作為程序員，尤其是工廠自動(dòng)化領(lǐng)域的程序員，有一個(gè)詞我們必須要熟悉，那就是“互斥”，互斥是什么意思呢？簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是A事件的發(fā)生與B事件的發(fā)生不應(yīng)該同時(shí)進(jìn)行，這在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域其實(shí)非常常見(jiàn)，自動(dòng)化領(lǐng)域你不做好互斥，那就是人命關(guān)天的事情你沒(méi)去做，最終可能攤上大事。

為什么要說(shuō)互斥呢？不知道大家看新聞了沒(méi)有，那就是夜晚有一輛正在高速路上高速行駛的車輛，駕駛?cè)耸褂密噧?nèi)智能語(yǔ)音功能想要關(guān)閉車內(nèi)燈光，結(jié)果，智能語(yǔ)音助手直接把全車燈光都關(guān)了，其中就包括前大燈。此時(shí)，高速路上黑漆漆一片，包括駕駛?cè)嗽趦?nèi)的全車人員都陷入了恐慌之中……

這件事情本身我不評(píng)論，我不是搞車子的，什么為什么沒(méi)有實(shí)體按鍵，我都不關(guān)心，我關(guān)心的是，寫這個(gè)車機(jī)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)此時(shí)一定如履薄冰，因?yàn)樗麄兎噶艘粋€(gè)軟件開(kāi)發(fā)的基本錯(cuò)誤，那就是沒(méi)有互斥！

首先，時(shí)間節(jié)點(diǎn)是晚上，其次車輛正在高速行駛（掛在D檔），那么，此時(shí)關(guān)閉車輛大燈有沒(méi)有隱患？駕駛員要求正在高速行駛的車輛關(guān)閉車輛大燈這個(gè)要求有沒(méi)有問(wèn)題？

顯然，在大部分情況下是有問(wèn)題的，我們還得假設(shè)一些特殊情況，比如說(shuō)有些地方的夜晚的確比較明亮，不需要開(kāi)大燈，或者駕駛員選擇在高速行駛時(shí)關(guān)閉大燈有他自己特殊情況存在，那么此時(shí)如果車機(jī)就硬性規(guī)定不讓關(guān)閉大燈，似乎也不合理。

那么，常年做軟件開(kāi)發(fā)的人一定知道，那就是敏感操作需要做一次確認(rèn)，比如說(shuō)，當(dāng)駕駛員要求車機(jī)關(guān)閉車內(nèi)燈光時(shí)，車機(jī)如果有確認(rèn)功能，那么車機(jī)應(yīng)該詢問(wèn)：“是否確認(rèn)關(guān)閉全車燈光？”

注意，這么做的好處是，讓駕駛員知道車機(jī)是怎么理解自己的命令的，如果車機(jī)當(dāng)時(shí)有向駕駛員確認(rèn)，當(dāng)駕駛員聽(tīng)到“關(guān)閉全車燈光”，注意“全車”這兩個(gè)詞很重要，說(shuō)明車機(jī)理解的是它收到的命令是把車子所有燈光全關(guān)掉。

此時(shí)，駕駛員聽(tīng)到車機(jī)是這么理解的，自然會(huì)選擇重新糾正自己對(duì)車機(jī)的命令了！

這就像現(xiàn)在很多車子在行駛過(guò)程中車門會(huì)自動(dòng)落鎖一樣，如果你真的要開(kāi)門，通過(guò)駕駛員側(cè)的解鎖按鈕也是可以開(kāi)門的，因?yàn)橐欢ㄊ怯刑厥馇闆r支撐著這套邏輯的。

像這種既互斥，又可以解的情況一般都是需要做二次確認(rèn)的，我們叫“主動(dòng)互斥，敏感操作，二次確認(rèn)”。

有人會(huì)說(shuō)：如果他通過(guò)物理按鍵或者在車機(jī)屏幕上操作關(guān)閉車子大燈呢？

沒(méi)必要杠，有人還把油門當(dāng)剎車使呢！

總得來(lái)說(shuō)，我覺(jué)得這次事件把整個(gè)車機(jī)團(tuán)隊(duì)都開(kāi)除我都覺(jué)得不為過(guò)，因?yàn)樗麄円呀?jīng)犯了一個(gè)軟件開(kāi)發(fā)最危險(xiǎn)的錯(cuò)誤，一般這種情況，如果是在自動(dòng)化行業(yè)，沒(méi)有做互斥，你都過(guò)不了項(xiàng)目驗(yàn)收！

軟件開(kāi)發(fā)的基本原則其實(shí)就是把用戶當(dāng)傻子，一個(gè)傻子會(huì)做出任何事情，因此，我們寫軟件時(shí)做好防呆的同時(shí)，也要做好互斥！

此次事件，首先車機(jī)測(cè)試人員估計(jì)是要下崗了，因?yàn)樽鳛橐幻麥y(cè)試人員，你就是要以傻子的角度去看待車機(jī)的每一項(xiàng)功能，把任何可能出現(xiàn)的工況都考慮進(jìn)去，而不僅僅只是測(cè)試軟件有沒(méi)有BUG、會(huì)不會(huì)崩潰。

然后寫這個(gè)功能的程序員估計(jì)也是要下崗了，但凡是一個(gè)稍微有點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)的程序員，寫這塊邏輯的時(shí)候就應(yīng)該會(huì)想到這個(gè)互斥邏輯，那就是高速行駛并且是晚上的情況下，是否應(yīng)該向駕駛員確認(rèn)，甚至于，有些車機(jī)可以識(shí)別是否是主駕命令，非主駕命令在此時(shí)如果理解的是關(guān)閉全車燈光時(shí)應(yīng)該不予理會(huì)！

這是一個(gè)程序員的基本職業(yè)素養(yǎng)，高層次的邏輯你可能想不到，但是這種稍微想下就能想到的問(wèn)題，即使產(chǎn)品經(jīng)理沒(méi)有提，你也應(yīng)當(dāng)能想到！而不是產(chǎn)品文檔上怎么寫，我就怎么寫！

我們過(guò)去在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中很多需要互斥的情況，基本上都不是產(chǎn)品經(jīng)理或者測(cè)試提出來(lái)的，基本上都是我們這些當(dāng)程序員的自己憑借自己的職業(yè)經(jīng)驗(yàn)和常識(shí)得出來(lái)的，最后再反饋給項(xiàng)目組確認(rèn)是否需要添加這些互斥的情況。

其他人我不說(shuō)了，基本上都是連帶關(guān)系，出了這種事情，我估計(jì)在車機(jī)項(xiàng)目這塊是很難混下去了！

自動(dòng)化行業(yè)尤其是這樣，比如你操作一臺(tái)機(jī)器手，如果你只是僅僅操作一臺(tái)機(jī)器手去動(dòng)，完全不考慮其他的話，作為一名程序員，這種項(xiàng)目我都不敢做！

就像我們公司之前設(shè)計(jì)的一個(gè)機(jī)器手項(xiàng)目，為了安全，在機(jī)械手的行程之內(nèi)加了圍欄，我就問(wèn)他們，圍欄只是一層保障，萬(wàn)一人進(jìn)入圍欄里面怎么辦？

所以，我們最終在機(jī)械手圍欄四周還加裝了雷達(dá)以及電子門鎖，雙重保障，操作機(jī)械手的時(shí)候必須保證電子門鎖是關(guān)著的，雷達(dá)是檢測(cè)是否有阻擋的（比如說(shuō)人），兩種情況任何一種被觸發(fā)都會(huì)觸發(fā)互斥！

結(jié)語(yǔ)

總之，不管這個(gè)車機(jī)是誰(shuí)寫的，或者說(shuō)是誰(shuí)寫的這個(gè)模塊，他真的要反思一下自己，為什么這么簡(jiǎn)單的工況他都沒(méi)有考慮到？當(dāng)然，責(zé)任肯定不是他一個(gè)人的，但是從我的角度來(lái)說(shuō)，這個(gè)程序員如果當(dāng)初沒(méi)有提過(guò)自己的意見(jiàn)，那么這個(gè)程序員一定不是一個(gè)好的程序員，至少現(xiàn)在不是！

當(dāng)然，也不排除有些犟種項(xiàng)目經(jīng)理，因?yàn)槲覀円郧敖?jīng)常遇到自己提出的合理問(wèn)題被否決的事情！只能說(shuō)遇到這種項(xiàng)目經(jīng)理，那是整個(gè)公司的悲哀！

最后，我還要補(bǔ)充一句∶我們是不是對(duì)現(xiàn)在的語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度太過(guò)自信了？