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人形機(jī)器人,不能一哄而上!

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除夕夜超200臺人形機(jī)器人參與12個(gè)節(jié)目,熱熱鬧鬧上演了一場賽博朋克春晚,引發(fā)輿論高度關(guān)注。

2月28日,工業(yè)和信息化部發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系(2026版)》。這是我國首個(gè)覆蓋人形機(jī)器人與具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì),標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。

產(chǎn)業(yè)界也聞風(fēng)而動。3月4日兩會期間,全國人大代表、小米集團(tuán)掌門人雷軍提交了《關(guān)于加快推動通用人形機(jī)器人在智能制造中應(yīng)用的建議》提出加快推動通用人形機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用,建議突破工程化落地難題,擴(kuò)大應(yīng)用場景,并加強(qiáng)安全標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

春風(fēng)得意馬蹄疾,中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展在2026年的春天迎來了新的高潮。春晚舞臺上人形機(jī)器人走入尋常百姓家的場景,離我們還遠(yuǎn)嗎?



Part 1



回答人形機(jī)器人離我們還有多遠(yuǎn)之前,先要明確“人形機(jī)器人”的定義。目前業(yè)內(nèi)較為公認(rèn)的是“馬斯克三問”:

靈巧手:具備類似人類的精細(xì)操作能力; AI腦:擁有能夠探索并理解現(xiàn)實(shí)世界的人工智能大腦; 量產(chǎn)化:必須實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

在討論人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前景時(shí),我們必須清醒地意識到,迄今為止全球沒有一家企業(yè)同時(shí)滿足這三項(xiàng)條件,而且都存在較大的差距。

比如,特斯拉去年完成設(shè)計(jì)的Optimus V3機(jī)械手,5根手指的機(jī)械手不僅在外觀上高度仿真,功能上也實(shí)現(xiàn)了接近人手的27個(gè)自由度。安裝26個(gè)獨(dú)立執(zhí)行器遠(yuǎn)超傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的3-12個(gè)執(zhí)行器,擁有多層級AI架構(gòu)融合的自主決策能力,充分體現(xiàn)了美國人形機(jī)器人“軟硬件一體化”的技術(shù)特長。

Optimus V3機(jī)械手被視為人形機(jī)器人領(lǐng)域的重大技術(shù)突破,靈巧手和AI腦都有顯著的進(jìn)步。但是,10萬美元以上的高昂成本,意味著距離量產(chǎn)化還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

按照馬斯克的計(jì)劃,人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)規(guī)?;瘧?yīng)用,至少還有三年。按照他的時(shí)間表,特斯拉的擎天柱機(jī)器人“2027年開始改變現(xiàn)狀,到2028年影響將顯而易見,而到2029年將產(chǎn)生巨大的影響”。

當(dāng)然,中國企業(yè)不必跟著特斯拉的節(jié)奏。美國人形機(jī)器人“軟硬一體”的技術(shù)路線高舉高打,走向大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用市場的路程勢必會更長。

賽博朋克春晚的中國人形機(jī)器人表演,已經(jīng)在娛樂應(yīng)用上先行一步。不過,春晚舞臺的集體亮相,并不代表中國人形機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用量產(chǎn)化可以實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。




Part 2



能跑能跳會武術(shù),中國人形機(jī)器人展現(xiàn)了強(qiáng)大的運(yùn)動功能。據(jù)此,有觀點(diǎn)認(rèn)為相比美國,我們的人形機(jī)器人已經(jīng)具備了“小腦優(yōu)勢”,甚至是硬件優(yōu)勢,只欠人工智能的“東風(fēng)”。

這就有點(diǎn)過度樂觀了。目前中國人形機(jī)器人的運(yùn)動平衡能力的表現(xiàn)優(yōu)于美日,是不爭的事實(shí)。但是,運(yùn)動平衡能力和“靈巧手”不能劃等號,更不等于性能已經(jīng)滿足市場主流需求。

人形機(jī)器人的主要“賣點(diǎn)”不是跑得更快、跳得更高。

論平衡能力、運(yùn)動能力,人形機(jī)器人和傳統(tǒng)的專業(yè)自動化設(shè)備相比,并沒有優(yōu)勢。

專業(yè)自動化設(shè)備是以高度特化的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)對特定人工的高效替代。所以,在很多效率優(yōu)先場景,專業(yè)自動化設(shè)備的物理運(yùn)動能力遠(yuǎn)高于人形機(jī)器人。比如倉儲搬運(yùn),輪式或?qū)S脵C(jī)械臂遠(yuǎn)比雙足行走更穩(wěn)定。即便人形機(jī)器人在這類場景中能實(shí)現(xiàn)功能替代,也不具備成本優(yōu)勢。工業(yè)領(lǐng)域幾乎都是這樣的高效率場景,是專業(yè)自動化設(shè)備的主場。

目前自動化無人工廠對人形機(jī)器人的需求并不大,未來如非出現(xiàn)特殊的需求變化,只會更少。所以,機(jī)器人大軍千軍萬馬涌入廠打螺絲,只是想象。

相比專業(yè)自動設(shè)備,“人形”的強(qiáng)項(xiàng)不是走得穩(wěn)、跑得快、跳得高,而是“仿生”的通用性。不局限于特定功能,人能干的,機(jī)器人也能干。這更適應(yīng)效率要求不高、通用性要求高的應(yīng)用場景中替代人工。

比如家務(wù)勞動替代,洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、掃地機(jī)等家電只能各司其職,而人形機(jī)器人可以一機(jī)全包。這就需要觸覺、聽覺、視覺等精細(xì)感知功能,這些才是“靈巧手”的核心價(jià)值。

當(dāng)然,科技發(fā)展殊途同歸,特斯拉優(yōu)先攻克“靈巧手”,宇樹等中國企業(yè)優(yōu)先運(yùn)動能力,只是不同的路徑選擇。

只要避免盲目自信的“偏科”,先邁左腿還是先邁右腿,沒有優(yōu)劣、高下之分。中國人形機(jī)器人企業(yè)選擇運(yùn)動能力優(yōu)先,是基于我國相關(guān)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的正確選擇。



Part 3



近年來中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迅速升溫,得益于新能源車產(chǎn)業(yè)龐大產(chǎn)業(yè)鏈的近水樓臺先得月。

動力電池、機(jī)械零部件、相關(guān)電子設(shè)備的產(chǎn)能雄厚,也具備了較高的技術(shù)水平,為中國人形機(jī)器人的發(fā)展打下了雄厚的基礎(chǔ)。

龐大產(chǎn)能的成本優(yōu)勢,大幅降低了人形機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)成本。這不是單純的省錢,還是高效率的供給。中國企業(yè)很容易在國內(nèi)匹配獲得高性價(jià)比的供應(yīng)商,迅速搭建供應(yīng)鏈,這是美日同行不具備的優(yōu)勢。

這種優(yōu)勢在提升人形機(jī)器人的運(yùn)動功能上尤為突出,整機(jī)制造,還要走得穩(wěn)、跑得快,是需要大量“堆料”的。人形機(jī)器人運(yùn)動功能高度依賴的傳感器和電機(jī),正是我們的供應(yīng)鏈強(qiáng)項(xiàng)。所以,中國人形機(jī)器人先“跑起來”,是符合產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)的正確選擇。


正因?yàn)橛械锰飒?dú)厚的供應(yīng)鏈優(yōu)勢,中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來的量產(chǎn)化上有極大的先行優(yōu)勢。只要性能提升到位、市場應(yīng)用方向清晰,高性價(jià)比的量產(chǎn)化不成問題。這是中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的底氣。但是,過猶不及,片面強(qiáng)調(diào)供應(yīng)鏈優(yōu)勢急于求成,產(chǎn)能配置過度超前,反而會造成缺乏市場真實(shí)需求的“虛火”透支發(fā)展?jié)摿Α?/p>

發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),可以依托新能源車的供應(yīng)鏈基礎(chǔ)。但是人形機(jī)器人的技術(shù)路線、市場應(yīng)用和“造車”不是一回事。不能為了消納新能源車供應(yīng)鏈的過剩產(chǎn)能,強(qiáng)行推進(jìn)大規(guī)模量產(chǎn)。為了多出來的馬鞍建一座養(yǎng)馬場,養(yǎng)不出千里馬。

在春晚大舞臺展示人形機(jī)器人的才藝,有利于提高大眾的認(rèn)知度、提升產(chǎn)業(yè)的熱度。但是,不能因此誤導(dǎo)公眾人形機(jī)器人很快就能量產(chǎn)實(shí)裝的錯(cuò)覺。能跑能跳的才藝,是運(yùn)動功能展示,而不是成熟的市場應(yīng)用。

即便用于娛樂表演,目前人形機(jī)器人的性能也只能實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的集體舞。真要開拓娛樂應(yīng)用,還是離不開感知靈敏、精確操作的“靈巧手”,甚至還需要性能要求更高的“靈巧臉”,以及人工智能技術(shù)支持下的自主溝通、互動能力。更不用說真正發(fā)揮人形機(jī)器人通用性優(yōu)勢了。

人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶、融入日常生活,肯定是未來的趨勢。但目前還是趨勢,而不是現(xiàn)實(shí)。產(chǎn)業(yè)投資、產(chǎn)能擴(kuò)張需要基于市場實(shí)際需求未雨綢繆地進(jìn)行合理規(guī)劃,而不是一哄而上的拔苗助長。




Part 4



一哄而上的主要風(fēng)險(xiǎn)是政策用力過猛。

新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開良好的政策環(huán)境,鼓勵(lì)科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策環(huán)境是我們的優(yōu)勢。政策鼓勵(lì)總比歐洲管頭管腳的重重設(shè)限要好,美國目前也出現(xiàn)了各州各自為政競相出臺限制人工智能技術(shù)的不祥之兆。

這幾年中國對人工智能技術(shù)的政策支持有目共睹,效果是明顯的。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是“泛人工智能”,只要有寬松的政策環(huán)境,龐大的市場潛力一定會被釋放。但是,“鼓勵(lì)”的目的應(yīng)該是最大程度地釋放市場活力,而不是越俎代庖替市場主體做決定。

過去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)清晰地顯示,政策直接下場干預(yù)市場,不僅不能“催熟”新興產(chǎn)業(yè),還會造成低效產(chǎn)能堆積的資源錯(cuò)配,浪費(fèi)大量資源。

大規(guī)模補(bǔ)貼、政府大單、金融資源傾斜,可能會讓機(jī)器人跑得更快、跳得更高,卻不會賦予機(jī)器人更聰明的大腦,更不會“鼓勵(lì)”出符合市場真實(shí)需求的應(yīng)用。

目前對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)過熱、虛高的擔(dān)心,并非杞人憂天。目前對人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)注度、輿論熱度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于技術(shù)性能、市場需求。而且,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和新能源車產(chǎn)業(yè)的天然聯(lián)系,很難讓人不作聯(lián)想。

對“過熱”的擔(dān)心事出有因,卻也不必因噎廢食。人形機(jī)器人的通用性,可以填補(bǔ)大量市場稀缺的人力服務(wù)。大量的市場需求目力可及,商業(yè)潛力遠(yuǎn)非新能源車可比,產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景清晰,市場信號明確。只要政策保持綠燈長明,人形機(jī)器人的賽道不缺老司機(jī)。

總而言之,在人形機(jī)器人商業(yè)化奇點(diǎn)的關(guān)鍵階段,注意揚(yáng)長避短,充分發(fā)揮政策環(huán)境寬松的市場優(yōu)勢,避免用力過猛、干預(yù)過度,以中國龐大的市場體量、雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ),人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一定是中國制造的新風(fēng)口。

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