3月4日，在鴻蒙智行舉辦技術(shù)煥新發(fā)布會(huì)上，正式推出新一代雙光路圖像級(jí)896線激光雷達(dá)，鴻蒙智行全系升級(jí)華為乾崑智駕ADS 4（參數(shù)丨圖片）.1。標(biāo)志著鴻蒙智行在高階智能駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)代際跨越，為行業(yè)樹(shù)立安全技術(shù)新標(biāo)桿。

本次發(fā)布會(huì)的核心亮點(diǎn)，當(dāng)屬華為乾崑新一代雙光路圖像級(jí)896線激光雷達(dá)的全球首發(fā)。作為目前全球量產(chǎn)規(guī)格最高的激光雷達(dá)產(chǎn)品，其最大突破在于首創(chuàng)雙光路架構(gòu)，徹底解決了傳統(tǒng)激光雷達(dá)“廣角看全局丟細(xì)節(jié)，長(zhǎng)焦抓細(xì)節(jié)失視野”的行業(yè)痛點(diǎn)，將車載激光雷達(dá)的感知能力從“點(diǎn)云級(jí)”正式推向“圖像級(jí)”。該雷達(dá)內(nèi)部集成兩個(gè)不同焦段的激光接收單元，實(shí)現(xiàn)廣角與長(zhǎng)焦一體成像，形成“高清畫(huà)中畫(huà)”感知效果——廣角端可完整覆蓋前方120°近場(chǎng)視野，捕捉周圍路況全局；長(zhǎng)焦端則能精準(zhǔn)聚焦遠(yuǎn)距離目標(biāo)，清晰識(shí)別細(xì)節(jié)，兩者協(xié)同工作，讓車輛實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景無(wú)死角感知。

這款896線激光雷達(dá)相較于行業(yè)主流的192線激光雷達(dá)，其分辨率提升4倍，點(diǎn)云密度達(dá)到4K級(jí)超清水準(zhǔn)，單幀點(diǎn)云量相當(dāng)于128線雷達(dá)的7倍。更值得關(guān)注的是其超強(qiáng)的障礙物識(shí)別能力，可在120米外穩(wěn)定識(shí)別僅14厘米高的小目標(biāo)，無(wú)論是高速路面散落的碎石、倒地的輪胎，還是道路上的小型錐桶，都能提前精準(zhǔn)捕捉。官方數(shù)據(jù)顯示，其對(duì)倒地輪胎等低反射率障礙物的識(shí)別距離提升190%，對(duì)橫倒錐桶等異型障礙物的識(shí)別距離提升77%，大幅延長(zhǎng)了智駕系統(tǒng)的反應(yīng)窗口，為規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)爭(zhēng)取了充足時(shí)間。

除了感知精度，這款激光雷達(dá)在耐用性上也實(shí)現(xiàn)了重大突破。其采用首創(chuàng)的高透鋼化膜+玻璃視窗設(shè)計(jì)，視窗硬度提升25%，耐久力直接提升2倍。經(jīng)過(guò)30小時(shí)、3000公里的嚴(yán)苛測(cè)試，該雷達(dá)可輕松應(yīng)對(duì)沙塵暴等極端惡劣環(huán)境，確保在雨霧、逆光、夜間等復(fù)雜場(chǎng)景下感知始終在線，徹底解決了激光雷達(dá)“怕塵、怕刮、怕惡劣天氣”的痛點(diǎn)，讓安全守護(hù)不打折扣。據(jù)悉，這款新一代激光雷達(dá)由尊界S800與問(wèn)界M9同步首發(fā)搭載，其中尊界S800 896線激光雷達(dá)版本售價(jià)72.8萬(wàn)元起，問(wèn)界M9對(duì)應(yīng)版本售價(jià)47.98萬(wàn)元起，讓頂級(jí)感知技術(shù)走進(jìn)更多用戶。

與硬件革新相輔相成的，是鴻蒙智行全系升級(jí)的華為乾崑智駕ADS 4.1系統(tǒng)，其通過(guò)軟件算法優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛體驗(yàn)與安全能力的全面躍升。該系統(tǒng)依托華為乾崑WEWA架構(gòu)，采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭三者疊加的傳感器融合感知路線，搭配全向主動(dòng)安全AEB技術(shù)，構(gòu)建起多維度安全防護(hù)體系。全向主動(dòng)安全AEB技術(shù)通過(guò)多模態(tài)感知融合，整合4D毫米波雷達(dá)、多目攝像頭、超聲波雷達(dá)等36個(gè)全車傳感器的數(shù)據(jù)，借助時(shí)空同步算法解決數(shù)據(jù)延遲和坐標(biāo)偏差問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角環(huán)境感知。

在安全決策與執(zhí)行層面，乾崑智駕ADS 4.1系統(tǒng)具備極高的精準(zhǔn)度與可靠性。其通過(guò)LSTM/卡爾曼濾波算法預(yù)測(cè)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合自車動(dòng)力學(xué)模型實(shí)時(shí)計(jì)算碰撞時(shí)間，精度可達(dá)±0.1秒，并根據(jù)碰撞風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)觸發(fā)預(yù)警、部分制動(dòng)、全力制動(dòng)等響應(yīng)，全力制動(dòng)時(shí)減速度≥0.8g，線控底盤(pán)響應(yīng)延遲＜150ms，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)應(yīng)急反應(yīng)。同時(shí)，系統(tǒng)采用雙MCU交叉驗(yàn)證與獨(dú)立備份制動(dòng)管路的冗余設(shè)計(jì)，防止誤觸發(fā)，確保主系統(tǒng)失效時(shí)仍能提供50%制動(dòng)力，進(jìn)一步筑牢安全防線。此外，系統(tǒng)還優(yōu)化了“人駕優(yōu)先”與“系統(tǒng)兜底”的平衡，通過(guò)駕駛員狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)控制權(quán)的平滑過(guò)渡，既保障安全，又兼顧駕駛體驗(yàn)。