1969年8月20日出生在河北石家莊。父母見他個(gè)子冒得快，1983年就把他送到省體校專門練籃球。他學(xué)東西上手快，1984年進(jìn)了河北青年隊(duì)，1985年直接升到省男籃打前鋒。那年他剛16歲，身高已經(jīng)兩米出頭，身體結(jié)實(shí)，籃下卡位和扣籃都拿手，很快在隊(duì)里站住腳。

1989年他不到20歲就入選國(guó)家男籃，當(dāng)上主力大前鋒。之后幾年他參加亞運(yùn)會(huì)拿了冠軍，還打過世界錦標(biāo)賽，在亞洲賽場(chǎng)表現(xiàn)突出。1992年巴塞羅那奧運(yùn)會(huì)，他跟著隊(duì)伍出戰(zhàn)，雖然上場(chǎng)時(shí)間有限，還是打出了自己的貢獻(xiàn)。奧運(yùn)結(jié)束后，他決定去美國(guó)繼續(xù)打球和讀書，盡管籃協(xié)明確警告會(huì)取消國(guó)家隊(duì)資格。

到了美國(guó)，他先在猶他山谷社區(qū)大學(xué)適應(yīng)環(huán)境。那邊節(jié)奏快，身體對(duì)抗強(qiáng)，他咬牙跟上。1992到1993賽季打下來，數(shù)據(jù)穩(wěn)步上升。之后轉(zhuǎn)到猶他大學(xué)正式參加NCAA比賽，成為最早一批在中國(guó)大陸球員里進(jìn)美國(guó)大學(xué)聯(lián)賽的人。1993到1994賽季，他打滿28場(chǎng)，還在對(duì)陣亞利桑那大學(xué)的比賽里拿到個(gè)人新高分?jǐn)?shù)和籃板。

1994到1995賽季，球隊(duì)來了新球員，他上場(chǎng)時(shí)間縮水不少。1995年夏天他去洛杉磯快船試訓(xùn)季前賽，出場(chǎng)時(shí)間穩(wěn)定，但常規(guī)賽開始前被裁掉，沒能留在NBA。之后他轉(zhuǎn)去菲律賓聯(lián)賽打了三個(gè)月，幫球隊(duì)拿到加強(qiáng)賽冠軍，當(dāng)?shù)厍蛎詫?duì)他評(píng)價(jià)很高。那段時(shí)間他打得順，證明自己在國(guó)外也能立足。

在美國(guó)讀書期間，他在猶他大學(xué)遇到了日本裔女生高橋美子。她在美國(guó)長(zhǎng)大，父親做生意，家境不錯(cuò)。兩人因?yàn)槎际莵喼廾婵琢牡脕?，馬健主動(dòng)接近，1994年前后確立關(guān)系。他們平時(shí)用英語溝通，感情一步步穩(wěn)下來。高橋美子后來全程支持他度過低谷。

1995年從菲律賓回來，馬健申請(qǐng)重回國(guó)家隊(duì)。1996年亞特蘭大奧運(yùn)會(huì)周期，他狀態(tài)不錯(cuò)卻沒被選中。他公開說過選拔過程里關(guān)系因素占了上風(fēng)，這番話傳開后，籃協(xié)就徹底把他排除在外。從那以后他再也沒有代表國(guó)家隊(duì)出戰(zhàn)國(guó)際比賽，跟男籃體系的聯(lián)系斷了。

回國(guó)后他先加盟北京首鋼打CBA。1997賽季他幫球隊(duì)完成保級(jí)，場(chǎng)均得分和籃板都很突出，證明自己還能打。1998年他轉(zhuǎn)到北京奧神，當(dāng)起核心球員。球隊(duì)那年從乙級(jí)打上去，他貢獻(xiàn)穩(wěn)定，賽季末還入選北方全明星陣容。

在奧神期間他繼續(xù)打主力，2000賽季前期數(shù)據(jù)保持不錯(cuò)。12月21日一場(chǎng)主場(chǎng)比賽后，球隊(duì)突然把他開除。原因是合同出現(xiàn)糾紛，老板懷疑他表現(xiàn)有問題。馬健不服，提起訴訟告球隊(duì)侵犯姓名權(quán)。法院審理后判那份合同無效，因?yàn)槿鄙訇P(guān)鍵條款和簽字，但他因此兩年多沒球可打。

官司期間他無法注冊(cè)參賽，日子過得艱難。2002年11月他簽約上海東方，12月7日完成首秀。2003年3月球隊(duì)又因合同問題把他裁掉。那時(shí)他已經(jīng)34歲，身心都累，就此選擇退役。CBA階段的轉(zhuǎn)會(huì)和解約，讓他跟幾家俱樂部都留下了糾葛。

退役后馬健沒完全離開籃球圈。他先嘗試做生意，還在2010年拍過幾部電影演小角色。后來他轉(zhuǎn)行當(dāng)籃球解說員，主要在網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)分析NBA比賽。解說時(shí)他話風(fēng)直接，常點(diǎn)出中國(guó)男籃和CBA存在的問題，比如訓(xùn)練方式和管理模式。這讓他在圈內(nèi)一直有爭(zhēng)議。

高橋美子這些年一直在他身邊。兩人結(jié)婚后生了兩個(gè)兒子和一個(gè)女兒。小女兒2016年出生，到2025年已經(jīng)9歲。大兒子早已成年。全家定居北京，生活平穩(wěn)。高橋美子父親早年在拉斯維加斯給過一套房子，幫助他們渡過經(jīng)濟(jì)難關(guān)。她入鄉(xiāng)隨俗，學(xué)會(huì)照顧家庭和支持馬健的事業(yè)。

如今2025年馬健56歲，身體保持得很好。他住在北京，經(jīng)常在社交平臺(tái)發(fā)健身視頻，肌肉線條還像當(dāng)年打球時(shí)那么結(jié)實(shí)。白天他打理自己的公司，晚上固定做NBA解說，跟搭檔一起聊球，觀點(diǎn)尖銳但專業(yè)。粉絲喜歡他這種不拐彎的風(fēng)格。