作者丨卜松

編輯丨劉恒濤

在“低空經(jīng)濟(jì)”龐大的系統(tǒng)工程里，大量資本與聚光燈都在追逐試圖顛覆人類出行的電動垂直起降飛行器（eVTOL）時(shí)，在無人機(jī)這個(gè)賽道，最先跑通商業(yè)化、產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性營收的，卻是那些代替人力做電力巡檢、深入火場偵查的應(yīng)用場景。

成立于2017年的云圣智能，核心業(yè)務(wù)是向電網(wǎng)、城市治理、應(yīng)急消防等政企客戶交付由工業(yè)無人機(jī)、全自動機(jī)場、數(shù)字治理平臺組成的軟硬件系統(tǒng)，從而把人從危險(xiǎn)、繁重的現(xiàn)場巡檢作業(yè)中替換下來。

“圣”工業(yè)無人機(jī)執(zhí)行交通巡檢

在這條賽道上，云圣智能連續(xù)四年位居國內(nèi)無人機(jī)智慧巡檢業(yè)務(wù)細(xì)分市場占有率榜首，營收規(guī)模攀升至數(shù)億元，被評為國家級專精特新重點(diǎn)“小巨人”。 2025年5月，云圣智能宣布獲5億元D輪投資，投資方為梁溪科創(chuàng)母基金（博華資本管理）。

依靠扎根在荒郊野外和城市高樓上的全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，云圣智能已經(jīng)穩(wěn)穩(wěn)賺到了低空經(jīng)濟(jì)里最確定的“第一桶金”，并試圖用汽車工業(yè)級別的流水線產(chǎn)能，將工業(yè)無人機(jī)系統(tǒng)，變成像水電煤一樣的基礎(chǔ)設(shè)施。

首創(chuàng)“工業(yè)無人機(jī)2.0”，完全替代人工

時(shí)鐘撥回2017年。消費(fèi)級航拍的普及讓無數(shù)人體驗(yàn)到了空中視角，但在工業(yè)應(yīng)用端，無人機(jī)的作業(yè)形態(tài)卻仍處于尷尬的半原始狀態(tài)。

電力巡檢是當(dāng)時(shí)無人機(jī)嘗試介入最深，也是痛點(diǎn)最密集的場景。

一名電力工人的日常作業(yè)流程十分繁瑣：他們通常需要兩兩結(jié)對，駕駛越野車在深山老林顛簸數(shù)小時(shí)，徒步攀爬到達(dá)高壓鐵塔附近的開闊地。隨后，從幾十斤重的防護(hù)箱里搬出無人機(jī)，手動展開機(jī)臂、安裝槳葉、接通電池。起飛后，飛手必須目不轉(zhuǎn)睛地盯著遙控器屏幕，小心翼翼地操控飛行器靠近帶有高壓電的線路，拍下幾張局部照片。受限于電池容量，二十分鐘后無人機(jī)必須降落。工人拔下機(jī)身上的SD卡，原路返回，回到辦公室，將照片導(dǎo)入電腦進(jìn)行人工篩查。

如果全部依靠人工手持遙控器巡檢，即便是一個(gè)熟練的工人，一天也只能巡視幾基桿塔。中國擁有超過240萬公里的35kV以上輸電線路，因此，巡檢需要耗費(fèi)巨大的人力。此時(shí)的無人機(jī)，本質(zhì)上只是人工視野的延伸，工人必須在現(xiàn)場，確保無事故順利巡檢。一旦遇到暴雨、嚴(yán)寒或高海拔環(huán)境，作業(yè)效率就會大大降低。

創(chuàng)業(yè)之前，云圣智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼CMO朱勝利博士在芯片和半導(dǎo)體通信行業(yè)深耕十余年，曾擔(dān)任展訊通信5G產(chǎn)品線副總經(jīng)理，對通信網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)以及邊緣側(cè)算力有著深刻的工程理解。而創(chuàng)始人兼CEO陳方平，則是北京大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士，師從人工智能專家高文院士，長期在一線從事計(jì)算機(jī)視覺與傳感器智能系統(tǒng)多元融合的研發(fā)。

“圣·寶蓮燈”全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)

朱勝利在2018年就提出了“工業(yè)無人機(jī)2.0”的概念，這一概念下的無人機(jī)，有五個(gè)核心特征：無人化、智能化、多元傳感器、工業(yè)三防，以及集群化。

“無人化”即作業(yè)現(xiàn)場不需要飛手，無人機(jī)自主完成起降和巡檢任務(wù)；

“智能化”，指的是數(shù)據(jù)不需要事后一幀幀回看，計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)在邊緣端就能完成對狀態(tài)和各類問題的識別；

“多元傳感器”是指無人機(jī)能夠自主更換多元傳感器吊艙，除了視覺之外，還有“鼻子”（感知?dú)怏w數(shù)據(jù)）、“嘴巴”（喊話器實(shí)現(xiàn)交互）、“靈巧手”（抓手吊艙抓取物品），能執(zhí)行高污染企業(yè)、?；穲@區(qū)倉庫、油氣管道、森林火險(xiǎn)等場景的巡查；

“工業(yè)三防”則是對設(shè)備野外生存能力的硬性要求，包括防風(fēng)、防水、防腐蝕。過去很多無人機(jī)一遇到刮風(fēng)下雨就得收工，而電力故障往往就發(fā)生在雷雨交加之時(shí)；

所謂的“集群化”，是通過集群化部署全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)，搭建集成化、精細(xì)化的數(shù)字治理平臺，開展各類巡檢與監(jiān)管工作，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同處理消防應(yīng)急、城市治理等復(fù)雜任務(wù)，數(shù)據(jù)能快速互通共享?！凹夯弊屪鳂I(yè)成本大幅降低，效率顯著提升，可以快速響應(yīng)城市級的需求。

“圣·寶蓮燈”全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)守護(hù)福州三坊七巷

朱勝利認(rèn)為，低空經(jīng)濟(jì)的市場爆發(fā)，離不開基礎(chǔ)設(shè)施的完善。就像移動互聯(lián)網(wǎng)普及的基礎(chǔ)，是底層通信基站（3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)）的大規(guī)模覆蓋；電動車普及的前提，是鋪設(shè)家用與商用充電樁。云圣智能要做的，就是無人機(jī)的全能基地，一個(gè)“所見即所得”的低空網(wǎng)絡(luò)，讓用戶只需要在屏幕前下達(dá)指令，數(shù)公里外的無人機(jī)就能自主起飛、作業(yè)、回傳數(shù)據(jù)，全程無需人工介入。

為實(shí)現(xiàn)這一設(shè)想，云圣智能瞄準(zhǔn)了基礎(chǔ)設(shè)施：研發(fā)全自動機(jī)場。

機(jī)、網(wǎng)、云一體化，實(shí)現(xiàn)效率變革

基于這一理念，云圣智能構(gòu)建了一套“機(jī)、網(wǎng)、云”一體化的技術(shù)體系。

通過這一套技術(shù)體系，云圣智能提供了數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)傳輸、AI分析與遠(yuǎn)程指揮的“一體化”解決方案。

核心產(chǎn)品“寶蓮燈”全自動機(jī)場是一個(gè)高度集成的地面站，在非作業(yè)狀態(tài)下像一朵閉合的蓮花，可以保護(hù)內(nèi)部精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，抵御沙塵、暴雨等惡劣天氣。當(dāng)來自數(shù)字治理平臺的任務(wù)指令下達(dá)，花瓣自動展開，滿載狀態(tài)下續(xù)航超過47分鐘、作業(yè)半徑達(dá)7公里的“圣”工業(yè)無人機(jī)隨即升空。

在城市治理場景中，技術(shù)人員只需要在幾十公里外的控制中心點(diǎn)擊鼠標(biāo)，“圣”工業(yè)無人機(jī)就會沿著預(yù)設(shè)的航線自主飛行作業(yè)，并自主避開障礙物。

電動無人機(jī)一直受續(xù)航困擾，一塊電池充滿電需要30分鐘以上，使得無人機(jī)的作業(yè)只能局限在一定范圍，云圣智能采用了全自動換電技術(shù)，擺脫了電池充電帶來的局限。

云圣智能行業(yè)首創(chuàng)自動換電池和吊艙技術(shù)

據(jù)介紹，“寶蓮燈”全自動機(jī)場可以在52秒內(nèi)自主完成無人機(jī)的電池更換和傳感器更換。當(dāng)電量逼近安全閾值時(shí)，無人機(jī)會精準(zhǔn)降落回距離最近的全自動機(jī)場。“寶蓮燈”內(nèi)部的精密機(jī)械臂啟動，像更換彈夾一樣，自動完成電池更換，無人機(jī)隨即再次升空。有了“寶蓮燈”全自動機(jī)場，無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了蛙跳作業(yè)，作業(yè)的范圍大大擴(kuò)展。

虎鯨工業(yè)無人機(jī)為世界第一高電塔進(jìn)行精細(xì)化巡檢

在巡檢高壓線時(shí)，無人機(jī)在端側(cè)的AI大腦能自主識別絕緣子破損、螺絲松動等微小缺陷，并將報(bào)警信息實(shí)時(shí)推送到管控平臺，由工作人員二次審核。

獨(dú)立思考、自主“換裝備”、隨需而變……云圣智能將無人機(jī)重新定義為高度自主、可自適應(yīng)執(zhí)行任務(wù)的“低空機(jī)器人”。

云圣智能入選“2025新質(zhì)生產(chǎn)力年度十大案例”

“以前是人找問題，現(xiàn)在是問題找人。”朱勝利總結(jié)這種效率的變革。通過這套系統(tǒng)，云圣智能將原本屬于勞動密集型的巡檢工作，轉(zhuǎn)化為了數(shù)據(jù)密集型的技術(shù)工作，節(jié)約了人力，提高了效率。

朱勝利認(rèn)為，隨著低空經(jīng)濟(jì)進(jìn)入城市，設(shè)備必須融入景觀。一個(gè)矗立在公園或街道旁的無人機(jī)機(jī)場，不應(yīng)該是一個(gè)突兀的工業(yè)巨物，而應(yīng)該是一個(gè)具有科技感的城市景觀。因此，云圣智能的無人機(jī)機(jī)場，設(shè)計(jì)成了帶有東方美學(xué)韻味的“寶蓮燈”造型。2024年，“圣·寶蓮燈”全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)獲得“設(shè)計(jì)界奧斯卡”——繆斯設(shè)計(jì)獎（MUSE Design Awards）金獎。

全棧自研，拓寬應(yīng)用場景

資料顯示，云圣智能業(yè)務(wù)覆蓋了全國20多個(gè)省份，在電力巡檢的細(xì)分賽道，成為了國家電網(wǎng)等大型國央企的重要供應(yīng)商，公司年?duì)I收已穩(wěn)步增長至數(shù)億元。

“低空機(jī)器人”自主識別煙點(diǎn)、火點(diǎn)、枯死木等作業(yè)目標(biāo)

除此之外，在智慧城市、消防應(yīng)急、林業(yè)等領(lǐng)域，云圣智能的解決方案也得到規(guī)?；瘧?yīng)用。

云圣智能全自主無人機(jī)巡檢系統(tǒng)已服務(wù)于多地消防救援支隊(duì)，進(jìn)行日常消防巡檢。該系統(tǒng)與119接處警系統(tǒng)聯(lián)動，警情自動推送，系統(tǒng)會根據(jù)坐標(biāo)自動匹配最近的“寶蓮燈”機(jī)場，“低空機(jī)器人”在25秒內(nèi)快速起飛。利用這一模式，系統(tǒng)自動計(jì)算并生成最優(yōu)路徑，“低空機(jī)器人”往往能比消防車快一倍的時(shí)間抵達(dá)現(xiàn)場，將火場的實(shí)時(shí)畫面回傳給指揮中心，還能直接用喊話器疏導(dǎo)人群。

而在智慧城市方向，“低空機(jī)器人”能夠針對違章建筑、市容市貌、交通堵點(diǎn)、橋梁隧道進(jìn)行常態(tài)化自動巡檢養(yǎng)護(hù)，對城市湖泊、河道及林業(yè)資源進(jìn)行水質(zhì)分析與植被動態(tài)監(jiān)測，有效覆蓋人工巡查的盲區(qū)。

據(jù)了解，云圣智能基于這套系統(tǒng)開發(fā)的“城市空地一體化綜合治理”解決方案已在福建漳州東山縣、江蘇蘇州太湖新城、湖北宜昌夷陵區(qū)等項(xiàng)目落地實(shí)施，為城市空地一體化綜合治理提供了可復(fù)制、可推廣的樣板，相關(guān)案例已經(jīng)入選交通運(yùn)輸部、工信部低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、福建省發(fā)改委等多個(gè)部委、省份的典型應(yīng)用案例名單?！暗涂諜C(jī)器人”不僅是“空中網(wǎng)格員”，還是“空中消防員”“空中護(hù)林員”“空中交警”，甚至是“環(huán)境監(jiān)測員”，讓城市治理“飛”上云端。

“十年后，這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會比現(xiàn)在強(qiáng)大無數(shù)倍?！敝靹倮硎?，隨著技術(shù)的發(fā)展，云圣智能的系統(tǒng)將不再局限于低空，還會與地面的機(jī)器人、水上無人船進(jìn)行聯(lián)動，構(gòu)建覆蓋海陸空的立體感知網(wǎng)絡(luò)，將無人機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一種賦能多行業(yè)、全自主的低空生產(chǎn)力工具。