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在國內(nèi)機械制造行業(yè)產(chǎn)能擴容的背景下，傳統(tǒng)倉儲模式逐漸難以滿足企業(yè)實際需求，空間利用率低、人工成本高、信息不暢等諸多痛點問題凸顯。某機械制造企業(yè)攜手德力智倉打造定制化四向穿梭車立體庫，實現(xiàn)倉儲空間縱向拓展、信息精準管控，聯(lián)動AGV打通全流程，筑牢企業(yè)高效運營根基。

乍正長

蘇州德力智慧物流科技有限公司

近年來，國內(nèi)機械制造行業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)能規(guī)模不斷擴大，倉儲管理問題也隨之而來，傳統(tǒng)的物料存儲多半采用場地地堆或者人工叉車配合高位貨架的模式，存在空間場地利用率低、人工成本高昂、物料信息管理混亂、物料堆放雜亂、安全隱患高、作業(yè)效率低、貨物損耗與丟失、成本控制困難、信息數(shù)據(jù)孤島與不暢等一系列問題。

在此背景下，某機械制造企業(yè)攜手德力智倉引入自動化立體倉庫及智能倉儲管理系統(tǒng)，實現(xiàn)倉儲空間縱向發(fā)展、物料信息實時更新準確記錄，同時配合AGV等自動化設(shè)備實現(xiàn)“倉儲+配送”一體化，極大提高作業(yè)效率、降低人力成本、提高整體運營效率，為企業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型升級提供堅實保障。

企業(yè)物料倉儲管理問題分析

01

某機械制造企業(yè)集汽車配件設(shè)計、鑄造、加工和銷售為一體，主要為國內(nèi)汽車制造商提供差速器殼體、微車差速器殼體、減速器殼體和后橋包殼體等汽車零配件。近年來，隨著國家及政府相關(guān)政策的支持，企業(yè)規(guī)模不斷擴大，原有物料管理和倉儲模式已無法滿足企業(yè)需求，產(chǎn)生諸多問題困擾。

1.物料倉儲現(xiàn)狀

該企業(yè)現(xiàn)階段生產(chǎn)的差速器殼體、微車差速器殼體、減速器殼體和后橋包殼體等汽車零配件（見圖1），目前采用鋼制籠框地堆擺放的方式，如圖2所示。該企業(yè)通過人工叉車進行物料的周轉(zhuǎn)搬運，籠框最多只能疊放3層，且現(xiàn)場地堆擺放無序混亂、安全隱患突出、物料周轉(zhuǎn)耗時耗力，如圖3所示。

圖1 某企業(yè)所生產(chǎn)零部件

圖2 某企業(yè)物料地堆現(xiàn)場

圖3 某企業(yè)物料叉車搬運現(xiàn)場

2.信息管理現(xiàn)狀

現(xiàn)階段的物料信息管理采用企業(yè)ERP系統(tǒng)，收貨、發(fā)貨、入庫等環(huán)節(jié)由人工將單據(jù)粘貼到料框上，如圖4所示。由于采用地堆存儲管理，沒有明確的空間劃分，發(fā)貨時需要人工先對照發(fā)貨單在地堆區(qū)尋找對應物料，而后駕駛?cè)斯げ孳嚢徇\至產(chǎn)線對應工位，每完成一道工序后均需要駕駛?cè)斯げ孳嚢徇\至下一個工位，信息管理落后，人工出錯率高、準確性低、人工操作勞動強度大且效率低下，對業(yè)務(wù)流轉(zhuǎn)的及時性、有效性、精準性造成極大影響。

圖4 某企業(yè)發(fā)貨單據(jù)

自動化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計

02

1.系統(tǒng)設(shè)計原則

針對該企業(yè)的倉儲需求，德力智倉為其規(guī)劃建設(shè)自動化立體倉庫及智能倉儲管理系統(tǒng)。方案的總體規(guī)劃在滿足當前的使用需求的前提下，考慮將來的發(fā)展、擴展，既注重實用性、先進性、人性化，又滿足經(jīng)濟性和密集儲存的特點，主要遵循以下原則進行設(shè)計：

（1）安全性原則：貫徹安全第一原則，確保設(shè)備和系統(tǒng)運行安全。

（2）可靠性原則：確保物流設(shè)備和物流系統(tǒng)的穩(wěn)定性，適應性和軟件系統(tǒng)的兼容性與容錯性。

（3）適用性原則：設(shè)計的系統(tǒng)必須適應客戶需求，充分考慮客戶操作系統(tǒng)的方便性。

（4）防呆原則：設(shè)計要盡量做到操作簡單，不易出錯。

（5）經(jīng)濟性原則：在滿足用戶要求和上述原則的前提下，選擇最經(jīng)濟的解決方案。

（6）易維護性原則：設(shè)計的系統(tǒng)應易于維護，降低運營維護成本。

2.自動化立體庫設(shè)計步驟

自動化立體庫的規(guī)劃設(shè)計，主要按照以下步驟進行：

（1）客戶需求調(diào)研分析：收集客戶項目的原始基礎(chǔ)資料，包括存儲貨物的種類、尺寸規(guī)格、包裝形式、重量、倉庫的土建情況等，明確客戶的設(shè)計目標和要求。

（2）確定立體庫的物流形式及相關(guān)參數(shù)：在原始資料收集完畢后，根據(jù)資料計算相關(guān)參數(shù)，包括庫區(qū)出入庫總量要求、貨物單元的外形尺寸、立體庫的貨位數(shù)量、貨架高度、設(shè)備布局等。

（3）合理規(guī)劃庫區(qū)布局：在確定立體庫形式以后，合理規(guī)劃布置立體庫功能分區(qū)，規(guī)劃出暫存區(qū)、存儲區(qū)、出入庫區(qū)、月臺、退貨區(qū)以及辦公室等物流功能區(qū)。

（4）選擇物流設(shè)施設(shè)備：根據(jù)需求及方案規(guī)劃需要，科學合理地選擇物流設(shè)施設(shè)備。

（5）物流系統(tǒng)建模仿真：根據(jù)實際項目需求，建立三維模型圖及仿真。

3.場地情況與方案選擇

通過現(xiàn)場實地測量調(diào)研，該企業(yè)物料存儲廠房長度約23500mm，寬度約14600mm，廠房可用凈空高度為10300mm，廠房為鋼架結(jié)構(gòu)，立柱上有高壓線纜橋架凸出、廠房立柱下細上粗、靠墻一側(cè)墻體上有攝像頭、橋架等干涉物，如圖5所示。立體倉庫規(guī)劃設(shè)計布局時需要考慮避開干涉物，同時廠房整體形狀呈矩形、整體長寬尺寸較小，但可向上縱向發(fā)展。此外，倉庫兩面靠墻，其余兩面為人工通行通道，設(shè)備布局不能占用公用空間，若采用堆垛機立體庫方式，一方面堆垛機巷道前后端需要預留大量空間，另一方面由于倉庫長度較小，堆垛機運行無法達到理想速度，影響出入庫效率，而四向穿梭立體庫通過配置換層提升機，可實現(xiàn)物料和四向穿梭車的換層作業(yè)，同時庫前端出入庫后可靈活布局，結(jié)合流量、SKU等數(shù)據(jù)分析，因此為該企業(yè)量身定制了四向穿梭車立體倉儲系統(tǒng)。

圖5 某企業(yè)倉庫

4.SKU及系統(tǒng)流量分析

經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)研，該企業(yè)生產(chǎn)汽車殼體等物料SKU數(shù)量約20種，零部件物料在生產(chǎn)區(qū)組盤后由人工叉車搬運至立體庫進行存儲，通過對企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模以及發(fā)貨單等進行數(shù)據(jù)分析，得知該立體庫出入庫流量需求為：入庫5托盤/小時，出庫13托盤/小時；在AGV產(chǎn)線運行區(qū)域，共對接20個產(chǎn)線設(shè)備供貨點，每個點位2個小時消耗一托物料；同時結(jié)合產(chǎn)線人工消耗物料節(jié)奏及載具轉(zhuǎn)運流量的需求，共配置2臺四向穿梭車、4臺叉車式AGV、1臺托盤換層提升機。

5.載具單元設(shè)計

由于該企業(yè)生產(chǎn)的汽車殼體零部件物料具有重量大、外形不規(guī)整等特點，經(jīng)過規(guī)劃后，采用倉儲籠作為物料載具進行存儲，倉儲籠尺寸為L1200×W1000×H1250mm，底部為四向進叉川字底結(jié)構(gòu)托盤，四周設(shè)計護欄及圍網(wǎng)，同時為方便人工在產(chǎn)線取用物料，在寬度方向上采用可開門設(shè)計，倉儲籠如圖6所示。

圖6 倉儲籠

6.系統(tǒng)功能分區(qū)及設(shè)備配置

為滿足汽車零部件存儲及配送需求，結(jié)合物料生產(chǎn)工序，方案設(shè)計時規(guī)劃出入庫區(qū)、貨架存儲區(qū)、出庫區(qū)、加工區(qū)、清洗區(qū)等功能分區(qū)，如圖7所示。

圖7 廠房布局及功能分區(qū)

立體倉庫總體布局如圖8所示，包含入庫區(qū)、出庫區(qū)、貨架存儲區(qū)。

圖8 立體倉庫總體布局圖

托盤四向穿梭車立體庫適用于少品種大批量、對“先進先出”要求不高的托盤物料，立體庫硬件設(shè)備配置詳見表1。

表1 廠房布局及功能分區(qū)

根據(jù)現(xiàn)場調(diào)研得到的場地尺寸，貨架設(shè)計總高度約7.65m，最上層貨位高度約8.5m，換層提升機高度約9.17m，貨架設(shè)計為5層（部分區(qū)域3層設(shè)計），層高為1.65m，立體庫立面設(shè)計如圖9所示。

圖9 廠房布局及功能分區(qū)

自動化立體庫工藝流程

03

在倉儲管理系統(tǒng)（WMS）的精準管理和倉儲控制系統(tǒng)（WCS）的調(diào)度指揮下，輸送系統(tǒng)精準輸送，托盤四向穿梭車接駁物料精準存取，配合換層提升機的換層功能，實現(xiàn)托盤四向車及物料的跨層流轉(zhuǎn)，同時配合叉車AGV，將物料精準、及時送達產(chǎn)線工位上。準確、通暢的流程設(shè)計，可以讓立體庫運轉(zhuǎn)井然有序。

1.入庫流程

入庫流程如圖10所示，具體包括：

物料生產(chǎn)完成后，人工使用手持PDA掃描倉儲籠上的托盤以及物料碼，將物料與托盤綁定，完成組盤。

圖10 入庫流程圖

填寫入庫單據(jù)，WMS自動生成入庫任務(wù)，下發(fā)給WCS調(diào)度設(shè)備。

人工駕駛叉車將組好盤的整托物料板搬運至立體庫入庫口輥道輸送機上。

檢測光電被觸發(fā)后，輸送線自動開始運轉(zhuǎn)輸送，依次經(jīng)過條碼掃描、外形檢測、稱重復核，全部核驗通過后向前輸送，如有一項不合格，系統(tǒng)將報警并退回入庫站臺，等待人工處理。

WCS調(diào)度四向車搬運，一層直接存入貨位，如需要存到高層貨架，則調(diào)度提升機接駁四向車連同貨物一層實現(xiàn)跨層。

入庫完成后，WCS反饋任務(wù)完成狀態(tài)，WMS系統(tǒng)結(jié)束入庫任務(wù)。

2.出庫流程

出庫流程如圖11所示，具體包括：

加工生產(chǎn)車間發(fā)起物料需求，WMS根據(jù)訂單自動生成出庫任務(wù)單。

圖11 出庫流程圖

WCS生成調(diào)度任務(wù)，調(diào)度四向車取出目標托盤，一層直接通過提升機出庫，高層物料則調(diào)度提升機到達對應樓層，將物料搬運到一層。

托盤通過提升機、輸送機輸送到出庫站臺。

AGV將托盤搬運到需求站點；向上層反饋執(zhí)行結(jié)果，出庫任務(wù)結(jié)束。

3.AGV產(chǎn)線配送流程

AGV叫料工位配置有按鈕呼叫器，配套LED顯示屏，AGV配送流程如圖12所示，具體包括：

人工通過呼叫器進行呼叫AGV從庫內(nèi)搬運貨物至叫料位置，供產(chǎn)線使用。

圖12 AGV產(chǎn)線配送流程圖

人工通過呼叫器呼叫AGV至產(chǎn)線下料位置，將滿框貨物搬運至清洗暫存區(qū)。

自動化立體庫軟件系統(tǒng)架構(gòu)

04

信息管理系統(tǒng)作為整個物流系統(tǒng)的指揮和控制系統(tǒng)，是物流系統(tǒng)的調(diào)度核心和信息存儲處理中心。信息管理系統(tǒng)構(gòu)建在先進的工業(yè)控制網(wǎng)上，運行于計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫環(huán)境下，系統(tǒng)構(gòu)建以集成技術(shù)為核心，實現(xiàn)物流指令快速、準確地執(zhí)行及物流信息的收集、處理、傳送、存儲和分析，并做出正確的決策以協(xié)調(diào)各業(yè)務(wù)環(huán)節(jié)，從而實現(xiàn)物料高效有序地流動和科學管理以滿足工廠作業(yè)計劃的需要。同時，還通過對物資消耗、庫存分析，及時、準確地了解某一段時間內(nèi)的生產(chǎn)情況，為企業(yè)信息決策支持系統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，為上級管理信息系統(tǒng)提供生產(chǎn)物流信息。

系統(tǒng)體系架構(gòu)縱向可分為軟件系統(tǒng)組織架構(gòu)圖（見圖13）所示的幾個層次：

圖13 軟件系統(tǒng)組織架構(gòu)圖

1.接口交互層

接口交互層用于計算機系統(tǒng)與企業(yè)ERP/MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸及業(yè)務(wù)驅(qū)動，是信息管理層與外圍系統(tǒng)的數(shù)據(jù)橋梁，按照約定下發(fā)和上傳業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

2.信息管理層

信息管理層用于倉庫貨位、物料、人員、統(tǒng)計報表等統(tǒng)一管理，一方面接收接口交互層的數(shù)據(jù)輸入，另一方面需要根據(jù)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的不同進行相應處理。同時，需要根據(jù)調(diào)度監(jiān)控層的數(shù)據(jù)反饋進行業(yè)務(wù)處理，并將接口交互層輸入的數(shù)據(jù)處理后反饋給接口交互層。

3.調(diào)度監(jiān)控層

調(diào)度監(jiān)控層指WCS調(diào)度系統(tǒng)接收到信息管理層的任務(wù)指令后，分解指令，并通過調(diào)度算法合理調(diào)度設(shè)備執(zhí)行層的各個設(shè)備，并將指令進行下發(fā)，以驅(qū)動設(shè)備搬運執(zhí)行。調(diào)度監(jiān)控層也在實時接收設(shè)備執(zhí)行層的狀態(tài)反饋，通過界面實時反映設(shè)備的運行狀況。

4.設(shè)備控制、執(zhí)行層

設(shè)備控制、執(zhí)行層指各個搬運設(shè)備通過Profinet工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)與WCS通訊，設(shè)備在接收WCS任務(wù)指令后進行指令分解，并執(zhí)行相應的搬運動作。同時，將執(zhí)行狀態(tài)數(shù)據(jù)反饋給設(shè)備監(jiān)控層進行監(jiān)控。

三維建模助力自動化立體庫建設(shè)

05

在自動化倉儲物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計工作中，對系統(tǒng)進行建模是不可缺少的一項工作，運用計算機建模技術(shù)，將倉儲系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成三維立體模型，結(jié)合現(xiàn)場調(diào)研數(shù)據(jù)建立倉庫模型圖，一方面可以直觀展現(xiàn)自動化立體庫效果圖，另一方面可以規(guī)避立體倉庫與周圍廠房建筑設(shè)施干涉情況，及時發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整方案，為后期項目實施保駕護航。

1.建模軟件介紹及模型效果

在自動化物流倉儲行業(yè)，常用的建模軟件有3D MAX、SKETCHUP、FLEXSIM等，本項目采用SKETCHUP2018軟件進行建模，結(jié)合前期現(xiàn)場調(diào)研數(shù)據(jù)，建立倉庫建筑模型，而后依次對立體庫貨架、輸送設(shè)備、提升機、四向車、AGV等進行建模，完成整體模型的搭建，在搭建三維過程中，發(fā)現(xiàn)多處立體庫貨架與土建廠房干涉情況，及時有效地進行調(diào)整，使得項目實施順利開展，項目三維模型效果如圖14所示。

圖14 立體倉庫三維效果圖

2.立體庫建成落地實際效果

通過前期細致的調(diào)研，結(jié)合三維建模等技術(shù)，保障系統(tǒng)順利實施，該企業(yè)自動化立體倉庫系統(tǒng)順利建成落地，為企業(yè)降本增效發(fā)光發(fā)熱。立體庫實景，如圖15、圖16和圖17所示。

圖15 自動化立體倉庫實拍

圖16 立體庫出庫口實拍

圖17 AGV實拍

項目運行效果

06

自動化立體倉庫建成投入使用后，使該機械制造企業(yè)的倉儲空間利用率提高300%，物料信息管理高效快捷，信息追蹤、庫存管理精準把控，數(shù)據(jù)管理準確率達99.99%，自動化程序提升90%，節(jié)省80%人工成本；通過引入AGV系統(tǒng)，實現(xiàn)“出庫－搬運－產(chǎn)線配送－清洗配送”的全流程自動運轉(zhuǎn)，解決了人工叉車在產(chǎn)線擁擠堵塞問題，后期生產(chǎn)車間與立體庫間的搬運由人工叉車改為AGV后，該企業(yè)從生產(chǎn)入庫、出庫、產(chǎn)線配送實現(xiàn)全流程自動化，降低人工成本，企業(yè)實現(xiàn)降本增效，滿足企業(yè)高密度存儲、高周轉(zhuǎn)效率需求，低成本運營，極大提高了企業(yè)核心競爭力。

通過這一項目，可以看到自動化立體庫是助力機械制造企業(yè)發(fā)展的一大利器，可顯著提升倉儲容量、提高自動化程度、減少人工錯誤率及降低人工成本，實現(xiàn)全面數(shù)據(jù)化、可視化管理，為企業(yè)實現(xiàn)“降本增效、節(jié)能降耗”奠定堅實基礎(chǔ)。

———— 物流技術(shù)與應用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內(nèi)容源自，有刪改。

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