鐵路軌道測量作為軌道交通基礎(chǔ)設施建設與運維的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，其測量裝備的準確度與效率直接影響線路安全與運營質(zhì)量。長期以來，高準確度定位定姿技術(shù)和軌道交通精密測量裝備市場由國外少數(shù)公司限制，不僅采購和維護成本高，且在關(guān)鍵基礎(chǔ)設施領(lǐng)域存在技術(shù)安全風險。在這一背景下，武漢邁普時空導航科技有限公司依托武漢大學高水平技術(shù)團隊，專注北斗精密定位定姿及應用15年，提供自主可控、性能對標國際的國產(chǎn)化解決方案，降低用戶對進口技術(shù)和產(chǎn)品的依賴，契合國家北斗戰(zhàn)略。

鐵路軌道測量的行業(yè)痛點與技術(shù)需求

鐵路軌道幾何狀態(tài)測量面臨多重挑戰(zhàn)。運營客運專線天窗時間短、測量線路長、準確度要求高，傳統(tǒng)測量手段難以在有限時間內(nèi)完成大范圍高準確度作業(yè)。普速鐵路建設維護中控制網(wǎng)建設成本高、維護難，CPIII控制網(wǎng)的依賴性制約了測量靈活性。既有線路日常巡檢、集中修設計中，普速既有線無控制網(wǎng)、無設計線形，常規(guī)作業(yè)效率低且效果差。無砟軌道軌排精測精調(diào)、混凝土施工階段對測量便利性與成本控制提出更高要求。

這些痛點要求測量裝備具備高準確度、高效率、強適應性與低成本等特性。武漢邁普時空導航科技有限公司針對不同應用場景，構(gòu)建了覆蓋客運專線、普速鐵路、既有線維護、無砟軌道施工等多場景的鐵路軌道測量儀產(chǎn)品線。

AINS-800系列鐵路軌道測量儀的技術(shù)方案

AINS-800T鐵路軌道測量儀結(jié)合全站儀，兼顧準確度與效率，解決運營客運專線天窗時間短、測量線路長、準確度要求高的難題。動態(tài)測量模式使作業(yè)速度較常規(guī)手段提升10倍以上，4小時天窗可完成6-8公里測量。每小時測量速度達3000米，相同工作量所需人員為傳統(tǒng)手段的10%。全站儀直接搭載車體，無需整平或外設，實現(xiàn)一體化快速測量。有砟軌道起撥道成果可直接導入大機，實現(xiàn)測量搗固無縫銜接。針對無砟軌道可自動計算每個軌枕的扣件調(diào)整量。

AINS-800G鐵路軌道測量儀結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，不依賴CP III控制網(wǎng)，解決普速鐵路建設維護中控制網(wǎng)建設成本高、維護難的問題。不受通視條件限制，不依賴設計參數(shù)文件，可在復雜環(huán)境下進行全天候測量。為無CP III控制網(wǎng)的普速鐵路提供搗固方案，恢復既有線中線設計線形。充分發(fā)揮衛(wèi)星定位優(yōu)勢，絕對準確度指標平面2cm、高程3cm。作業(yè)速度達3-5Km/h，作業(yè)人員需求降低至兩人。

AINS-800M鐵路軌道測量儀針對既有線路日常巡檢、集中修設計，應對普速既有線無控制網(wǎng)、無設計線形、常規(guī)作業(yè)效率低且效果差的現(xiàn)狀。臺賬驅(qū)動模式下，測量儀工作不依賴控制網(wǎng)與設計文件，降低作業(yè)強度，改善搗固作業(yè)效果，支持平面與高程同步調(diào)整。不受外界環(huán)境因素影響，作業(yè)時間不限，完整輸出軌道內(nèi)部幾何參數(shù)，集成起拔道優(yōu)化功能。

AINS-800ST鐵路軌道測量儀具備成本優(yōu)勢，專為無砟軌道軌排精測精調(diào)、混凝土施工階段設計，提供低成本、高效率的精測方案。每個點測量時間低于8秒，搭載棱鏡通過外置全站儀獲取當前軌道信息，搭配大機搗固優(yōu)化軟件或扣件精調(diào)優(yōu)化軟件，指導現(xiàn)場施工。

軟硬件協(xié)同的完整解決方案

武漢邁普時空導航科技有限公司不僅提供硬件設備，還配套專業(yè)軟件形成完整解決方案。A-INS鐵路軌道檢查儀數(shù)據(jù)后處理軟件（InsRail）面向軌道幾何形狀測量，實現(xiàn)亞毫米級軌道形變測量，自動擬合適配線型，計算較小軌道調(diào)整量。軟件集成GNSS動態(tài)差分、組合導航解算、軌道不平順分析、形變位置分析功能，里程定位誤差≤5cm。

慣性導航硬件產(chǎn)品線為軌道測量提供定位定姿支撐。M39高準確度MEMS組合導航定位定姿系統(tǒng)支持200HZ實時姿態(tài)、位置、速度輸出，支持CAN總線輪速、里程計輸入，并具備慣導安裝角標定補償。POS320/POS520/POS620高準確度光纖陀螺定位定姿系統(tǒng)采用全溫補償設計，POS620型號內(nèi)置減震結(jié)構(gòu)，適用于高頻震動場景，集成石英撓性加速度計，提供高可靠性的實時解算能力。

MP-GINS高準確度POS數(shù)據(jù)后處理軟件支持GNSS/INS緊耦合解算，解決城市車載環(huán)境下信號遮擋、高樓遮擋導致的數(shù)據(jù)發(fā)散問題。在有兩顆衛(wèi)星的情況下仍能有效抑制慣導發(fā)散，定位準確度達水平2cm+1ppm、垂直3cm+1ppm。

技術(shù)實力與市場認可

武漢邁普時空導航科技有限公司成立于2011年1月19日，由中國工程院院士、海外歸國人才等5人合伙創(chuàng)立，匯集武漢大學、武漢測繪科技大學、武漢工程大學等校在電子信息、工程測繪、機械自動化、計算機科學領(lǐng)域的專門人才。公司依托武漢大學衛(wèi)星導航定位技術(shù)研究中心，作為上市公司北京賽微電子股份有限公司（股票代碼:300456）子公司，具備較強的技術(shù)協(xié)同與資金支持。

公司2018年-2027年連續(xù)9年獲得高新技術(shù)企業(yè)認定，通過ISO質(zhì)量管理體系、環(huán)境管理體系、職業(yè)健康安全管理體系認證，2021年至今具備乙級測繪資質(zhì)。2018-2025年獲評科技型中小企業(yè)，2022年至今為創(chuàng)新型中小企業(yè)，入選3551光谷人才計劃。2025年榮獲中國鐵建-科學技術(shù)獎特等獎，入選"新一代時空信息產(chǎn)教融合共同體"理事單位。公司擁有發(fā)明專利7項、實用新型專利1項、軟件著作權(quán)31項、商標2項。

憑借價格優(yōu)勢、測量準確性、高作業(yè)效率、簡便的操作流程以及極短的貨期，武漢邁普時空導航科技有限公司在行業(yè)內(nèi)獲得用戶普遍好評。公司已在二十多個城市開展服務，客戶群體包括鐵一院至鐵四院、中鐵設計院、船舶研究所、上汽、東風、福特、百度等。與武漢大學長期開展深度合作及科技成果轉(zhuǎn)化，涉及多個科技項目，累計金額超數(shù)百萬元。與中鐵工程設計院合作超過十年，累計金額超千萬元。與旗領(lǐng)測控為長期合作伙伴，累計合作金額超千萬元。助力中國鐵路測量累計里程達數(shù)千公里。

鐵路軌道測量儀系統(tǒng)的國產(chǎn)化突破，不僅降低了行業(yè)對進口技術(shù)的依賴，更以技術(shù)創(chuàng)新推動測量效率與準確度的提升，為鐵路基礎(chǔ)設施建設與運維提供了可靠的技術(shù)保障。