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嚴(yán)選好車163的第 1368 次推送

在智能駕駛智駕技術(shù)快速迭代的當(dāng)下，產(chǎn)業(yè)正處于一個(gè)關(guān)鍵的普及分水嶺。盡管高階輔助駕駛的硬件滲透率逐年攀升，但在實(shí)際用車場(chǎng)景中，依然有大量消費(fèi)者對(duì)智駕抱持保守態(tài)度。

主要核心痛點(diǎn)可歸結(jié)為三大焦慮，1、突兀操作導(dǎo)致的缺乏安心感；2、復(fù)雜場(chǎng)景下的能力盲區(qū)；3、保守策略帶來的通行效率低下。

小鵬汽車發(fā)布第二代VLA，給出了一套徹底打破僵局的全新技術(shù)解法。小鵬第二代VLA將于3月下旬開啟全量推送，覆蓋全新小鵬P7 Ultra、G7 Ultra純電版、小鵬X9 Ultra及Ultra SE等車型，并于4月開啟下一批全量推送，覆蓋2026款小鵬P7+、G9、G6的Ultra/Ultra SE版本，以及G7 Ultra超級(jí)增程版等車型。

這一次，小鵬喊出了一個(gè)極具野心的口號(hào)：從“極客嘗鮮”到“大眾常用”。這并非單純的軟件功能疊加，而是底層技術(shù)邏輯的徹底重構(gòu)。本文將從技術(shù)演進(jìn)、體驗(yàn)升級(jí)以及底層架構(gòu)三個(gè)維度，直接且深度地剖析小鵬第二代VLA大模型的技術(shù)內(nèi)核。

第二代VLA實(shí)現(xiàn)了怎樣的能力躍遷？

在過去的技術(shù)路線中，傳統(tǒng)智駕系統(tǒng)高度依賴工程師預(yù)設(shè)的規(guī)則代碼。系統(tǒng)通過識(shí)別特定障礙物，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行指令。這種模式在標(biāo)準(zhǔn)化道路上運(yùn)行良好，但在充滿不確定性的真實(shí)物理世界中，極易因遇到規(guī)則庫(kù)以外的狀況而觸發(fā)被動(dòng)急剎或請(qǐng)求人為接管，暴露出明顯的能力天花板。

這就像是一個(gè)只會(huì)死記硬背的學(xué)生，在標(biāo)準(zhǔn)的考卷上，他能考高分。但真實(shí)的物理世界是千變?nèi)f化的，沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。一旦遇到考綱里沒有的題，就很容易死機(jī)。

小鵬第二代VLA的核心突破在于，它徹底改變了系統(tǒng)運(yùn)作的基礎(chǔ)邏輯：從“機(jī)械式的規(guī)則執(zhí)行”跨越至“具備常識(shí)的物理推理”。

第二代VLA作為一個(gè)原生多模態(tài)物理世界大模型，不再試圖窮舉物理世界的無限規(guī)則，而是直接賦予車輛理解真實(shí)環(huán)境的能力。它能夠綜合環(huán)境、語(yǔ)境與物理常識(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算。

以前的車看到前方有球滾出來，只會(huì)識(shí)別出那是一個(gè)圓形的障礙物。而第二代VLA看到球滾出來，它的物理常識(shí)會(huì)告訴它：球的后面大概率會(huì)跟著一個(gè)跑出來?yè)烨虻男『?，因此它?huì)提前減速備剎。

這種跨越，讓系統(tǒng)的表現(xiàn)從生硬的機(jī)器反應(yīng)，轉(zhuǎn)變?yōu)榫邆渖鐣?huì)化理解能力的擬人化駕駛，能夠主動(dòng)實(shí)現(xiàn)提前預(yù)判、合理控速、禮貌避讓與得體控距。這種具備社會(huì)化理解能力的防御性駕駛，正是第二代VLA與過去智駕拉開巨大代差的核心所在。

直擊用戶痛點(diǎn)，第二代VLA到底有多好開？

為了徹底解決用戶不敢用和不好用的痛點(diǎn)，第二代VLA在實(shí)際體驗(yàn)端進(jìn)行了針對(duì)性的優(yōu)化，帶來了安心絲滑、全場(chǎng)景覆蓋與高效率通行的三大實(shí)質(zhì)性升級(jí)。

升級(jí)一：極致的安心與絲滑——重塑安全感，讓新手媽媽也敢放心用

傳統(tǒng)智駕常見的頻繁點(diǎn)剎和急加速，是破壞乘坐體驗(yàn)的元兇。第二代VLA通過底層重構(gòu)，大幅優(yōu)化了縱向與橫向控制的平順性。數(shù)據(jù)顯示，新系統(tǒng)使重剎減少99%，急加速減少98%，頓挫次數(shù)減少89%，安全接管率下降60%。

看穿細(xì)微變化意圖，真正的防御性駕駛。系統(tǒng)具備極高的動(dòng)態(tài)感知敏銳度。它能夠精準(zhǔn)捕捉周邊車輛車門微開的趨勢(shì)，或路邊行人細(xì)微的動(dòng)作趨勢(shì)。在識(shí)別到潛在風(fēng)險(xiǎn)后，系統(tǒng)不會(huì)采取被動(dòng)的緊急剎車，而是通過思維推理，提前進(jìn)行平穩(wěn)的減速并預(yù)留橫向安全空間，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的防御性駕駛。

精準(zhǔn)拿捏“異形怪獸”。針對(duì)道路上常見的異形車輛或不規(guī)則的延伸載物，第二代VLA基于視覺第一性原理，能夠精準(zhǔn)辨識(shí)其真實(shí)的物理邊界，進(jìn)而規(guī)劃出準(zhǔn)確的繞行軌跡。對(duì)于路面減速帶、坑洼等非標(biāo)準(zhǔn)障礙，系統(tǒng)亦能提前認(rèn)知并柔和減速。

強(qiáng)大的暗光感知能力。在夜間或視線不佳的環(huán)境下，第二代VLA展現(xiàn)出超越肉眼極限的感知距離。系統(tǒng)能夠在遠(yuǎn)距離外識(shí)別暗光環(huán)境中的行人或動(dòng)物，將傳統(tǒng)系統(tǒng)的近距離發(fā)現(xiàn)即猛剎車，優(yōu)化為遠(yuǎn)距離預(yù)見并線性平順處理，消除了夜間駕駛的突兀感。

升級(jí)二：打破地圖與環(huán)境限制——真正的全場(chǎng)景能力，哪里都能開

第二代VLA打破了傳統(tǒng)智駕對(duì)高精度地圖和清晰車道線的依賴，大幅拓展了系統(tǒng)的運(yùn)行設(shè)計(jì)域，實(shí)現(xiàn)了從主干道到復(fù)雜微觀場(chǎng)景的全覆蓋。

無圖漫游與P擋直接起步。系統(tǒng)支持在P擋狀態(tài)下直接啟動(dòng)智駕。在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的地下車庫(kù)或完全無導(dǎo)航地圖覆蓋的封閉園區(qū)內(nèi)，車輛可依靠實(shí)時(shí)視覺感知，自主進(jìn)行漫游尋址、避開隨機(jī)障礙物并順利駛出，解決了智駕出行的最后一公里難題。

極端路況的環(huán)境適應(yīng)力。在面對(duì)無車道線的鄉(xiāng)村非鋪裝路面或施工改道路段時(shí)，系統(tǒng)不再因丟失標(biāo)線而退出。它能夠通過辨識(shí)物理路緣和周邊環(huán)境特征來維持穩(wěn)定的行駛軌跡。即使在暴雨等導(dǎo)致視覺短暫受阻的惡劣天氣下，大模型也能憑借強(qiáng)大的推理能力補(bǔ)全環(huán)境信息，確保行駛不中斷。

復(fù)雜人群路況的社會(huì)化博弈： 面對(duì)人車混雜的狹窄街巷或夜市，傳統(tǒng)系統(tǒng)往往因安全冗余過大而停滯不前。第二代VLA則具備了細(xì)膩蠕行速度控制能力，能夠通過緩慢的前移動(dòng)作向人群傳遞通行意圖，在動(dòng)態(tài)的人流縫隙中尋找空間平穩(wěn)穿插，展現(xiàn)出高階的社會(huì)化博弈水準(zhǔn)。

升級(jí)三：告別龜速與死板——媲美老司機(jī)速度

在確保安全的前提下，第二代VLA大幅提升了通行效率，官方數(shù)據(jù)綜合通行效率提升了23%，小路通行效率飆升76%，早晚高峰提升28%，使其表現(xiàn)更貼近人類熟練駕駛者。

特種車輛與狹窄路段的靈活應(yīng)對(duì)。在窄路會(huì)車等高難度場(chǎng)景中，系統(tǒng)能綜合研判車身360度環(huán)境。若遇特種車輛或前方無法直接通行時(shí)，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)尋找周邊寬闊處避讓；在必要情況下，甚至具備自主掛入倒擋、平穩(wěn)倒車尋找騰挪空間的能力，待對(duì)向車輛通過后再行恢復(fù)前進(jìn)。

高階交互，意圖理解能力涌現(xiàn)。第二代VLA展現(xiàn)出了對(duì)擬人化意圖的深刻理解。系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別并服從交通警察或路政人員的手勢(shì)指揮，并做出相應(yīng)的平穩(wěn)制動(dòng)或繞行配合。這種不依賴預(yù)設(shè)代碼的交互能力，標(biāo)志著智駕系統(tǒng)正從單純的駕駛工具向具備社會(huì)溝通能力的智能體轉(zhuǎn)變。

深度解密底層重構(gòu)

為什么第二代VLA的能力會(huì)有如此大幅度的提升？

為什么同樣是造車，小鵬的第二代VLA突然之間就變得這么聰明了？這種跨越式的能力提升，底層邏輯到底是什么？

自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入深水區(qū)，其本質(zhì)已演變?yōu)榧兇獾腁I大模型與算力競(jìng)爭(zhēng)。小鵬第二代VLA之所以能實(shí)現(xiàn)上述脫胎換骨的能力提升，源于其在“模型架構(gòu)、底層算力、數(shù)據(jù)仿真”三大基石上的徹底重構(gòu)。

重新構(gòu)建原生多模態(tài)物理世界大模型

傳統(tǒng)智駕架構(gòu)通常將視覺感知、規(guī)控算法和執(zhí)行模塊割裂開來，信息在模塊間傳遞時(shí)不僅會(huì)產(chǎn)生損耗，且反應(yīng)存在延遲。

這種模式的問題在于：信息在傳遞過程中會(huì)嚴(yán)重流失，且反應(yīng)極慢。就像一個(gè)人看到燙水的杯子，眼睛先報(bào)告給小腦說“這里有個(gè)圓柱體，溫度是90度”，小腦再寫一份報(bào)告給大腦問“該怎么辦”，大腦再下令給手說“縮回來”。等這個(gè)流程跑完，手已經(jīng)燙傷了。

第二代VLA打破了這種模塊化壁壘，采用了一個(gè)端到端的超級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將視覺、語(yǔ)言與動(dòng)作深度融合。

常識(shí)與邏輯推理。這是最關(guān)鍵的躍遷。為什么叫語(yǔ)言大模型？這不是指車子會(huì)說話，而是指車子具備了類似ChatGPT那樣的邏輯推理和常識(shí)理解能力。當(dāng)視覺看到路面上有一灘水和幾塊反光的冰面，語(yǔ)言模型的常識(shí)會(huì)瞬間告訴它“這里很滑，危險(xiǎn)”，然后立刻輸出動(dòng)作減速。

超密視覺思維鏈。系統(tǒng)省去了繁瑣的代碼轉(zhuǎn)譯過程，將視覺輸入直接轉(zhuǎn)化為直覺式的精準(zhǔn)動(dòng)作輸出。這種高密度的思維鏈路讓決策速度大幅提升，預(yù)測(cè)誤差降低了33%，這正是車輛能夠?qū)崿F(xiàn)極致絲滑控制、消除頓挫感的核心技術(shù)支撐。

底層算力狂飆

從通用芯片到量身定制的圖靈芯片

過去，車企大多使用市面上通用的第三方芯片，比如英偉達(dá)的Orin-X。這些芯片雖然算力數(shù)字標(biāo)得很高，但因?yàn)樗鼈兪峭ㄓ眯酒?，什么活都能干，所以在專門處理小鵬這種極其復(fù)雜的VLA大模型時(shí)，很多算力被浪費(fèi)了，效率并不高。

強(qiáng)大的模型需要極致的算力支撐。小鵬并未停留在堆疊通用芯片名義算力的表層，而是深入芯片底層，投入巨大資源研發(fā)了專為AI大模型定制的圖靈芯片。

小鵬并將圖靈芯片、編譯器與VLA大模型進(jìn)行了深度的聯(lián)合優(yōu)化。通過專屬的自動(dòng)化編譯器，系統(tǒng)最大化了算力的利用率。

基于圖靈架構(gòu)深度定制的模型，其運(yùn)行速度提升了的12倍。雖然在名義算力上，一顆圖靈芯片約等于3顆主流通用芯片，但在衡量真實(shí)處理大模型能力的有效算力上，一顆圖靈芯片的效能相當(dāng)于10顆通用芯片。這種深厚的算力儲(chǔ)備，確保了系統(tǒng)在復(fù)雜路況下進(jìn)行高頻環(huán)境推理與博弈計(jì)算的余裕。

數(shù)據(jù)與仿真降維打擊——自我對(duì)弈與無邊界進(jìn)化

AI能力的上限取決于數(shù)據(jù)喂養(yǎng)的質(zhì)量與規(guī)模。小鵬摒棄了單純依賴真實(shí)道路測(cè)試的低效模式，構(gòu)建了一套高效的自動(dòng)化訓(xùn)練閉環(huán)。

依托龐大的量產(chǎn)車隊(duì)，小鵬模型訓(xùn)練的數(shù)據(jù)規(guī)模高達(dá)50PB。20萬輛Ultra版車型每天在車端消耗的Token運(yùn)算量，相當(dāng)于全國(guó)數(shù)字AI日調(diào)用量的80倍，形成了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)護(hù)城河。

為應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景，小鵬構(gòu)建了高度擬真的世界模型，生成了超過50萬個(gè)包含各類極端路況的仿真場(chǎng)景。基座大模型在該虛擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)交互與自我對(duì)弈，通過不斷的試錯(cuò)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)算法的飛速迭代。其每日仿真測(cè)試?yán)锍痰刃в谡鎸?shí)世界3,000萬公里，使得大模型在半年內(nèi)便完成了468個(gè)版本的迭代進(jìn)化。

它的能力不是工程師一行一行代碼寫出來的，而是在海量的數(shù)據(jù)和虛擬世界中，自己“悟”出來的。這就是為什么傳統(tǒng)智駕永遠(yuǎn)追不上它的原因。

總結(jié)

回顧智能駕駛的發(fā)展史，我們走過了很多彎路。曾經(jīng)我們以為，給車子裝上更多的雷達(dá)、寫下更多的代碼規(guī)則，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但現(xiàn)實(shí)殘酷地證明，真實(shí)物理世界的復(fù)雜度，是代碼永遠(yuǎn)無法窮盡的。

小鵬第二代VLA的推出，標(biāo)志著智能駕駛技術(shù)從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”向“AI本能驅(qū)動(dòng)”的根本性跨越。通過原生多模態(tài)大模型、圖靈芯片的極致算力以及世界模型的自我進(jìn)化，系統(tǒng)不再是刻板執(zhí)行的機(jī)器，而是進(jìn)化成了具備常識(shí)、懂博弈、能交互的擬人化智能體。

“讓全家人都愛用的國(guó)民智駕”，這不僅僅是一句溫情的廣告語(yǔ)，其背后是龐大的原生多模態(tài)AI大模型、恐怖的圖靈芯片有效算力，以及日均千萬公里虛擬訓(xùn)練共同澆筑的技術(shù)壁壘。

隨著3月和4月OTA的全量推送，幾十萬小鵬車主即將親身體驗(yàn)到這種如同老司機(jī)代駕般的安心與從容。毫無疑問，在通往L4級(jí)完全自動(dòng)駕駛的終局之戰(zhàn)中，小鵬第二代VLA已經(jīng)率先按下了那顆改變游戲規(guī)則的加速鍵。

未來已來，且比我們想象的更加聰明。