作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，深圳市零差云控科技有限公司（以下簡稱“零差云控”）近日完成C+輪融資，源式資本擔(dān)任本輪融資獨(dú)家財務(wù)顧問。零差云控是硬氪持續(xù)關(guān)注的企業(yè)【詳細(xì)可見報道：估值超10億，這家機(jī)器人關(guān)節(jié)公司銷售額全球第一｜潛伏獨(dú)角獸】。本輪融資信息和企業(yè)定位如下：

融資金額及投資機(jī)構(gòu)

融資輪次：C+輪

融資規(guī)模：數(shù)千萬元

投資方：華控基金、創(chuàng)東方投資

資金用途：研發(fā)投入、產(chǎn)能擴(kuò)張及市場拓展

公司基本信息

成立時間：2016年12月

注冊地址：廣東省深圳市寶安區(qū)

企業(yè)定位：零差云控聚焦高可靠、高精度、標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件的研發(fā)與制造，服務(wù)全球機(jī)器人與自動化產(chǎn)業(yè)，聚焦原本依賴人工的高可靠性應(yīng)用場景。

業(yè)務(wù)進(jìn)展：零差云控已實現(xiàn)從產(chǎn)品認(rèn)證、大規(guī)模一致性批量制造到商業(yè)規(guī)模落地的完整跨越。主營產(chǎn)品eRob系列機(jī)器人關(guān)節(jié)和eCoder系列磁性編碼器覆蓋人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流、交通運(yùn)輸?shù)缺姸嘈袠I(yè)應(yīng)用，下游客戶超2000家，長期客戶覆蓋全球科技消費(fèi)品、機(jī)器人、自動化、汽車等行業(yè)頭部企業(yè)，銷售額位居行業(yè)第一。

營收結(jié)構(gòu)中，工業(yè)、醫(yī)療與物流場景貢獻(xiàn)突出，合計占比近50%。依托自主生產(chǎn)基地與全流程質(zhì)量管控體系，零差云控持續(xù)提升產(chǎn)品性能與交付響應(yīng)能力。

eRob系列機(jī)器人關(guān)節(jié)（圖源/企業(yè)）

市場體量

共研產(chǎn)業(yè)研究院此前發(fā)布的《2024-2030年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組市場調(diào)查與投資戰(zhàn)略報告》數(shù)據(jù)顯示，2024年中國機(jī)器人關(guān)節(jié)模組需求量已達(dá)224.17萬套，預(yù)計到2030年將躍升至482.01萬套，市場規(guī)模有望突破689.27億元。

創(chuàng)始人思考

硬氪：從零差云控的營收結(jié)構(gòu)來看，映射到市場端，業(yè)界需求是否有轉(zhuǎn)變？

賈璽慶：2025年，公司收入保持快速增長，同比增長超過100%。傳統(tǒng)業(yè)務(wù)增長穩(wěn)健、勢頭良好，貢獻(xiàn)約35%的增速；人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人等新興業(yè)務(wù)初步放量，貢獻(xiàn)約65%的增速。

工業(yè)與醫(yī)療是公司的兩大核心業(yè)務(wù)方向。工業(yè)領(lǐng)域聚焦于通過自動化替代重復(fù)性、高強(qiáng)度的人工勞動或?qū)θ祟惤】涤泻Φ墓しN，如噴涂、拋光打磨、焊接等。醫(yī)療領(lǐng)域主要應(yīng)用于各類手術(shù)機(jī)器人設(shè)備，通過與外科醫(yī)生的精密協(xié)作，縮小手術(shù)創(chuàng)面、縮短手術(shù)時間、減少出血并加快愈合，也為遠(yuǎn)程手術(shù)提供條件。

高端工業(yè)和醫(yī)療兩大板塊業(yè)務(wù)增長穩(wěn)定，構(gòu)成公司收入的基本盤，與“為數(shù)字世界構(gòu)建可靠的軀體，將勞苦的工作交給數(shù)字化控制”的公司定位高度契合。

同時，人形機(jī)器人正成為新的增長動力，目前貢獻(xiàn)公司超過三成營收。隨著本體廠商完成早期技術(shù)驗證并進(jìn)入小批量落地階段，下游商業(yè)化進(jìn)程加快，預(yù)計2026年人形機(jī)器人帶來的營收增速將顯著快于其他應(yīng)用行業(yè)。

eRob關(guān)節(jié)內(nèi)置雙絕對值編碼器（圖源/企業(yè)）

硬氪：人形機(jī)器人對負(fù)載、重量、發(fā)熱、效率、體積、成本等指標(biāo)都有著明確需求，但多項指標(biāo)之間往往相互牽制。零差云控的技術(shù)迭代主要圍繞哪些維度展開？

賈璽慶：從需求端看，行業(yè)普遍聚焦提升負(fù)載、減輕重量、抑制發(fā)熱、提高能效以延長續(xù)航，壓縮體積為機(jī)器人外觀設(shè)計與集成預(yù)留空間，同時對成本控制也有著明確需求。

這些目標(biāo)在研發(fā)中往往相互牽制，例如減重可能影響結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減小體積會加重發(fā)熱，引入特種材料以改善性能往往會增加成本。因此，企業(yè)需要在理想設(shè)計與現(xiàn)實條件間做出權(quán)衡。

公司現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的各項參數(shù)取向仍是受下游對可靠性要求較高的客戶的被動選擇的結(jié)果。從設(shè)計角度，我們首先保證可靠性和性能，其中部分參數(shù)已逼近極限值，其他參數(shù)在此前提下盡量取最優(yōu)解。

公司下一步的技術(shù)迭代主要圍繞提升精度與功率密度、減小振動和噪音、提高剛性、壽命與可靠性、降低重量等方面展開。

從市場角度，我們關(guān)注的不只是單一售價，而是幫助客戶降低總擁有成本，包括交付周期、管理與溝通成本、試錯與開發(fā)學(xué)習(xí)成本、運(yùn)輸與安裝成本等。

硬氪：這些指標(biāo)具體到產(chǎn)品和落地環(huán)節(jié)中如何平衡？

賈璽慶：在產(chǎn)品策略上，零差云控致力于在可靠性與精度的高地建立優(yōu)勢。這一選擇源于公司長期服務(wù)的應(yīng)用場景。

在醫(yī)療手術(shù)、工業(yè)自動化、電力作業(yè)等領(lǐng)域，任何故障都可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果，因此對產(chǎn)品性能和可靠性要求極高。這決定了我們在質(zhì)量上“不妥協(xié)”，也幫助公司產(chǎn)品在性能、可靠性上建立競爭力。

不同人形機(jī)器人應(yīng)用對性能和可靠性的要求不同。比如此前火爆的用于武術(shù)、舞蹈等互動表演類、提供情緒價值的機(jī)器人，它的成本控制能力決定了批量的潛力，對性能和可靠性的要求相對寬容。

而用于無人零售等場景的人形機(jī)器人，要真正將人從凌晨值守便利店、藥店的勞苦工作中徹底解放，就必須具備持續(xù)穩(wěn)定的連續(xù)作業(yè)能力，這對核心零部件的可靠性就有更高要求。

再比如工廠中的流水線作業(yè)，對機(jī)器人的可靠性需求也會上升一個量級，手術(shù)機(jī)器人是對可靠性要求最高的應(yīng)用場景之一。

根據(jù)所服務(wù)的場景及其客戶差異，不同企業(yè)會在產(chǎn)品性能、可靠性與成本之間做出不同取舍。

這其中，并沒有對與錯的問題，只是選擇問題。

硬氪：當(dāng)前機(jī)器人關(guān)節(jié)核心部件的技術(shù)路線尚未收斂，各家定義不一。零差云控在技術(shù)路線選擇上秉持怎樣的策略？

賈璽慶：當(dāng)前，機(jī)器人關(guān)節(jié)技術(shù)路線不只是尚未收斂的問題，甚至還在繼續(xù)發(fā)散，圍繞減速器、電機(jī)和編碼器等核心部件，行業(yè)仍在探索、驗證不同方案。

針對減速器，目前就衍生出了多種改良方案。針對諧波不耐沖擊的特點(diǎn)，有安裝尺寸、外觀與諧波相似卻更耐沖擊的擺線針輪減速機(jī)；為降低成本，有使用注塑工藝替代金屬加工的諧波減速機(jī)；還有企業(yè)致力于優(yōu)化傳統(tǒng)行星減速機(jī)，提升精度、降低齒隙、提升負(fù)載能力。此外，直驅(qū)關(guān)節(jié)方案也已進(jìn)入應(yīng)用驗證階段。電機(jī)也有多種改良方案，比如軸向磁通在關(guān)節(jié)電機(jī)中也得到了應(yīng)用。

在此背景下，零差云控堅持聚焦已通過一致性、規(guī)模化批量制造驗證的成熟路徑。公司擅長用諧波減速機(jī)，但不涉足諧波減速器材料、熱處理、齒形、工藝制程等底層技術(shù)等重構(gòu)；而是將傳統(tǒng)諧波方案性能推進(jìn)到極致，同時專注于現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)下關(guān)節(jié)集成度與空間利用率的提升，盡可能去除不起作用的材料。在伺服控制端，我們聚焦提升精度與響應(yīng)頻率。

硬氪：在機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品迭代上做了哪些工作？

賈璽慶：零差云控在推出更多不同安裝形態(tài)的機(jī)器人關(guān)節(jié)，降低機(jī)器人整機(jī)的設(shè)計和裝配難度。

我們最新的模塊化設(shè)計，可將七個自由度機(jī)械臂的零件數(shù)量從40個減少到10個，從而降低整機(jī)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，提升可靠性，同時降低組裝成本，為未來大規(guī)模生產(chǎn)鋪平道路。

另一方面，出于對可靠性和一致性的極致追求，在關(guān)節(jié)核心零部件的結(jié)構(gòu)形態(tài)選型上，公司仍堅持經(jīng)過更長周期、更大規(guī)模的充分論證后再落地。

例如，在電機(jī)方案的選擇上，由于需要優(yōu)先基于大規(guī)模、一致性批量制造這個前置條件，當(dāng)前電機(jī)供應(yīng)鏈尚未具備經(jīng)驗證的軸向磁通或其他形態(tài)電機(jī)的穩(wěn)定供貨能力，因此我們暫無其他創(chuàng)新形態(tài)設(shè)計產(chǎn)品的排期。

在醫(yī)療、工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域，穩(wěn)定性的優(yōu)先級遠(yuǎn)高于個別參數(shù)的提升。因此近兩年內(nèi)，我們會堅持“可靠優(yōu)先、漸進(jìn)迭代”原則，聚焦當(dāng)前的成熟結(jié)構(gòu)方案，穩(wěn)健地提升產(chǎn)品性能參數(shù)與形態(tài)適配能力。我們會時刻保持對新技術(shù)的關(guān)注。