作為一家專注商用四足機(jī)器人研發(fā)的廠商，我們團(tuán)隊(duì)過去半年幾乎被同一個問題困?。簯敉鈴?qiáng)光環(huán)境下，機(jī)器人的深度相機(jī)總像 “睜不開眼”。去年夏天給園區(qū)做巡檢機(jī)器人交付時，正午陽光直射下，機(jī)器人連 1 米外的消防栓都識別不清，多次出現(xiàn)碰撞預(yù)警延遲，最后只能臨時調(diào)整作業(yè)時間，客戶滿意度大打折扣。更麻煩的是，之前用的設(shè)備不僅盲區(qū)大（最小盲區(qū) 10cm），還得搭配激光雷達(dá)才能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航避障，硬件成本上去了，機(jī)器人機(jī)身也變得笨重，根本沒法適配家用陪伴機(jī)器人這類輕量化產(chǎn)品。

直到 3 個月前，我們接觸到光鑒科技的 Nebula 410 深度相機(jī)，才算真正解決了這些痛點(diǎn)。第一次在實(shí)驗(yàn)室測試時，工程師把模擬強(qiáng)光的燈開到最大（實(shí)測超過 10 萬 lux，差不多是盛夏正午的光照強(qiáng)度），屏幕上的三維點(diǎn)云依然清晰 —— 連桌面上的回形針都能精準(zhǔn)定位，這是之前的設(shè)備想都不敢想的。后來到戶外實(shí)地測試，40℃的露天廣場上，機(jī)器人從上午 9 點(diǎn)工作到下午 5 點(diǎn)，無論是強(qiáng)光、樹蔭下的明暗交替，還是突然飛過的小鳥，Nebula 410 都能快速捕捉到，8 米內(nèi)的探測距離完全覆蓋了園區(qū)巡檢的需求，98° 的大視場角讓機(jī)器人 “視野” 寬了不少，在狹窄的樓道里避障時，再也不用頻繁調(diào)整方向。

最讓我們驚喜的是它的集成性和算法能力。Nebula 410 的尺寸比我們之前用的相機(jī)小了近 1/3，輕松塞進(jìn)了新研發(fā)的家用陪伴機(jī)器人機(jī)身里；而且僅憑這一個深度相機(jī)，就能跑光鑒自研的 3D SLAM 算法，不用再額外裝激光雷達(dá)。上次給養(yǎng)老院做智能輪椅測試，輪椅在布滿桌椅的活動室里移動，不僅能避開老人的拐杖，還能精準(zhǔn)停在指定位置，盲區(qū)只有 3cm，比之前的方案少了 7cm，安全性提升了一大截?，F(xiàn)在我們的四足機(jī)器人、智能輪椅兩款產(chǎn)品都已全面適配 Nebula 410，客戶投訴率降了 60%，訂單交付周期也縮短了半個月。

最近看到光鑒科技會參與 2026 年 3 月 18 日在上海新國際博覽中心舉辦的慕尼黑上海光博會“從器件到網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同創(chuàng)新論壇”，我們團(tuán)隊(duì)立刻定了機(jī)票。這次去不僅是想當(dāng)面給光鑒的工程師點(diǎn)個贊，更想深入聊聊 Nebula 410 背后的 WFP 納米光子芯片技術(shù) —— 畢竟能把結(jié)構(gòu)光和 ToF 融合得這么好，芯片的算力和抗干擾能力肯定有門道，我們想看看能不能針對不同場景做定制化優(yōu)化，比如在礦山巡檢機(jī)器人上，能不能進(jìn)一步提升粉塵環(huán)境下的探測穩(wěn)定性。

會議議程

09:00-10:00

觀眾簽到

10:00-10:10

嘉賓致辭

10:10-10:35

面向信息與通信系統(tǒng)的光電融合集成芯片及器件

電子科技大學(xué)

周恒教授

10:35-11:00

硅光賦能高速AI光連接

國科光芯（海寧）科技股份有限公司

董事長 劉敬偉

11:00-11:25

為高頻與高可靠而生：硅電容在AI應(yīng)用及光模塊中的技術(shù)優(yōu)勢

上海朗矽科技有限公司

總經(jīng)理 汪大祥

11:25-11:50

構(gòu)建萬物互聯(lián)時代的視覺基礎(chǔ)設(shè)施

深圳市光鑒科技有限公司

聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO 呂方璐博士

13:30-13:35

觀眾簽到&主持人開場

13:35-14:00

以光電融合構(gòu)建算力新范式

上海曦智科技股份有限公司

副總裁 王景田

14:00-14:25

2.5D/3D EDA+ 新范式重構(gòu)先進(jìn)封裝：全流程設(shè)計(jì)、仿真與驗(yàn)證的協(xié)同創(chuàng)新

珠海硅芯科技有限公司

創(chuàng)始人兼總經(jīng)理 趙毅

14:25-14:50

應(yīng)用于AI集群的硅光技術(shù)

上海孛璞半導(dǎo)體技術(shù)有限公司

芯片設(shè)計(jì)總監(jiān) 陳琪

14:50-15:15

用于AI和量子計(jì)算的光子芯片平臺

上海圖靈智算量子科技有限公司

光連接事業(yè)部副總經(jīng)理 楊志偉

15:15-15:40

光領(lǐng)域示波器的應(yīng)用與未來測試解決方案

深圳市萬里眼技術(shù)有限公司

高速測試首席技術(shù)專家 邱小勇

15:40-16:00

圓桌討論

Nebula 410 深度相機(jī)是一款面向商用機(jī)器人的高性能深度相機(jī)，基于自研 WFP 納米光子芯片，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)光與 ToF 的深度融合，有效抑制多徑干擾，提供寬量程、高精度的三維感知能力。該產(chǎn)品在極小尺寸下實(shí)現(xiàn) 3cm 最小盲區(qū)、8m 室內(nèi)探測距離及 98°×72°的大視場角，兼顧集成性與性能表現(xiàn)，可在超10萬 lux的強(qiáng)光環(huán)境下穩(wěn)定工作，解決傳統(tǒng)設(shè)備戶外“失明”難題。同時，結(jié)合光鑒科技自研3D SLAM算法，僅憑單一深度相機(jī)即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與避障，廣泛適用于商用四足機(jī)器人、家用陪伴機(jī)器人及智能輪椅等場景。

更吸引我們的是論壇上三大運(yùn)營商帶來的 6G 需求 —— 他們要找國產(chǎn)化光芯片、高功率化合物半導(dǎo)體供應(yīng)商，年內(nèi)還有千萬級訂單計(jì)劃。我們的機(jī)器人未來要接入 6G 網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更實(shí)時的遠(yuǎn)程操控和多設(shè)備協(xié)同，Nebula 410 的視覺數(shù)據(jù)能不能和 6G 通信更好地結(jié)合？光鑒作為自研芯片的企業(yè)，會不會有相關(guān)的技術(shù)儲備？這些問題，我們都想在論壇的 “閉門對接環(huán)節(jié)” 好好問問。聽說去年有 8 家企業(yè)通過這個環(huán)節(jié)拿到了超 5000 萬的訂單，我們也希望能借助這個平臺，對接上運(yùn)營商的資源，讓搭載 Nebula 410 的機(jī)器人能進(jìn)入更廣闊的智慧交通、智慧城市場景。

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如果有同行也在做商用機(jī)器人或智能硬件，3 月 18 日不妨來慕尼黑上海光博會的光鑒科技展位聊聊 —— 畢竟在萬物互聯(lián)的時代，單靠一款好產(chǎn)品還不夠，得和產(chǎn)業(yè)鏈上下游的伙伴一起，把視覺基礎(chǔ)設(shè)施的生態(tài)搭起來。到時候我們可以現(xiàn)場分享 Nebula 410 的實(shí)測數(shù)據(jù)，也想聽聽大家在深度感知領(lǐng)域遇到的難題，說不定能一起找到新的解決方案。畢竟，能讓機(jī)器人在更多場景下 “看得清、走得穩(wěn)”，才是我們做這行的初心。

（本文封面由AI生成）