當智能駕駛行業(yè)還在為一些極限場景的表演式演示歡呼時，小鵬汽車董事長何小鵬與地平線副總裁兼首席架構師蘇箐的先后發(fā)聲，撕開了行業(yè)泡沫的最后一層偽裝：智駕的本質(zhì)從來不是“貼身肉搏”的炫技，而是服務用戶日常出行的“全時安心”。

泡沫破裂：“炫技式智駕”的終局

過去五年，智能駕駛陷入了一場病態(tài)的“參數(shù)軍備競賽”：車企比拼芯片算力從百TOPS飆升至數(shù)千TOPS，激光雷達從高端選配淪為“堆料標配”，城市NOA覆蓋城市數(shù)量成了核心KPI，甚至不惜在封閉場地演示“極限過彎”“夜間橫穿馬路”等極端場景，只為制造“這也能過？”的輿論驚嘆。

但用戶的真實反饋卻戳破了這場表演：擁堵路段跟車時的頻繁頓挫、低速避讓時的急剎急加速、夜間通勤時的識別猶豫，讓智駕系統(tǒng)成了“新手司機模擬器”——能過極限場景，卻過不好用戶的日常通勤。小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬在小鵬VLA 2.0發(fā)布會上直言：“智駕的核心是解決用戶日常高頻場景的痛點，而非在實驗室里表演極限操作?！钡仄骄€首席架構師蘇箐則在社交平臺更尖銳地指出：“我們正在拋棄貼身肉搏、吸引眼球的炫技式系統(tǒng)，不表演貼身肉搏節(jié)目?！?/p>

這種“為了炫技而炫技”的模式，本質(zhì)是將智駕異化為“極客玩具”，而非服務大眾的出行工具。當用戶發(fā)現(xiàn)自己花高價購買的智駕系統(tǒng)，在早晚高峰的擁堵中依然需要頻繁接管，在小區(qū)低速避讓時依然會突然急剎，這場營銷泡沫的破裂便成了必然。

從“追求驚嘆”到“追求無感”的用戶覺醒

蘇箐提出的“追求無感的智駕”，為行業(yè)指明了破局方向：真正好的AD系統(tǒng)，是把風險在長時空預判中提前消解，讓乘客不曾感知到系統(tǒng)已經(jīng)做過處理。這種“無感、無聊”的體驗，恰恰是用戶最需要的安全感——就像國賓司機開車時，乘客不會感受到任何急剎或頓挫，只會覺得“一路平穩(wěn)，甚至有些無聊”。

這與何小鵬推動小鵬VLA 2.0的理念高度共鳴，何小鵬強調(diào)，這套系統(tǒng)要做“媽媽也能安心開的國民智駕”，目標是讓用戶在日常通勤、鄉(xiāng)村小路、夜市穿行等高頻場景中，感受不到系統(tǒng)的存在，只享受平穩(wěn)安心的出行。

兩位行業(yè)核心人物的共識，標志著智能駕駛終于從“技術理想主義”回歸“用戶實用主義”：不再追求“讓用戶驚嘆”，而是追求“讓用戶安心”；不再比拼“極限場景的通過率”，而是死磕“日常場景的絲滑度”。

技術底座：端到端成下半年必修課

這場行業(yè)轉(zhuǎn)向的底層支撐，是端到端（End-to-End）技術的成熟落地。傳統(tǒng)模塊化智駕架構將“感知-決策-規(guī)劃”割裂為獨立環(huán)節(jié)，信息傳遞損耗大，導致系統(tǒng)反應滯后、決策生硬，難以實現(xiàn)長時空預判；而端到端架構直接將感知信號輸入模型，輸出轉(zhuǎn)向、剎車等控制指令，模擬人類司機的“直覺駕駛”，讓系統(tǒng)能提前預判風險、平穩(wěn)處理場景。

端到端技術讓“國賓司機風格”從理念變成可落地的產(chǎn)品：它不再需要工程師預設每一個極限場景，而是通過海量日常數(shù)據(jù)訓練，讓系統(tǒng)學會像老司機一樣“提前預判、平穩(wěn)處理”，在用戶毫無感知的情況下消解風險。2026年下半年，端到端將成為所有智駕玩家的必修課——誰能率先實現(xiàn)端到端的工程化落地，誰就能抓住用戶導向的新機遇。

而這一次，一段式端到端，將會是各大廠商發(fā)力的重點。2026年，各家都在轉(zhuǎn)向布局一段式端到端。在這方面，地平線成了先行者，在國內(nèi)最早實現(xiàn)了一段式端到端的量產(chǎn)化。繼地平線之后，華為、理想等頭部智駕/車企紛紛向該技術轉(zhuǎn)型，卓馭也推出高性能端到端4.0，純一段式端到端成為了高階智駕的核心研發(fā)課題。

可以看到，特斯拉FSD和地平線HSD可以說是全球唯二已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)落地的一段式端到端企業(yè)。

早在2016年，地平線就率先提出了自動駕駛端到端的演進理念，并在2017年就開始采用端到端系統(tǒng)，同時發(fā)布軟件框架Hugo。再到2022年，地平線又提出了行業(yè)領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D。

近期的一檔媒體測評對比中，在進出收費站、立交橋、地庫等多個場景中，地平線的HSD表現(xiàn)，比特斯拉的FSD介入次數(shù)更少，總體表現(xiàn)更加優(yōu)秀。這也代表了在中美兩國自動駕駛的競爭中，我們絲毫不落下風。

加上近期小鵬VLA2.0的發(fā)布，以及后續(xù)許多中國企業(yè)的跟進，中國在一段式端到端上形成了規(guī)?；募瘓F軍效應。

值得一提的是，小鵬VLA2.0技術的負責人劉先明，曾擔任地平線北美實驗室AI Lab研發(fā)負責人，主導嵌入式AI、感知算法落地等端到端核心技術研發(fā)。

拐點已至：從“極客玩具”到“國民工具”

何小鵬的痛批與蘇箐的呼吁，本質(zhì)是智能駕駛行業(yè)的一次“成人禮”：它宣告了“炫技式營銷”的終結，開啟了“用戶價值導向”的新時代。2026年下半年，端到端技術將成為行業(yè)分水嶺，只有那些真正沉下心解決用戶日常痛點、追求全時安心體驗的玩家，才能在這場變革中存活下來。

當智駕系統(tǒng)終于從“表演工具”變成“出行伙伴”，當用戶在通勤路上不再需要緊盯屏幕、隨時準備接管，智能駕駛才算真正完成了它的使命——讓每一次出行，都像國賓司機護航一樣平穩(wěn)、安心、甚至有些“無聊”。

這，才是智能駕駛該有的樣子。