投資界3月4日消息，深圳擎羽科技有限公司（以下簡稱“擎羽科技”）近日完成數(shù)千萬元天使輪融資。本輪領(lǐng)投方為德迅投資，老股東奇績創(chuàng)壇本輪持續(xù)加注。融資資金將用于技術(shù)研發(fā)投入、產(chǎn)品迭代及多場景商業(yè)化探索。

擎羽科技成立于2025年3月，專注仿生柔性機器人研發(fā)，其采用自適應(yīng)柔驅(qū)技術(shù)，可以實現(xiàn)接近人類手臂的靈活性與安全性，解決傳統(tǒng)機器人剛性限制問題。創(chuàng)始人兼CEO彭銳為香港大學機器人學博士，獲25-26屆港府青年科學家獎項，曾任大疆嵌入式工程師，具備近十年機器人工程研發(fā)和學術(shù)經(jīng)驗。

擎羽科技CEO彭銳表示，當前主流剛性機器人雖然在精度和穩(wěn)定性上表現(xiàn)優(yōu)異，但其物理本質(zhì)決定了它們難以真正與人無感共存；而通過柔性智能，把不確定的環(huán)境交互變成確定的安全體驗，構(gòu)建出“腦身環(huán)境”執(zhí)行閉環(huán)，才能在家庭場景把理解變成可控的動作。

擎羽科技選擇了一條不同的路：以柔性驅(qū)動器為核心的仿生柔性機器人，模擬生物肌腱，即人體肌肉與肌腱的聯(lián)動發(fā)力邏輯，讓機器人的“身體”變得柔軟、輕盈、可塑，同時保留強大的負載效率和準確控制。

在擎羽科技數(shù)十平方米的辦公室里，光是團隊已經(jīng)量產(chǎn)出的數(shù)十臺原型機，就占據(jù)了大半空間。產(chǎn)品的運動結(jié)構(gòu)能夠自由、靈活地彎曲與纏繞，并在接觸過程中輸出自適應(yīng)的力反饋；這一切的背后，是他們自研的驅(qū)動器與定制化的“肌腱”系統(tǒng)在支撐。

擎羽科技仿生機器人產(chǎn)品概念圖（圖源/企業(yè)）

傳統(tǒng)機器人多使用電機加連桿的剛性結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)自帶驅(qū)動器，容易導致重量集中在關(guān)節(jié)處，越做越笨重。對比之下，擎羽科技采取的柔驅(qū)方案，是將驅(qū)動器集成在遠端，通過“肌腱”將力傳到運動關(guān)節(jié)，極大地降低了結(jié)構(gòu)重量和慣量，可以實現(xiàn)極高的負載自重比。

測試數(shù)據(jù)顯示，其單個柔性機器人產(chǎn)品的極限負載自重比達到5:1，單個關(guān)節(jié)最大可承重35公斤，彎曲壽命超過1000萬次。

同時，柔順結(jié)構(gòu)也在物理層面上保障了人機交互的安全性，即便與人發(fā)生意外碰撞，柔性關(guān)節(jié)能吸收沖擊、順應(yīng)變形，避免如剛性關(guān)節(jié)那樣產(chǎn)生強力的撞擊傷害。

在算法層，擎羽科技將自研的非線性運控算法、分布式傳感器、仿真平臺與硬件深度耦合，構(gòu)建了一套完整的柔性“身體+小腦”系統(tǒng)。

在產(chǎn)品的形態(tài)設(shè)計上，考慮到不同類型用戶的多場景適配需求，其核心模組的柔性驅(qū)動器可以進行樂高式拼接，通過增減關(guān)節(jié)數(shù)量改變長度，通過更換外殼改變產(chǎn)品外觀。這種模塊化設(shè)計能快速響應(yīng)各類定制需求，不管長度是10厘米或2米、還是金屬質(zhì)感或仿真皮膚，均可在短期內(nèi)實現(xiàn)交付。