泥地踢球、宗祠祭祖、年集舞獅，加速進(jìn)化的小機(jī)器人們?cè)诖汗?jié)接受最真實(shí)的“路考”。

作者｜周悅

編輯｜栗子

2026年的馬年春節(jié)，人形機(jī)器人迎來(lái)了高光時(shí)刻。四家企業(yè)、上百臺(tái)機(jī)器人在春晚同臺(tái)炫技，讓全國(guó)觀眾驚嘆“未來(lái)已來(lái)”。

在聚光燈外，成立于2023年8月、“清華系”機(jī)器人公司加速進(jìn)化，卻做了一個(gè)截然不同的決定：員工們將自家小型人形機(jī)器人Booster K1塞進(jìn)行李箱，像帶年貨一樣拎回老家。

于是，極具反差感的一幕幕在全國(guó)各地上演：在村頭的泥地上，它和孩子們踢足球；在宗祠里，它雙膝著地祭祖；在光滑的地板上，它模仿邁克·杰克遜的太空步；大年初一的鄉(xiāng)村大集上，它披上行頭演起傳統(tǒng)舞獅，成了小鎮(zhèn)的“頂流明星”?？萍嫉谋涓?，在這些極具反差的場(chǎng)景中消弭。

這些看似普通的春節(jié)日常，藏著行業(yè)此刻最稀缺的商業(yè)邏輯。當(dāng)同行們?cè)褍?nèi)卷全尺寸機(jī)器人的硬件參數(shù)時(shí)，加速進(jìn)化選擇了一條小而美的務(wù)實(shí)路徑，試圖讓機(jī)器人真正成為被大眾接納的“消費(fèi)級(jí)終端”。

市場(chǎng)給出了直接的答案：2025年，加速進(jìn)化全球簽單1034臺(tái)，合同金額破億，并在同年12月首次實(shí)現(xiàn)月度經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流回正。拿下“小型人形機(jī)器人全球銷量第一”的加速進(jìn)化，正用真實(shí)的商業(yè)閉環(huán)，捅破具身智能落地的窗戶紙。

1.裝進(jìn)行李箱的具身智能

把一臺(tái)前沿人形機(jī)器人帶回老家，總共分幾步？

加速進(jìn)化員工王盈（化名）的答案是三步：折疊、裝箱、放車?yán)?/strong>。

這臺(tái)名為Booster K1的機(jī)器人，身高95厘米，重量19.5kg，可以塞進(jìn)一個(gè)普通的28寸托運(yùn)行李箱里。它無(wú)需專車運(yùn)輸，單手就能拎上樓。到達(dá)目的地拉動(dòng)拉繩，一鍵開機(jī)，它便能重新站立。

打開行李箱，這臺(tái)硅基生物迎面撞上了最原生態(tài)的環(huán)境測(cè)試——山東農(nóng)村的紅磚院子高低不平；安徽冬末氣溫在3到15攝氏度之間波動(dòng)。這些環(huán)境，構(gòu)成了對(duì)機(jī)器人運(yùn)控算法及硬件能力最直接的“路考”。

“它在不平的臺(tái)階上做踢腿動(dòng)作，一腳踢到高處，竟然找到了平衡，穩(wěn)穩(wěn)站住?！蓖跤貞浾f，“整個(gè)春節(jié)，它沒摔倒過一次?！?/p>

機(jī)器人要融入鄉(xiāng)村生活，僅僅通過物理考驗(yàn)是不夠的，它還要懂人情世故。

在山東村落的宗祠前，Booster K1在眾人的注視下，完成了一套絲滑的拜年動(dòng)作：雙膝彎曲著地、俯身前傾、隨后平穩(wěn)發(fā)力起身。

如果給它穿上喜慶的紅衣服、戴上帽子，從背影看，近似一個(gè)人類小孩。長(zhǎng)輩們被逗樂，輪流拉著它一起拍全家福合影。在安徽縣城，一位退休老校長(zhǎng)甚至當(dāng)場(chǎng)掏出500元現(xiàn)金，當(dāng)作壓歲錢遞給這個(gè)“硅基晚輩”。

體型的縮小拉近了人機(jī)心理距離。把機(jī)器帶回安徽農(nóng)村老家的加速進(jìn)化員工呂天（化名）觀察到：“一個(gè)大尺寸機(jī)器人走過來(lái)，家長(zhǎng)第一反應(yīng)往往是把孩子護(hù)在身后；但看到95厘米Booster K1，很多家長(zhǎng)會(huì)鼓勵(lì)孩子去跟它握手、摸頭。”

大年初一，王盈做了一個(gè)更大膽的決定：帶著Booster K1去趕鄉(xiāng)村年集。

年集路面復(fù)雜、人流密集。披著舞獅服的Booster K1一邊播放賀歲音樂，一邊完成跳躍舞蹈、昂首采青等動(dòng)作，全程沒有過載或宕機(jī)。村里的大人和孩子興奮地跟在機(jī)器人身后，路過的老人們滿臉不可思議。看到這個(gè)“小鐵人”靈活走動(dòng)的那一刻，老人們仿佛看見了未來(lái)。

連發(fā)兩款“小體型”機(jī)器人并非技術(shù)妥協(xié)，而是加速進(jìn)化在產(chǎn)品定義階段的底層思考。

“做過人形機(jī)器人的會(huì)發(fā)現(xiàn)，大的機(jī)器人非常麻煩，很多時(shí)候要用吊車吊著測(cè)試。”加速進(jìn)化CEO程昊曾如此解釋。小尺寸意味著更低的部署門檻，以及更高的真實(shí)環(huán)境使用頻率。

加速進(jìn)化通過兩款核心“小體型”產(chǎn)品，驗(yàn)證著技術(shù)能力：入門級(jí)的Booster K1支持零編程示教，擁有22個(gè)自由度，在2025年助力德國(guó)隊(duì)斬獲RoboCup冠軍；它的“大號(hào)兄弟”Booster T1，身高1.2米、重達(dá)30kg，擁有23—41個(gè)自由度，主打高強(qiáng)度對(duì)抗下的“皮實(shí)耐摔”，能夠在高強(qiáng)度對(duì)抗中維持毫秒級(jí)全身力控，并連續(xù)行走兩小時(shí)。

一大一小，雙線并舉，為加速進(jìn)化的規(guī)?；桓洞蛳铝藞?jiān)實(shí)底座。2025年10月發(fā)布會(huì)當(dāng)晚，首批100臺(tái)Booster K1在天貓、京東僅20分鐘便全款售罄。

2.“皮實(shí)耐摔”追求極致性能

機(jī)器人要真正走進(jìn)村里，單靠討喜的外表遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，它必須扛得住最粗暴的性能測(cè)試。

呂天告訴「甲子光年」，除夕夜，Booster K1在泥濘的麥田里連續(xù)跑動(dòng)了半個(gè)多小時(shí)，充滿電后，又在燃放煙花的坑洼空地運(yùn)行了一小時(shí)?！凹幢銡鉁叵陆?，它的電池續(xù)航與關(guān)節(jié)靈敏度也沒有衰減”。

敢讓普通員工把機(jī)器人帶回家，并在年集這種高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景中展演，前提是產(chǎn)品必須極度“耐造”。呂天坦言，機(jī)器交給客戶后，你永遠(yuǎn)不知道他們會(huì)面對(duì)什么極端工況。

為了應(yīng)對(duì)這種未知的極端考驗(yàn)，機(jī)器人足球賽事成了一個(gè)最好、最真實(shí)的物理測(cè)試場(chǎng)景。RoboCup機(jī)器人世界杯國(guó)際聯(lián)合會(huì)副主席周長(zhǎng)久曾表示：“可能最早看到的AGI（通用人工智能），就會(huì)出現(xiàn)在足球場(chǎng)上?！?/p>

足球比賽幾乎涵蓋了具身智能系統(tǒng)所有核心能力的驗(yàn)證維度——多智能體協(xié)同、動(dòng)態(tài)決策、環(huán)境適應(yīng)性等能力——這與機(jī)器人未來(lái)在家庭、工廠中協(xié)作任務(wù)的核心能力高度一致。多機(jī)器人協(xié)同對(duì)抗、高頻物理碰撞等高強(qiáng)度競(jìng)技場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)控制精度、結(jié)構(gòu)可靠性與運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性提出了極高要求。

在2025年7月于巴西舉辦的2025 RoboCup機(jī)器人世界杯上，這場(chǎng)“足球大考”給出了直觀的成績(jī)單。清華大學(xué)“火神隊(duì)”使用Booster T1奪得AdultSize組冠軍，一舉打破了歐美國(guó)家機(jī)器人在該項(xiàng)全球頂級(jí)賽事人形組長(zhǎng)達(dá)28年的壟斷。

與此同時(shí)，德國(guó)HTWK隊(duì)與同樣使用Booster K1的清華TH-MOS隊(duì)一路過關(guān)斬將，成功包攬KidSize組的冠亞軍。歷經(jīng)連續(xù)30小時(shí)、500N級(jí)別撞擊測(cè)試的堅(jiān)固結(jié)構(gòu)與精準(zhǔn)運(yùn)控能力，成為取勝的核心。

呂天介紹，以Booster T1的“大力射門”功能為例，研發(fā)團(tuán)隊(duì)原本預(yù)期客戶在展示時(shí)踢三五下就夠了；但在現(xiàn)實(shí)的展演中，有些客戶會(huì)讓機(jī)器人全天候循環(huán)“開大腳”，只用這一個(gè)功能，把髖、膝關(guān)節(jié)推向了極限承載邊界。

加速進(jìn)化的應(yīng)對(duì)方式直接且粗暴：用極限測(cè)試倒逼硬件可靠性。每款新產(chǎn)品或核心零部件投產(chǎn)前，機(jī)器人需連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)；單臺(tái)機(jī)器要進(jìn)行至少500次跌落測(cè)試，甚至安排撞擊硬物，以檢驗(yàn)自研關(guān)節(jié)的耐受邊界。所謂“皮實(shí)耐摔”的宣傳，是用成百上千次跌落硬生生砸出來(lái)的。

回到春節(jié)的年集現(xiàn)場(chǎng)，這套嚴(yán)苛的測(cè)試與克制的商業(yè)邏輯最終落到了一個(gè)可驗(yàn)證的結(jié)果上。「甲子光年」了解到，春節(jié)期間，加速進(jìn)化團(tuán)隊(duì)做好售后支持準(zhǔn)備，但后臺(tái)報(bào)錯(cuò)極少，售后支持團(tuán)隊(duì)處于休假狀態(tài)，幾乎沒有出現(xiàn)返廠案例。

這種追求極致的務(wù)實(shí)風(fēng)格也體現(xiàn)在在規(guī)?；桓渡?。程昊透露，加速進(jìn)化曾主動(dòng)拒絕過一個(gè)500臺(tái)的大單。原因很簡(jiǎn)單：高度集成的復(fù)雜硬件沒有捷徑，如果簽得多交不動(dòng)，會(huì)反噬品牌信譽(yù)。

加速進(jìn)化采取了“10—100—1000”的分階段產(chǎn)能爬坡策略，從單臺(tái)到十臺(tái)、百臺(tái)交付，解決每一個(gè)里程碑中的難題，嚴(yán)格遵循制造業(yè)的穩(wěn)健節(jié)奏，而非互聯(lián)網(wǎng)式的激進(jìn)擴(kuò)張。

3.B端筑高墻，C端破圈層

當(dāng)“未來(lái)”真的在年集上走到身邊，鄉(xiāng)親們樸實(shí)的問題反而直指具身智能商業(yè)本質(zhì)：“這東西多少錢？”“能炒菜做家務(wù)嗎？”

老人們的期待很樸素，希望它能做家務(wù)、解悶；而中年家長(zhǎng)則看到了另一重價(jià)值：Booster K1內(nèi)置的多模態(tài)語(yǔ)音大模型能充當(dāng)英語(yǔ)外教。在優(yōu)質(zhì)教育資源稀缺的地區(qū)，一臺(tái)能陪練口語(yǔ)、激發(fā)孩子編程興趣的機(jī)器人，天然具備溢價(jià)空間。

這印證了加速進(jìn)化的路線選擇：先做一個(gè)“買得起、帶得走、用得住”的終端，而不是一味死磕全能的“超級(jí)機(jī)器人”。當(dāng)被告知Booster K1售價(jià)為3.99萬(wàn)元起時(shí)，一位初中家長(zhǎng)表示：“花兩三萬(wàn)給孩子報(bào)個(gè)長(zhǎng)期外教班都不止這個(gè)錢，附贈(zèng)一個(gè)隨時(shí)陪伴的機(jī)器人，很多人愿意買單?！?/p>

硬件產(chǎn)品的最終歸宿是商業(yè)賬本上的自洽。在具身智能普遍依賴一級(jí)市場(chǎng)輸血的寒冬期，加速進(jìn)化交出了一份罕見的成績(jī)單：2025年全球簽單1034臺(tái)，并在同年12月實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)立以來(lái)的首次月度經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流回正。

截至2025年12月20日，加速進(jìn)化全系列產(chǎn)品累計(jì)出貨量近1000臺(tái)，服務(wù)超過200家海內(nèi)外客戶，海外市場(chǎng)占比超40%。此外，加速進(jìn)化最新一組數(shù)據(jù)披露，2026年1月、2月，雙月銷量同比增長(zhǎng)800%。

程昊在內(nèi)部信中為這組數(shù)據(jù)定調(diào)：“這不僅是一份成績(jī)單，更意味著我們獲得了寶貴的戰(zhàn)略自主能力。它讓我們能沉下心來(lái)解決核心技術(shù)難題，不被短期的噪音與風(fēng)口所綁架。”

這份“自我造血”的能力，得益于加速進(jìn)化極其清晰的客戶場(chǎng)景切分：通過To B市場(chǎng)穩(wěn)住現(xiàn)金流基本盤，通過To C市場(chǎng)打開具身智能的長(zhǎng)期想象空間。

面向B端，加速進(jìn)化跳出了單純賣硬件的范疇，提供免費(fèi)的跨平臺(tái)開發(fā)工具，試圖讓開發(fā)者“像寫App一樣開發(fā)機(jī)器人的Agent”。

程昊在「甲子光年」舉辦的“轟然成勢(shì)，萬(wàn)象歸一”2025甲子引力年終盛典上演講表示，人形機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展路徑將與個(gè)人計(jì)算機(jī)高度相似。先賣給極客、大學(xué)和科研教育機(jī)構(gòu)，當(dāng)開發(fā)者們構(gòu)建起豐富的生態(tài)，就更容易進(jìn)入千家萬(wàn)戶。

極低的使用門檻，讓其迅速在教育與賽事場(chǎng)景引發(fā)了化學(xué)反應(yīng)。在機(jī)械運(yùn)動(dòng)會(huì)上，人大附中的高中生利用其開源項(xiàng)目，僅用幾周就讓機(jī)器人踢起足球，甚至戰(zhàn)勝了名校本科生隊(duì)伍。

更深的壁壘在于交付后的運(yùn)營(yíng)。團(tuán)隊(duì)用互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的思路做硬件：保持高頻的OTA升級(jí)，實(shí)時(shí)追蹤機(jī)器的日活（DAU）、安全運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)長(zhǎng)及模塊使用頻次。售出的機(jī)器人設(shè)備變成了持續(xù)回傳真實(shí)數(shù)據(jù)的終端，在B端筑起服務(wù)壁壘與復(fù)購(gòu)率。

與此同時(shí)，B端生態(tài)的繁榮正在迅速向更廣闊的展演與大眾市場(chǎng)溢出。加速進(jìn)化的員工幾乎“全員皆兵”，人手運(yùn)營(yíng)短視頻平臺(tái)，帶來(lái)了極高的自然流量與破圈效應(yīng)。

在阿布扎比的亞太世界杯上，戴著阿拉伯帽子的Booster K1與當(dāng)?shù)厝瞬葴?zhǔn)節(jié)奏共舞。高親和力的尺寸與動(dòng)作，讓視頻在TikTok和Instagram病毒式傳播，直接促成了阿布扎比和迪拜皇室的批量采購(gòu)。

從長(zhǎng)城上的非遺舞獅、中東的宮殿，再到泥濘的鄉(xiāng)村大集，加速進(jìn)化正在用真實(shí)的場(chǎng)景互動(dòng)，完成進(jìn)入千家萬(wàn)戶的市場(chǎng)前測(cè)。就像程昊描述的那樣：“技術(shù)的終極浪漫，在于它服務(wù)的對(duì)象是‘人’?！?/strong>

（封面圖及插圖來(lái)源：加速進(jìn)化）