)行業(yè)廣泛關注。

單手翻墻的視覺張力十足，背后卻是對人形機器人運動與操作能力的極致考驗。這一動作對機器人的瞬時支撐、重心分配和動態(tài)穩(wěn)定提出了極高要求：在單肢受力的狀態(tài)下，它需要精準完成全身重量分配，輸出強勁穩(wěn)定的動力，并依靠毫秒級的實時反饋快速調整姿態(tài)。

在完整版展示視頻中，具身天工 3.0 展現了更為全面的運動能力。單手支撐站立、雙手俯臥撐、側空翻、上下高臺等一系列高難度動作，都被它輕松完成。

在手部靈巧操作方面，具身天工 3.0 同樣表現出色。它不僅能游刃有余地完成顛乒乓球與控球，面對飛速襲來的棒球也能從容應對，充分展示了其出色的平衡能力與實時精密控制能力。

這些高難度運動場景的核心目的，是為了驗證具身天工 3.0 的機身強度與算法可靠性，從而為其進入真實作業(yè)場景打下堅實基礎。

視頻中，具身天工 3.0還展示了長程任務靈巧作業(yè)能力，如在變電站工作場景下，精準操作按壓與旋轉配電室按鈕。此外，具身天工 3.0 還具備全身 VLA 通用泛化操作能力與全身高負載運動能力。適配工業(yè)搬運、多機協作等場景，讓具身天工3.0的落地空間更具想象力。

從單手翻墻到精準控球，從流暢側空翻到標準雙手俯臥撐，具身天工 3.0 將全尺寸人形機器人的運控能力推至新高度，充分展現了全尺寸機器人高動態(tài)運動控制的極致水平。這一系列硬核表現的背后，是其具身大小腦協同、全自主操作與精準作業(yè)能力的全面落地驗證，不僅為機器人適配各類真實產業(yè)場景、實現規(guī)?；瘧弥渭夹g根基，更讓高難度運控和全自主操作的技術優(yōu)勢真正轉化為實際作業(yè)的落地能力。

02.

軟硬件開放體系 打通全鏈路開發(fā)壁壘 賦能開發(fā)者創(chuàng)新

當前，人形機器人領域競爭日趨激烈，技術迭代速度持續(xù)加快，但行業(yè)普遍面臨開發(fā)壁壘過高的痛點：硬件端的封閉接口讓設備難以快速匹配多元場景的實際需求，軟件端則存在底層工具不完善、協議不兼容的問題，導致大量研發(fā)工作陷入重復內耗，拉高了開發(fā)成本，同時也制約了產業(yè)的創(chuàng)新迭代速度。

針對這一行業(yè)痛點，具身天工3.0全面打破軟硬件開發(fā)壁壘，為開發(fā)者提供全方位的開放支持。在硬件本體設計上，產品預留了多類型拓展接口，各類外設工具都能靈活接入，無論是特種作業(yè)、工業(yè)制造還是商用服務場景，都能快速完成適配。

軟件層面，基于“慧思開物”平臺生態(tài)，提供完善的開發(fā)文檔、工具鏈及低代碼開發(fā)平臺，將復雜的技術能力封裝為簡單易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中間件和端云協議，合作伙伴無需進行底層技術重構，即可根據自身場景需求開展定制化二次開發(fā)，顯著降低開發(fā)門檻、縮短開發(fā)周期。

目前，北京人形已完成硬件“具身天工”與軟件“慧思開物”兩大通用平臺的開源，包括具身天工本體、運控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本體VLA大模型等一系列關鍵技術成果，均以開源形式供開發(fā)者下載使用。同時，為進一步提升開發(fā)效率，北京人形還開放了具身智能訓練工具鏈、具身數據集RoboMIND以及具身仿真資產ArtVIP，全方位賦能開發(fā)者，共建具身智能產業(yè)生態(tài)。

值得關注的是，就在2月10日北京人形發(fā)布具身天工3.0期間，多家產業(yè)鏈相關企業(yè)、機器人ETF直線拉升，帶動人形機器人概念股持續(xù)走強。這也預示著資本對于頭部企業(yè)的產業(yè)化落地抱有樂觀預期。

03.

7億融資到手 2026年北京人形進入市場化落地關鍵期

需要關注的是，在1月29日，北京人形正式啟動運行人形機器人中試驗證平臺，該平臺已具備試制生產和測試設備500臺套，以及具身智能機器人年產能5000臺套的能力。

該消息僅過去5天，北京人形通過官方公眾號宣布完成首輪超7億元市場化融資，北京市人工智能產業(yè)投資基金、亦莊國投等機構，以及百度、東土科技等產業(yè)方參與此次投資，注冊資本也從4.6億元增至約6.01億元。

業(yè)界普遍認為，這是北京人形開啟市場化落地的關鍵節(jié)點。近三個月來，北京人形接連達成三項合作，一步步推動人形機器人從技術驗證走向實際應用。

2025 年 11 月，北京人形與拜耳醫(yī)藥合作，在制藥生產、質量控制、倉儲等環(huán)節(jié)，驗證機器人在嚴苛工業(yè)環(huán)境下的穩(wěn)定性與實用性。今年 1 月，北京人形聯合杭州曉悟智能，依托 “慧思開物” 平臺，在汽車制造、倉儲物流、商業(yè)服務等領域，推進可規(guī)?；涞氐臋C器人解決方案。2 月初，北京人形再度與湖南嚴格智能合作，基于 “具身天工”“慧思開物” 技術底座，針對鋼鐵冶金、能源化工、重工領域，推動具身智能在高溫、高粉塵、強腐蝕等重工特種作業(yè)環(huán)境下的適配方案落地。而就在昨日，北京人形與中國電科院攜手，共建“電力具身智能聯合實驗室”，共同打造經真實場景驗證、可快速復制推廣的“全自主電力作業(yè)具身智能解決方案”。一系列合作清晰展現出，北京人形正按計劃、有節(jié)奏地推動人形機器人從實驗室走向更廣泛的實際應用場景。

作為國家級創(chuàng)新平臺，北京人形機器人創(chuàng)新中心錨定國家戰(zhàn)略需求，聚焦具身智能核心技術攻關、前沿產品研發(fā)與規(guī)?；瘧寐涞兀ν苿蛹夹g創(chuàng)新與產業(yè)應用的深度融合。

行業(yè)分析人士認為，雖然北京人形作為國家級創(chuàng)新中心，以軟硬件開源模式持續(xù)賦能產業(yè)開發(fā)者，但是歷經兩年技術沉淀，北京人形已具備成熟的商業(yè)化運營潛力，疊加北京人形機器人中試驗證平臺的正式投用，未來北京人形將持續(xù)向更多垂類細分場景滲透，通過與產業(yè)鏈伙伴的深度協同，持續(xù)賦能各行業(yè)的智能化轉型升級。