今年除夕夜，人形機器人再次登上總臺春晚舞臺，從轉(zhuǎn)手絹到展絕技，從扭秧歌到演小品，短短一年時間完成了從“被圍觀”到“互動交流”的角色轉(zhuǎn)變。這不僅是一場科技年味大秀，更是中國機器人產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)的集中檢閱。四家機器人企業(yè)在春晚舞臺首次聯(lián)袂登場，以“人機共舞”的方式，向全球展示了中國在人形機器人領(lǐng)域的快速迭代與商業(yè)化潛力。

近年來，人形機器人正從舞臺走向工廠、家庭與服務場景，資本市場對這一賽道的關(guān)注已經(jīng)從“概念”走向“落地”。2026年及未來人形機器人的投資主線與機會值得探尋。

2025年，人形機器人行業(yè)呈現(xiàn)出三大顯著變化：第一，行業(yè)迎來批量化訂單落地，但下游應用場景目前仍主要集中于政府項目、數(shù)據(jù)采集及生活服務領(lǐng)域。其中，宇樹科技、智元機器人與優(yōu)必選在人形機器人出貨量上居于前列，初步形成商業(yè)化先發(fā)優(yōu)勢。第二，在產(chǎn)業(yè)資本的持續(xù)加持下，機器人核心零部件價格出現(xiàn)較大幅度下降，供應鏈成本壓力得到一定緩解。但與此同時，零部件整體的精度與壽命仍存在提升空間，距離大規(guī)模工業(yè)級應用的要求尚有差距。第三，技術(shù)路徑逐漸清晰，行業(yè)確認VLA（視覺-語言-動作）為正確演進方向，部分機器人模型已初步具備智能化能力。然而，由于高質(zhì)量訓練數(shù)據(jù)短期內(nèi)仍顯不足，Scaling Law（規(guī)模法則）的正向循環(huán)尚未完全形成，模型泛化能力仍有待突破。

對于人形機器人2026年度策略，東吳證券認為，“以正和，以奇勝”，重視機器人規(guī)?；慨a(chǎn)元年。

在“以正和”方面，特斯拉Optimus迭代順利，26年開啟大規(guī)模量產(chǎn)，確定性方向主要包括Tier1、絲杠、減速機等環(huán)節(jié)，供應鏈逐步進入縮圈狀態(tài)。國產(chǎn)鏈方向，宇樹、智元等頭部玩家有望在26年批量上市。

在“以奇勝”方面：機器人彈性標的需關(guān)注技術(shù)迭代、降本方向。①靈巧手方向：自由度提升、壽命提升、降本和提升靈巧度是四大核心驅(qū)動力，具體變化包括導入行星滾珠絲杠，冷鐓降本工藝，電子皮膚等；②電機方向：高轉(zhuǎn)矩密度與緊湊結(jié)構(gòu)的軸向磁通電機加速滲透；③輕量化方向：隨著機器人從實驗室階段逐步走向規(guī)?；慨a(chǎn)，輕量化的重要性將逐步提升，peek和鎂鋁合金方向值得關(guān)注。

東吳證券建議關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的九大核心方向。其中，TIER1廠商包括三花智控、拓普集團、均勝電子、新泉股份、銀輪股份；減速器方向有綠的諧波、斯菱智驅(qū)、科達利、中大力德、雙環(huán)傳動、高測股份；絲杠方向有恒立液壓、五洲新春、北特科技、浙江榮泰、雷迪克、新坐標；靈巧手方向有德昌電機控股、兆威機電；輕量化方向有新瀚新材、肇民科技、恒勃股份、星源卓鎂、寶武鎂業(yè)；電子皮膚與傳感器方向有漢威科技、日盈電子、福萊新材、安培龍；電機方向有步科股份、恒帥股份、信質(zhì)集團；下游應用方向有天奇股份（汽車產(chǎn)線）、榮泰健康（養(yǎng)老）、中郵科技（物流）、杰克科技（紡織機器人）；其余核心環(huán)節(jié)包括隆盛科技（尼得科）、中堅科技（1X）、統(tǒng)聯(lián)精密（mim料）、奧比中光、征和工業(yè)（鏈條傳動）等。

內(nèi)容來源：大眾證券報

編輯：陳陟

審校：李秋捷

責編：徐海峰