近日，大界機(jī)器人正式宣布完成數(shù)億元人民幣D輪融資。本輪融資由博華資本管理的梁溪數(shù)字產(chǎn)業(yè)基金和中金資本旗下基金共同領(lǐng)投，北京順義科創(chuàng)集團(tuán)基金和后沙峪“中和潤達(dá)”產(chǎn)業(yè)投資基金跟投。

這一消息再次將這家深耕工業(yè)柔性制造的企業(yè)推向資本市場聚光燈下。

“85后”創(chuàng)始人孟浩，來自江蘇南通，同濟(jì)大學(xué)智能智造方向博士研究生，從上海起步，他在機(jī)器人賽道扎了十余年。

有些故事，或許才剛剛開始。

創(chuàng)新沒有邊界

大界的業(yè)務(wù)觸角，正伸向他的家鄉(xiāng)。

江蘇南通，春節(jié)前夕，在一間忙碌的智能制造工廠里，鋼板、木料在傳送帶上緩緩前行。機(jī)械臂在空中精準(zhǔn)擺動，根據(jù)數(shù)字化模型完成抓取、裝配與加工——這些看似重復(fù)而復(fù)雜的動作，正由一套“機(jī)器人大腦”在背后實時指揮。

這套“機(jī)器人大腦”，始于十年前孟浩的“讓工業(yè)機(jī)器人像用電腦一樣簡單”的想法。

孟浩先后在墨爾本大學(xué)與墨爾本皇家理工大學(xué)完成本科及碩士學(xué)業(yè)，此后進(jìn)入全球知名數(shù)字化研究機(jī)構(gòu)SIAL，師從澳大利亞工程學(xué)院院士Mark Burry教授。

Mark Burry當(dāng)時正主持巴塞羅那圣家族大教堂的數(shù)字建造工作——在工業(yè)軟件Catia上運(yùn)用算法重構(gòu)復(fù)雜形態(tài)，并通過機(jī)器人技術(shù)開發(fā)石材切割工藝。這段經(jīng)歷讓孟浩接觸到機(jī)器人技術(shù)與工業(yè)軟件的融合應(yīng)用。

2012年回國后，孟浩加入同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)研究中心，并攻讀博士，研究方向聚焦于三維數(shù)據(jù)與機(jī)器人運(yùn)動控制的實時融合。其核心目標(biāo)是通過開發(fā)工業(yè)軟件，使傳統(tǒng)機(jī)器人擺脫對流水線式批量生產(chǎn)的依賴，在復(fù)雜、個性化的制造場景中實現(xiàn)自適應(yīng)、柔性化的智能生產(chǎn)。這一技術(shù)理念，也為他后來創(chuàng)立大界機(jī)器人、將柔性制造拓展至多行業(yè)奠定了堅實基礎(chǔ)。

基于對行業(yè)痛點(diǎn)的深刻洞察，2016年，孟浩與同樣出身數(shù)字化建造專業(yè)的胡雨辰聯(lián)合創(chuàng)立大界機(jī)器人，專注于智能機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)，致力于以機(jī)器人技術(shù)提升生產(chǎn)效率、降低制造成本。

“大界”二字，寓意打開邊界。他親自操刀設(shè)計了Logo——字母“R”中嵌入一個“+”，恰好構(gòu)成半個“界”字。在孟浩看來，“大界”二字承載著團(tuán)隊的信仰：技術(shù)沒有邊界，創(chuàng)新沒有邊界，每一次探索，都是行業(yè)的新突破。

大界機(jī)器人產(chǎn)品矩陣

十年后的今天，大界已成為一家服務(wù)全球數(shù)百家頭部客戶的創(chuàng)業(yè)公司。2025年，大界機(jī)器人年營收已經(jīng)接近2億元，公司團(tuán)隊規(guī)模已經(jīng)成長到了150人，其中研發(fā)人員占比超過三分之一。2025年公司已基本實現(xiàn)盈虧平衡。

啃最難啃的骨頭

2016年，中國機(jī)器人賽道創(chuàng)業(yè)遠(yuǎn)沒有今天火熱。但當(dāng)時，孟浩預(yù)判，中國未來工業(yè)領(lǐng)域?qū)χ悄芑男枨髮絹碓狡惹校绕涫窃诖?、電力、建筑、重工等行業(yè)，工作環(huán)境艱苦、危險性較高，近年來勞動力短缺現(xiàn)象日益明顯。

“這也是我們堅持做一般工業(yè)的原因?！泵虾普f，相比汽車或手機(jī)行業(yè)，一般工業(yè)的最大特點(diǎn)是個性化和定制化，很多大公司傾向于找更標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè)去做規(guī)?；?，一般工業(yè)最難啃，客戶要求高，生產(chǎn)難度大?！暗@里的機(jī)器人滲透率更低，空間也更大?！?/p>

要啃下這塊硬骨頭，關(guān)鍵在于讓機(jī)器人具備足夠的柔性，能夠靈活適應(yīng)千變?nèi)f化的工藝需求。而柔性化的核心，是軟件定義制造。因此，創(chuàng)業(yè)早期，大界的切入點(diǎn)并不是機(jī)器人本體，而是工業(yè)軟件。團(tuán)隊希望做出類似Windows操作系統(tǒng)或手機(jī)App那樣的交互方式，讓一線工人可以更容易地控制復(fù)雜設(shè)備。

但很快他們發(fā)現(xiàn)，這條路走不通——國內(nèi)大多數(shù)集成商缺少底層開發(fā)能力，給他們一套需要二次開發(fā)的軟件，隔了一層，解決不了柔性生產(chǎn)的實際問題。純軟件的天花板也低。孟浩判斷，只有軟硬一體深入現(xiàn)場，產(chǎn)品才能貼近客戶的真實工藝需求。而且這套邏輯在海外也能跑通：國內(nèi)把軟件打磨成標(biāo)準(zhǔn)化模塊，海外集成商拿過去就能用，愿意花幾萬美金買單。

還有一個更底層的考量：只有堅持軟硬一體，才能在真實生產(chǎn)中拿到工業(yè)數(shù)據(jù)，用來持續(xù)迭代他們的“機(jī)器人大腦”。

經(jīng)過十年技術(shù)沉淀，大界自主研發(fā)的工業(yè)軟件平臺RoBIM CLOUD，已演變?yōu)檫B接數(shù)據(jù)、算法與物理執(zhí)行的工業(yè)智能數(shù)字底座(AgentInfra)。

在RoBIM導(dǎo)入CAD文件，機(jī)器人自主執(zhí)行

RoBIM CLOUD采用靈活的模塊化設(shè)計，深度集成機(jī)器人運(yùn)動控制、視覺感知、工藝決策等核心功能，不僅能夠高效完成工業(yè)場景下的各類復(fù)雜任務(wù)，更能通過工藝數(shù)據(jù)的閉環(huán)積累與算法迭代，持續(xù)優(yōu)化工藝模型，為離散制造高不確定性場景，提供穩(wěn)定可信賴的技術(shù)支撐。

依托RoBIM CLOUD這一強(qiáng)大的工業(yè)數(shù)字底座，大界在業(yè)務(wù)落地層面聚焦金屬加工領(lǐng)域的切割、焊接、打磨與裝配等核心工藝，開發(fā)出了數(shù)款引領(lǐng)行業(yè)的機(jī)器人柔性制造高端裝備。

RobimCut 智能坡口切割產(chǎn)線應(yīng)用于工程機(jī)械行業(yè)

目前，大界的方案已在全球數(shù)百家行業(yè)頭部企業(yè)的嚴(yán)苛產(chǎn)線上得到驗證，服務(wù)客戶包括上海外高橋造船、江南造船、中遠(yuǎn)海運(yùn)重工、振華重工、鄭煤機(jī)、中國煤科、中聯(lián)重科、哈電、中建科工、中建海龍、寶冶鋼構(gòu)等工業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。

中遠(yuǎn)海運(yùn)海工落地的管附件打磨機(jī)器人和型材切割機(jī)器人

剛剛開始的故事

如果把目光投向孟浩的家鄉(xiāng)南通，會發(fā)現(xiàn)這家公司和當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)的聯(lián)系遠(yuǎn)比地緣更深。

孟浩

南通是著名的“船舶海工之鄉(xiāng)”，也是建筑業(yè)重鎮(zhèn)——恰好是大界轉(zhuǎn)型后聚焦的兩大核心賽道。去年，大界與啟東市惠萍鎮(zhèn)緊密對接，有意向在啟東落戶。

這家南通人創(chuàng)辦的公司，和家鄉(xiāng)產(chǎn)業(yè)的交集，已經(jīng)落到了具體的實處。

回看創(chuàng)業(yè)走過的路，孟浩感慨今天的成績來之不易：“公司早期的嘗試很多都是科研項目，并沒有明確的商業(yè)計劃，很多時候像是拿著錘子找釘子，后來我們發(fā)現(xiàn)很多市場成熟度不夠，也很難scale up（規(guī)?；瘧?yīng)用），同時在產(chǎn)品研發(fā)上也遇到了瓶頸?！?/p>

轉(zhuǎn)折發(fā)生在2021年的某一天，在上海楊浦區(qū)五角場的一家小酒館里，大界核心團(tuán)隊進(jìn)行了一次三四個小時的頭腦風(fēng)暴?！澳菚r候大家非常迷茫，也爭論不斷，但離開小酒館時，我們明確了方向，并堅定地執(zhí)行下去?！泵虾普f，此后公司痛下決心給業(yè)務(wù)做加減法，明確自己的定位，最終選擇了工業(yè)領(lǐng)域的金屬加工，圍繞核心軟件能力開發(fā)機(jī)器人柔性制造解決方案和產(chǎn)品，真正找到了商業(yè)化的道路。

“雖然已經(jīng)做了十年，但我們感覺才剛剛開始?！泵虾普f，在具身智能浪潮下，未來輪式機(jī)器人、人形機(jī)器人等新構(gòu)型都有望進(jìn)入工廠。

公司自2025年起便與多家人形機(jī)器人企業(yè)展開合作，共同探索在定制化強(qiáng)、柔性要求高的工業(yè)場景(如金屬焊接、柔性物品打磨等)中的應(yīng)用潛力。

而作為底層技術(shù)支撐的RoBIM CLOUD，正演進(jìn)為具備機(jī)器人“群腦網(wǎng)絡(luò)”調(diào)度能力的智能底座，并能根據(jù)生產(chǎn)需求智能分配任務(wù)，推動不同構(gòu)型機(jī)器人優(yōu)勢互補(bǔ)，最終實現(xiàn)從單機(jī)自主到群體智能協(xié)同的跨越。

雙臂機(jī)器人協(xié)同加工鋼框架

未來，大界將基于RoBIM工業(yè)軟件平臺的“手—眼—腦”能力，與更多的機(jī)器人硬件公司協(xié)同，探索更高效率的機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)。

部分圖片由企業(yè)提供

來源：上海大界機(jī)器人科技有限公司、上海證券報、硬氪等