會(huì)托馬斯回旋，能顛乒乓球，還邊走邊擰瓶蓋，海外網(wǎng)友：這是真的嗎？

作者 |江宇

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻2月28日?qǐng)?bào)道，2026年春節(jié)前夕，一臺(tái)中國(guó)人形機(jī)器人完成了全球首個(gè)“全尺寸托馬斯回旋”。

▲具身天工3.0成為全球首個(gè)完成托馬斯回旋全流程的全尺寸人形機(jī)器人

這段視頻隨后在海外社交平臺(tái)X刷屏?！癇ig milestone for humanoid robotics.（這是人形機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要里程碑。）”與“Is this real?（這是真的嗎？）”成為評(píng)論區(qū)高頻出現(xiàn)的聲音。

▲圖源：X

視頻中的主角，是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心推出的通用機(jī)器人平臺(tái)——具身天工3.0。

這一發(fā)布迅速引爆海外輿論，關(guān)鍵在于兩個(gè)更具標(biāo)志性的突破：全球首個(gè)完成托馬斯回旋全流程的全尺寸人形機(jī)器人，以及全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制的全尺寸人形機(jī)器人。

單手支撐跨越1米障礙、托馬斯回旋、顛乒乓球、邊走邊擰瓶蓋……這些動(dòng)作疊加在一起，使這次發(fā)布更像一次整機(jī)能力的公開展示。

從春晚舞臺(tái)的人機(jī)共舞，到海外科技圈的密集轉(zhuǎn)發(fā)，中國(guó)具身能力正在進(jìn)入全球討論視野。

01.

全尺寸完成托馬斯回旋，

機(jī)器人再挑戰(zhàn)“極限動(dòng)作”

托馬斯回旋，在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)儆诘湫偷?strong>高爆發(fā)、高耦合測(cè)試動(dòng)作。

與小型或縮比人形機(jī)器人相比，全尺寸機(jī)器人在自重、慣量、關(guān)節(jié)負(fù)載和落地沖擊吸收方面面臨更高強(qiáng)度的物理挑戰(zhàn)。同一動(dòng)作，在更大體量下的控制難度顯著提升。

其核心難點(diǎn)在于騰空瞬間臂、髖、膝、踝等多關(guān)節(jié)需在毫秒級(jí)協(xié)同輸出高旋轉(zhuǎn)力矩以克服自重；落地時(shí)需吸收數(shù)倍體重沖擊，通過踝膝緩沖完成能量分散與姿態(tài)穩(wěn)定。

在不平整地面條件下，全身還需在極短時(shí)間內(nèi)完成重心修正與動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，控制系統(tǒng)必須在高擾動(dòng)狀態(tài)下保持穩(wěn)定輸出。

從托馬斯回旋到單手支撐跨越1米障礙，每一次騰空、支撐與落地，背后對(duì)應(yīng)的是動(dòng)力系統(tǒng)的瞬時(shí)輸出能力、結(jié)構(gòu)承載能力與控制算法的實(shí)時(shí)調(diào)度能力。

尤其在單手支撐跨越1米障礙的場(chǎng)景中，機(jī)器人需在單點(diǎn)接觸條件下完成重心轉(zhuǎn)移與姿態(tài)控制，對(duì)整機(jī)力控精度與結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性提出更高要求。

▲具身天工3.0完成單手支撐跨越1米障礙

與此同時(shí)，在另一組測(cè)試中，無創(chuàng)腦機(jī)接口參與控制機(jī)器人完成翻頁與閱讀動(dòng)作。這一演示將腦機(jī)接口層面的研究能力接入具身平臺(tái)，拓展了其在人機(jī)協(xié)同與輔助技術(shù)場(chǎng)景中的應(yīng)用空間。

▲借助具身天工3.0平臺(tái)，無創(chuàng)腦機(jī)接口參與控制機(jī)器人完成翻頁與閱讀動(dòng)作

從高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)到人機(jī)協(xié)同控制，具身天工3.0在不同強(qiáng)度與不同場(chǎng)景下完成了能力驗(yàn)證。

02.

觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)控制，

讓機(jī)器人真正“進(jìn)入物理世界”

如果說爆發(fā)力驗(yàn)證的是機(jī)器人對(duì)自身的控制能力，那么觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，則考驗(yàn)它如何與世界互動(dòng)。

所謂“觸物交互式”，是將高速運(yùn)動(dòng)、全身協(xié)調(diào)與觸物反饋整合進(jìn)同一控制閉環(huán)。

機(jī)器人在持續(xù)運(yùn)動(dòng)過程中與外部物體發(fā)生接觸，并依據(jù)觸覺與姿態(tài)反饋實(shí)時(shí)調(diào)整力輸出與動(dòng)作路徑。

無論是跨欄瞬間的單點(diǎn)支撐與重心遷移，還是顛乒乓球與接棒球過程中對(duì)來球軌跡的判斷與力道控制，亦或是完成精細(xì)電控柜操作，這些場(chǎng)景都要求機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中同步處理接觸信息與姿態(tài)變化。

▲顛乒乓球

▲接住棒球

▲精細(xì)電控柜操作

在全尺寸體量下實(shí)現(xiàn)上述控制，對(duì)力控算法精度、感知融合能力以及整機(jī)響應(yīng)速度提出更高要求。

當(dāng)機(jī)器人能夠在高速運(yùn)動(dòng)中持續(xù)處理外部接觸信息并完成姿態(tài)與力輸出調(diào)整，其控制體系已開始覆蓋復(fù)雜物理環(huán)境中的動(dòng)態(tài)變量。這類能力，與真實(shí)工業(yè)與服務(wù)場(chǎng)景中多變量、高擾動(dòng)的作業(yè)條件更為接近。

03.

從春晚破圈到海外熱議，

中國(guó)具身能力進(jìn)入全球討論中心

具身天工3.0亮相后，很快進(jìn)入國(guó)際媒體視野。多家海外媒體在報(bào)道中提及，具身天工3.0通用機(jī)器人平臺(tái)的問世，標(biāo)志著具身智能正從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化。

在海外社交媒體平臺(tái)X上，多位科技與機(jī)器人領(lǐng)域KOL轉(zhuǎn)發(fā)相關(guān)視頻，評(píng)論區(qū)持續(xù)刷出“That’s amazing（令人驚嘆）”“Nice Post（好的發(fā)布）”“Is this real?（這是真的嗎？）”等反饋。

有評(píng)論指出，這是“人形機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要里程碑”，認(rèn)為X-Humanoid正在從實(shí)驗(yàn)室演示走向工業(yè)規(guī)模。

▲圖源：X

還有聲音將無創(chuàng)腦機(jī)接口參與控制機(jī)器人翻頁與閱讀的案例稱為“revolutionary（革命性的）”，認(rèn)為其在輔助技術(shù)領(lǐng)域具有潛在意義。

▲圖源：X

與動(dòng)作展示同步推進(jìn)的，是平臺(tái)層面的開放布局。

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將具身天工本體、運(yùn)控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本體VLA大模型、訓(xùn)練工具鏈、RoboMIND數(shù)據(jù)集與ArtVIP仿真資產(chǎn)等關(guān)鍵成果開放，并兼容ROS2、MQTT等主流通信協(xié)議。

在評(píng)論區(qū)中，有開發(fā)者談道，“將整套技術(shù)棧開源，才能把硬件演示變成真正的生態(tài)系統(tǒng)”。

▲圖源：X

也有聲音認(rèn)為，將降低技術(shù)門檻幫助更多人探索人形機(jī)器人領(lǐng)域，讓它更容易上手。

▲圖源：X

圍繞具身天工3.0的海外討論，既關(guān)注能力，也關(guān)注開放策略，具身天工3.0正在成為中國(guó)人形機(jī)器人參與全球競(jìng)爭(zhēng)的一張新名片。

04.

結(jié)語：能力與平臺(tái)雙線并行

從全尺寸托馬斯回旋到觸物交互式全身高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制，具身天工3.0呈現(xiàn)的，不僅是動(dòng)作難度的提升，也是整機(jī)系統(tǒng)能力的一次驗(yàn)證。

高爆發(fā)運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜接觸控制、人機(jī)協(xié)同接口在同一平臺(tái)上展開，使人形機(jī)器人能力開始顯現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)化與工程化的走向。

與此同時(shí)，開源框架與互操作生態(tài)的布局，讓這套能力走進(jìn)開發(fā)者。

在全球具身智能競(jìng)逐加速的背景下，這種能力與平臺(tái)并行的方案，或許將成為下一階段競(jìng)爭(zhēng)的重要分水嶺。