文｜富充

編輯｜蘇建勛

小雨智造創(chuàng)始人喬忠良身上，有著“小米系”具身智能創(chuàng)業(yè)者的典型特質(zhì)：善于尋找落地場景，商業(yè)化思路很務(wù)實(shí)。

2023年2月成立起，小雨智造就瞄準(zhǔn)“工業(yè)通用具身智能”的目標(biāo)。焊接機(jī)器人作為“沿途下蛋”的第一款產(chǎn)品，在2025年第四季度進(jìn)入客戶產(chǎn)線。

2010年，北航計(jì)算機(jī)系碩士畢業(yè)后，喬忠良加入創(chuàng)業(yè)階段的小米，成為小米首位應(yīng)屆生；離職時(shí)，他已經(jīng)擔(dān)任小米MIUI研發(fā)負(fù)責(zé)人5年，創(chuàng)下小米從應(yīng)屆生晉升到總經(jīng)理的最快紀(jì)錄。

供職小米的13年里，喬忠良先后參與手機(jī)系統(tǒng)與MIUI從0到1的研發(fā)迭代，主導(dǎo)“一次開發(fā)、多端部署”的軟件架構(gòu)變革，讓同一套系統(tǒng)可在手機(jī)、手表、電視等多終端部署。

這段經(jīng)歷為喬忠良積累了大規(guī)模軟硬協(xié)同系統(tǒng)的整合經(jīng)驗(yàn)，也讓他對(duì)“通用性”有著近乎偏執(zhí)的堅(jiān)持：要做能底層邏輯復(fù)用的智能產(chǎn)品。更通俗地說，不是給每個(gè)設(shè)備單獨(dú)造一個(gè)“腦子”，而是造一個(gè)通用的“大腦”，可以控制不同的硬件“身體”。

帶著這個(gè)思路，喬忠良創(chuàng)辦小雨智造，目標(biāo)是“一腦多形”：用一個(gè)多模態(tài)具身智能大腦，驅(qū)動(dòng)單臂、輪式雙臂、以及人形等不同形態(tài)的機(jī)器人。

“不過，得先讓這個(gè)‘超級(jí)大腦’精準(zhǔn)找到一個(gè)能持續(xù)造血的商業(yè)化場景，在這里跑通數(shù)據(jù)飛輪�！眴讨伊蓟谀壳暗乃惴òl(fā)展進(jìn)程推算，一旦能在某個(gè)場景實(shí)現(xiàn)“一腦一形”，該場景的跨本體適配難度有望降低至10%左右。

為了找場景，創(chuàng)業(yè)之初，喬忠良做過大量市場調(diào)研。他總結(jié)小雨智造機(jī)器人選擇場景的“三個(gè)定律”：做人不愿意干的、做人花很長時(shí)間才能學(xué)會(huì)的、做附加值高的。

帶著這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，喬忠良采用了一個(gè)樸素的方法——去人社部查哪個(gè)工種缺口最大。然后發(fā)現(xiàn)：焊工，單體工種缺口1000萬以上，光氣體保護(hù)焊接就有200萬，位列第一。

在船廠、建筑工地、重工企業(yè)跑過一圈后，喬忠良發(fā)現(xiàn)焊接工作傷肺、傷眼、傷腰，培訓(xùn)周期長達(dá)一到兩年。所以盡管焊工的平均月收入達(dá)到萬元以上，年輕人仍然不愛干。

更重要的是，焊接是物理反饋?zhàn)顝?fù)雜的場景之一，熔池的動(dòng)態(tài)、金屬的縮漲、煙塵的干擾……共同構(gòu)成了一個(gè)信息量巨大、變量繁多的環(huán)境。喬忠良的判斷是：如果通用大腦能在焊接里把“看得準(zhǔn)、對(duì)得上、控得穩(wěn)”這套物理閉環(huán)跑通，那么換不同本體時(shí)，主要就只是運(yùn)動(dòng)學(xué)和傳感器視角的差異適配。

錨定焊接場景后，喬忠良把在小米積累的“爆品”方法論遷移到B端：核心是在保證體驗(yàn)與穩(wěn)定性的前提下，把產(chǎn)品做到極致。為此，小雨智造核心元器件選用頂尖供應(yīng)鏈，但通過規(guī)模出貨分?jǐn)傃邪l(fā)費(fèi)用。

小雨智造預(yù)計(jì)，智能焊接機(jī)器人需求可達(dá)千萬臺(tái)量級(jí)，只要占據(jù)10%份額，就完全具備成為“爆品”的市場條件。自2025年Q4起，公司研發(fā)的焊接機(jī)器人被部署進(jìn)客戶的工廠，并且擁有上百家意向采購單位。

技術(shù)路線上，小雨智造走的是特斯拉FSD驗(yàn)證過的路線：端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。類似智能駕駛是控制一輛車在道路上行駛，焊接具身智能則是控制機(jī)器人做靈巧操作，但難點(diǎn)在于“焊接的最后幾毫米怎么對(duì)準(zhǔn)”。

為此，公司采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的原生多模態(tài)3D世界模型：預(yù)訓(xùn)練階段采取帶真實(shí)尺度仿真數(shù)據(jù)，后訓(xùn)練階段使用工業(yè)場景積累的大量高精度傳感器數(shù)據(jù)，由此獲得具備真實(shí)物理尺度理解能力的基座模型。

但焊接只是起點(diǎn)。喬忠良描繪的未來是一幅“扇形擴(kuò)張”圖景：從焊接切入，建立“根據(jù)地”和充足現(xiàn)金流，再向鉚接、打磨、噴涂等上下游展開；場景覆蓋重工、汽車、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。跑通焊接后，他計(jì)劃建立行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，扶持方案商，復(fù)用供應(yīng)鏈、渠道、品牌，共建數(shù)據(jù)平臺(tái)和基座能力。喬忠良將這套打法稱為“統(tǒng)一戰(zhàn)線”，本質(zhì)是通過投資與合作，將單點(diǎn)能力復(fù)制，擴(kuò)大經(jīng)營業(yè)務(wù)。

近日，《智能涌現(xiàn)》獨(dú)家獲悉，小雨智造完成B輪融資，本輪融資由華業(yè)天成領(lǐng)投，招銀國際、茅臺(tái)基金、貴州省科創(chuàng)天使基金共同跟投，老股東滴滴和小米聯(lián)合創(chuàng)始人黎萬強(qiáng)追加投資。成立以來，小雨智造還獲得科大訊飛、北京信產(chǎn)基金等知名機(jī)構(gòu)的投資。

以下為《智能涌現(xiàn)》對(duì)喬忠良的采訪對(duì)話，經(jīng)作者整理：

△小雨智造創(chuàng)始人喬忠良，圖片：采訪人提供

“一腦多形”與扇形擴(kuò)張

智能涌現(xiàn)：小雨智造想做的是“一腦多形”的焊接機(jī)器人，目前的產(chǎn)品是什么形態(tài)？“一腦一形”要控制好已經(jīng)很難了，如何做到“一腦多形”？

喬忠良：我們的“一腦多形”，核心是先把“腦”練出來，再適配不同的“形”。因?yàn)槲覀冋J(rèn)為，工業(yè)場景不需要昂貴的“規(guī)則堆砌”，而需要能夠自我進(jìn)化的“通用大腦”。

具體來說，我們所采用的機(jī)器人，核心形態(tài)都是“手、眼、腦”，即“臂、攝像頭、大腦模型”的組合。我們目前的主力產(chǎn)品是單臂+攝像頭+大腦模型。但這個(gè)大腦將來可以驅(qū)動(dòng)單臂、移動(dòng)機(jī)械臂、輪式雙臂，還有人形。

“一腦一形”本身就是最難的部分。你把一個(gè)大腦練到能控制好單臂，讓它知道怎么焊、怎么避障、怎么調(diào)整姿態(tài)，這80%以上的通用能力就已經(jīng)解決了。我們判斷，一旦攻克首個(gè)全量場景，跨本體的適配難度有望降低至10%左右。

智能涌現(xiàn)：強(qiáng)調(diào)“一腦多形”，會(huì)讓人覺得小雨智造是做大腦為主，所以公司準(zhǔn)確的定位是怎樣的？

喬忠良：雖然我們目前交付客戶的是軟硬一體的解決方案，但我們的研發(fā)重點(diǎn)確實(shí)是以大腦為主的。你可以從我們?nèi)藛T構(gòu)成上來看，工程師里邊三分之二都是做模型算法相關(guān)的，以做腦為主。

智能涌現(xiàn)：小雨智造的商業(yè)規(guī)劃起來像是一個(gè)“沿途下蛋，最后走向通用”的故事？

喬忠良：準(zhǔn)確地說，我們的擴(kuò)展路徑是一個(gè)“扇形” 。先從焊接場景切進(jìn)去，最后像扇子一樣慢慢展開，應(yīng)用場景越來越豐富，計(jì)算能力越來越強(qiáng)。

我不是先把模型做得很厚卻沒有落地，那樣一方面數(shù)據(jù)形成不了飛輪閉環(huán)，另一方面又沒有現(xiàn)金流支撐。這種先從一點(diǎn)切入、逐步擴(kuò)大的路徑，最終指向的是成為一家通用具身智能公司。

智能涌現(xiàn)：你說焊接是“扇形擴(kuò)張”中“根據(jù)地”一般的存在，從焊接這么細(xì)分的場景，怎么走向更通用的未來市場？

喬忠良：先從焊接這個(gè)場景作為“根據(jù)地”切進(jìn)去，再像扇子一樣慢慢展開。

比如，做好焊接這個(gè)場景之后，就可以拓展到技術(shù)本質(zhì)相近的上游鉚接、下游打磨，再延伸到噴涂等任務(wù)。自己把焊接這個(gè)場景徹底跑通，證明我能走通這條路，再逐漸復(fù)制能力跑通更多場景。

智能涌現(xiàn)：扇形中的場景都要自己做嗎？會(huì)是類似成立很多BU的方式經(jīng)營嗎？

喬忠良：我們不會(huì)自己去建100個(gè)BU攬下所有活。我們計(jì)劃打造行業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，扶持更多的方案商一起干。他們復(fù)用我的供應(yīng)鏈、渠道、品牌，我給他們資金助力，共建共享數(shù)據(jù)平臺(tái)和基座模型。

智能涌現(xiàn)：小雨智造目前有多家產(chǎn)業(yè)投資方，他們能為場景落地帶來什么資源？

喬忠良：他們能提供極強(qiáng)的場景協(xié)同。比如招商局，他們下屬有造船、各種基建重工場景，一年有一千多個(gè)億的盤子，他們投了我們，我們肯定優(yōu)先去他們的場景做實(shí)驗(yàn)落地。再比如小米，在汽車、大家電、3C領(lǐng)域的產(chǎn)線場景極度豐富。

△ 喬忠良（中）調(diào)研工業(yè)場景，圖片：采訪人提供

在工業(yè)場景里練好大腦能力

智能涌現(xiàn)：為了做出符合客戶需求的焊接具身智能，還要親自去學(xué)焊接嗎？

喬忠良：必須下場。去現(xiàn)場看用戶怎么用、哪里是痛點(diǎn)。

甚至是要切換到客戶的語言體系。比如焊接工人經(jīng)常提到的“起弧率”，指的是焊槍一天點(diǎn)著幾個(gè)小時(shí)除以工人上班的時(shí)間。這在焊接領(lǐng)域是一個(gè)類似“ROI”的指標(biāo)，衡量著工人的工作效率。

親自去場景里，會(huì)更好理解“起弧率”的重要性，我們下一步就會(huì)著手讓機(jī)器人提高“起弧率”。

智能涌現(xiàn)：機(jī)器人雖然不像人一樣會(huì)疲勞，也能保證起弧率，但是現(xiàn)階段具身智能模型控制的機(jī)器人，在單位時(shí)間里完成焊接的質(zhì)量，能達(dá)到人類工人水平嗎？

喬忠良：談到焊接機(jī)器人的工作質(zhì)量，主要有兩個(gè)指標(biāo)：

第一，空間泛化水平。就是焊接槍是不是“到位”——焊槍得走到需要焊接的位置，目前80%的場景中是可以做到的；

第二，焊接的操作和工藝水平。這是說焊接位置和路徑正確的前提下，焊槍能不能完成焊接。在已進(jìn)入的場景里，目前可以覆蓋該場景50%以上的工作內(nèi)容。

整體而言，小雨智造的機(jī)器人目前雖然距離“大國工匠”的水準(zhǔn)還有差距，但可以達(dá)到優(yōu)秀焊工的水平。

智能涌現(xiàn)：具身智能機(jī)器人焊接在技術(shù)上是怎么實(shí)現(xiàn)的？

喬忠良：我們走的是特斯拉FSD（特斯拉智能駕駛模型）驗(yàn)證過的路線：端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。他們是控制一輛車在道路上行駛，我們是控制機(jī)器人做靈巧操作。

智能涌現(xiàn)：焊接在路徑規(guī)劃上確實(shí)有點(diǎn)像“工業(yè)版自動(dòng)駕駛”，但似乎難點(diǎn)不是“怎么走對(duì)路線”，而是“最后幾毫米怎么對(duì)準(zhǔn)”。你們在模型訓(xùn)練上最難的一點(diǎn)是什么？如何解決？

喬忠良：不止焊接場景，在工業(yè)具身高精度任務(wù)下，難點(diǎn)在于讓模型知道物理世界的真實(shí)尺度。

具體來說，我們預(yù)訓(xùn)練了一個(gè)原生多模態(tài)的3D世界模型。機(jī)器人通過純視覺獲得多視角圖像，模型輸出的是帶尺度的3D結(jié)構(gòu)和物理屬性——不僅知道“這是什么”，更知道“它離我多遠(yuǎn)”。

但這個(gè)“距離感”不是天生的。首先預(yù)訓(xùn)練階段，我們通過大量帶真實(shí)尺度的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，然后在模型后訓(xùn)練階段，通過工業(yè)場景積累的大量高精度傳感器數(shù)據(jù)去做SFT（監(jiān)督學(xué)習(xí)），由此獲得一個(gè)具備真實(shí)物理尺度理解能力的基座模型。

從“小米”到“小雨”

智能涌現(xiàn)：你在小米13年工作中，經(jīng)歷了互聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)、AI這些不同的產(chǎn)業(yè)浪潮，其中最大的收獲是什么？收獲又是如何應(yīng)用到小雨智造現(xiàn)在的創(chuàng)業(yè)中？

喬忠良：我在小米主要學(xué)會(huì)了三件事：爆品、群眾路線、統(tǒng)一戰(zhàn)線。

爆品邏輯是互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的核心特征，因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)講贏家通吃。具體做法用人話說，就是讓產(chǎn)品和體驗(yàn)做到極致，讓競爭對(duì)手一看就打不進(jìn)來。但要做到這個(gè)程度，通常是要把自己“逼瘋”，在研發(fā)、用戶體驗(yàn)、供應(yīng)商管理等每個(gè)方面都做到極致。

群眾路線指的是要深入使用者，不能閉門造車。這一點(diǎn)對(duì)工業(yè)場景尤其重要，因?yàn)槭謾C(jī)我們自己就是用戶，但工業(yè)是給別人解決問題，不到現(xiàn)場就沒體感。

統(tǒng)一戰(zhàn)線是團(tuán)結(jié)一切可以團(tuán)結(jié)的力量。比如，像小米生態(tài)鏈一樣，扶持方案商，共享供應(yīng)鏈、渠道、品牌，通過投資的方法最后擴(kuò)大自己的業(yè)務(wù)范圍。

智能涌現(xiàn)：你過去積累的經(jīng)驗(yàn)中，有什么是在這次創(chuàng)業(yè)和未來發(fā)展中，需要“避坑”的路徑依賴？

喬忠良：我最大的路徑依賴，是早期不自覺把機(jī)器人硬件當(dāng)成互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品去迭代——覺得先上一個(gè)版本，再快速改就行。但硬件不是這樣——一個(gè)傳感器位置定下來，就意味著未來兩三年所有數(shù)據(jù)都基于這個(gè)構(gòu)型采集。你改一個(gè)位置，數(shù)據(jù)要做空間表征的重新對(duì)齊，模型得重新訓(xùn)。

我們早期也走過這個(gè)彎路，用軟件的方式推硬件，結(jié)果看起來快，實(shí)際上返工的周期全補(bǔ)回去了。后來才明白：硬件必須做長線戰(zhàn)略規(guī)劃，一開始就要想清楚未來兩三年什么構(gòu)型能撐得住。

在硬件上，走得快不如走得穩(wěn)，走得穩(wěn)才能走得遠(yuǎn)。

智能涌現(xiàn)：為什么給公司命名為小雨智造？小雨這個(gè)寓意和你們的經(jīng)營理念有什么相關(guān)性嗎？

喬忠良：從創(chuàng)業(yè)心態(tài)來講，叫“流水不爭先，爭的是滔滔不絕”，我不喜歡大起大落，更在意企業(yè)平穩(wěn)發(fā)展。第二客戶哲學(xué)，叫“潤物細(xì)無聲”，我希望持續(xù)給客戶提供價(jià)值，但不爭什么，自然而然地形成扇形規(guī)模。

智能涌現(xiàn)：你認(rèn)為這個(gè)行業(yè)的終局是怎樣的？小雨智造希望在其中扮演什么角色？

喬忠良：機(jī)器人會(huì)像手機(jī)一樣廣泛應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)終局會(huì)形成分層分工，有人做應(yīng)用，有人做大腦，有人做本體，有人做元器件。但現(xiàn)在行業(yè)有兩個(gè)掣肘：一是底座基礎(chǔ)設(shè)施不健全，二是商業(yè)模式單一。

基礎(chǔ)設(shè)施不健全是什么概念呢？比如新勢力幾年就能把新能源車造好，是因?yàn)槿娤到y(tǒng)是齊全的，馬斯克用了很多年，是因?yàn)楫?dāng)初這些基座不健全。

商業(yè)模式單一，就是軟件還沒有定義硬件，沒有進(jìn)入摩爾定律迭代的狀態(tài)。大家都在卷幾個(gè)部件，整個(gè)行業(yè)能容納的公司就非常少，也都掙不到錢。不能所有人都去研究底座，必須得有人構(gòu)建商業(yè)模型。

我們希望成為特斯拉之于電動(dòng)汽車、iPhone之于手機(jī)這樣的公司之一，最重要的是把底座以及商業(yè)模式構(gòu)建起來。

封面來源｜AI生成