在總臺2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會宜賓分會場上，中國航空工業(yè)集團自主研制的“云影”無人機一改往日“硬核”外觀，身穿春晚“限定禮服”登場。

【插入云影無人機上春晚視頻】

作為首次亮相春晚的中大型無人機集群編隊的重要組成部分，“云影”無人機從構(gòu)型到尺寸都十分與眾不同。

它是一款尾座涵道式垂直起降無人機，是航空工業(yè)成飛根據(jù)市場需求，自主研發(fā)的具有垂直起降能力的固定翼無人機系統(tǒng)，具有起降靈活、操作簡易、組裝拆卸快速、載荷模塊化、低成本和可集群使用的特點，可搭載光電載荷遂行巡檢勘察、應(yīng)急救援等使用場景。

那么，擔(dān)當(dāng)總臺春晚“氛圍組”的“云影”無人機，到底還有哪些用途呢？對比人們熟識的固定翼或旋翼無人機，它有哪些獨特的優(yōu)勢？

讓我們走進“孵化”這型無人機的團隊，看看他們是怎么想的，又是怎么干的？

趙創(chuàng)新是航空工業(yè)成飛無人機研發(fā)部門負責(zé)人，投身航空事業(yè)的10余年來，他曾牽頭主持多項無人機飛控技術(shù)攻關(guān)，始終探索在無人機設(shè)計專業(yè)領(lǐng)域，瞄準(zhǔn)航空前沿技術(shù)。在云影無人機登上春晚后，他為我們講述了背后的故事。

挑戰(zhàn)，獨特的尾座式構(gòu)型

提及“云影”無人機的誕生，趙創(chuàng)新表示，這并不是一拍腦袋的決定，而是團隊經(jīng)過了審慎調(diào)研的結(jié)果。

“在研發(fā)云影無人機之前，我們已經(jīng)設(shè)計制造了很多款無人機，但起降方式都比較傳統(tǒng)，有滑跑起降的無人機、車載起飛的無人機、火箭助推起飛的靶機等，唯獨缺少垂直起飛的無人機。產(chǎn)品在起降方式上能否有所突破？我們探索了很多方案，最終聚焦在了尾座式涵道推進構(gòu)型上?！?/p>

經(jīng)過研判論證，設(shè)計團隊發(fā)現(xiàn)該構(gòu)型的性能優(yōu)勢很突出。相比單螺旋槳的固定翼飛機，在同樣轉(zhuǎn)速和功率下，尾座式無人機的動力系統(tǒng)可爆發(fā)的推力比螺旋槳裸露在外面的構(gòu)型更大，其次，尾座式無人機的安全性也更高、可靠性更好。另外，尾座式無人機自垂直形態(tài)轉(zhuǎn)平飛形態(tài)后的巡航效率很高，不需背負額外的重量和阻力。因此，尾座式無人機的動力系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)垂直飛行能力和水平飛行能力的共用，應(yīng)用場景也廣泛，可以被廣泛用于巡檢勘察、應(yīng)急救援等民用領(lǐng)域，也可以用于執(zhí)行軍事任務(wù)。

尾座式無人機是一種不穩(wěn)定構(gòu)型，要讓一個不穩(wěn)定的構(gòu)型在外界環(huán)境干擾條件下持續(xù)保持穩(wěn)定的直立狀態(tài)并不容易?！霸朴啊睙o人機設(shè)計研發(fā)工作中最大的挑戰(zhàn)，就是要通過大量的氣動布局優(yōu)化、控制算法升級等，讓無人機在各種氣象條件下都能夠自由飛行，穩(wěn)定如一。

為此，團隊進行了廣泛調(diào)研，詳細分析了技術(shù)可行性，在航空工業(yè)成飛“百團大戰(zhàn)”體系的支持下，迅速展開了相關(guān)設(shè)計研發(fā)工作。

想，全是問題；做，才有答案

一群志同道合的年輕人，一個創(chuàng)新構(gòu)想，加在一起組成了意義非凡的四年。

團隊在拿到第一期“百團大戰(zhàn)”投資的17萬元后，很快就實現(xiàn)了“云影”無人機原型機的順利出爐和全流程試飛，這更加堅定了團隊的信心，“這說明我們的想法是可行的，但這只是第一步，后續(xù)的工作依然很多?！背醮螄L試后，團隊堅定地走上了技術(shù)提升之路。

在隨后幾期項目中，他們從提升復(fù)雜天氣下的抗風(fēng)性到擴大裝載空間再到開發(fā)航姿測量新算法……突破了一個又一個難關(guān)，攻克了一個又一個關(guān)鍵核心技術(shù)，不僅優(yōu)化了飛行性能，也讓機載系統(tǒng)更簡約。

產(chǎn)品逐步打磨完善后，團隊開始針對應(yīng)用場景，對云影無人機進行模塊化設(shè)計和應(yīng)用優(yōu)化，“我們會仔細思考具體的細分應(yīng)用場景是什么樣子，針對這些情況進行產(chǎn)品優(yōu)化?！北热?，當(dāng)無人機被部署在艦船甲板上或者在海邊、就需要考慮極端的抗風(fēng)能力，且客戶有集群要求，那么必須有一個平臺載體來實現(xiàn)這一控制。“我們就將這兩者結(jié)合起來思考，既研究集群技術(shù)，也進行抗風(fēng)能力飛行驗證?！?/p>

經(jīng)過大量仿真和數(shù)據(jù)分析的精雕細琢，“云影”無人機的飛行技術(shù)越來越成熟，也驗證了集群技術(shù)的可行和可靠。隨著項目成長起來的青年們，如今也做起了“師父”，“新鮮血液”不斷注入項目，把“云影”無人機做好的接力棒正不斷傳送。

當(dāng)記者問及他們到底為何如此堅定，趙創(chuàng)新這樣回答：“有時候相信是因為看見，而到最后，看見是因為相信。”

“較真”締造信心，驚艷源自創(chuàng)新

趙創(chuàng)新透露：“其實，登上‘春晚’的‘云影’無人機已經(jīng)是我們的第四次迭代升級后的產(chǎn)品了?！钡壦拇危淮伪纫淮胃淤N近廣大用戶需要，如果說這個團隊有什么特質(zhì)，那就是“較真”。

從科研角度來說，實現(xiàn)從零到一的突破已經(jīng)算獲得科研成果了，為什么還要對產(chǎn)品進行持續(xù)優(yōu)化？趙創(chuàng)新表示：“我們做工程應(yīng)用一定要站到用戶的角度去思考問題，要讓產(chǎn)品能在真實環(huán)境中使用?！?/p>

在精益求精的追求下，“云影”無人機一經(jīng)推出，就很快獲得了各方青睞。

2025年7月，“云影”無人機應(yīng)邀參加了四川省應(yīng)急廳組織開展的“應(yīng)急使命·2025”——高原山區(qū)防災(zāi)救災(zāi)演習(xí)活動，在文鰩系統(tǒng)控制下自主完成了投送目標(biāo)分配、自動航線規(guī)劃、自動威脅規(guī)避等功能。

2025年國慶假期，航空工業(yè)成飛與四川省川南高速公路股份有限公司在川南納黔高速敘永至赤水河路段聯(lián)合開展高速公路巡檢任務(wù)?！霸朴啊睙o人機對預(yù)設(shè)高速路段及周邊地區(qū)進行了全自主高效巡查，實時回傳高清畫面，執(zhí)行任務(wù)后自主返回起飛點，圓滿完成了預(yù)定巡檢目標(biāo)。

總臺春晚上，10架“云影”無人機的完美飛行展現(xiàn)了前沿科技與藝術(shù)表達的融合，而面向未來，航空工業(yè)成飛將聚焦科技創(chuàng)新，持續(xù)推動新域新質(zhì)無人系統(tǒng)在低空經(jīng)濟領(lǐng)域取得新的突破。