車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西3月19日消息，日前，車東西在深圳體驗(yàn)了卓馭最新端到端4.0在真實(shí)城區(qū)道路中的表現(xiàn)。

此次活動(dòng)的試駕路線覆蓋城市快速路、老城區(qū)窄路、人車混行路段、復(fù)雜路口掉頭等多類高難度場景。

這套系統(tǒng)給人最直觀的感受，不是“能不能開”，而是在復(fù)雜、不確定的城區(qū)環(huán)境里，能不能持續(xù)給人穩(wěn)定的確定感。

▲本次試駕車輛

過去不少城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)在標(biāo)準(zhǔn)化道路上表現(xiàn)不錯(cuò)，但一旦進(jìn)入老城區(qū)、城中村、生活街區(qū)這類“煙火氣”很重的道路，往往就容易出現(xiàn)動(dòng)作僵硬、判斷猶豫，甚至頻繁接管的情況。

從這次試乘試駕來看，卓馭端到端4.0最大的變化，在于它開始明顯擺脫傳統(tǒng)規(guī)則式系統(tǒng)常見的“機(jī)械感”。

無論是面對臨停車遮擋視線、狹窄道路與對向車輛博弈，還是在斷頭路、復(fù)雜掉頭口這類過去最容易卡住的地方，整套系統(tǒng)都表現(xiàn)出更強(qiáng)的預(yù)判意識(shí)和更細(xì)膩的控車邏輯。

一、不換架構(gòu)、不換硬件 卓馭用數(shù)據(jù)打造端到端4.0

這次卓馭升級(jí)端到端4.0采用了不改變技術(shù)架構(gòu)的大前提，僅通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)完成重大版本迭代。

據(jù)悉，這一版本是卓馭自2024年10月“刪庫重練”以來，端到端研發(fā)范式持續(xù)迭代后的階段性成果，也是其首次在既有架構(gòu)上，靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)完成能力躍遷的重要版本。

這套方法論的一層閉環(huán)圍繞數(shù)據(jù)本身展開——包括真實(shí)行車數(shù)據(jù)回收、清洗、標(biāo)注、處理，以及針對性生成模擬數(shù)據(jù)，用來持續(xù)訓(xùn)練和評(píng)測模型。

▲卓馭的獨(dú)家訓(xùn)練秘籍

另一層閉環(huán)則圍繞用戶體驗(yàn)展開——量產(chǎn)車在路上的實(shí)際運(yùn)行，會(huì)不斷把新的長尾問題和復(fù)雜場景反饋回來，再反哺模型優(yōu)化，進(jìn)而繼續(xù)改善實(shí)際體驗(yàn)。

從資料披露的數(shù)據(jù)看，卓馭已經(jīng)與20家客戶、32個(gè)合作品牌展開合作，量產(chǎn)50多款車型，累計(jì)定點(diǎn)合作車型超過100款。

這也讓卓馭可以在較大體量的量產(chǎn)基礎(chǔ)上積累真實(shí)道路數(shù)據(jù)。

對于端到端方案來說，這一點(diǎn)尤其關(guān)鍵，畢竟模型最終能否學(xué)會(huì)更擬人的駕駛行為，很大程度上取決于它是否見過足夠多、足夠復(fù)雜、足夠貼近日常駕駛的真實(shí)場景。

▲卓馭的客戶分布

落地層面，卓馭已經(jīng)明確，高悟性端到端4.0將首發(fā)搭載于紅旗“司南智駕”，并計(jì)劃在2026年上半年通過OTA陸續(xù)推送至紅旗旗下多款車型。

其實(shí)在2025年底，卓馭“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的空間智能移動(dòng)基座”已經(jīng)基本成型，這次端到端4.0更突出的表現(xiàn)則是卓馭穩(wěn)定地把體驗(yàn)越做越像人。

二、深圳實(shí)測端到端4.0 體驗(yàn)更像老司機(jī)

這次在深圳的試駕路線，最有代表性的并不是快速路，而是深圳周邊和生活街區(qū)里的復(fù)雜城區(qū)場景。

這些路段里充滿了規(guī)則難以窮盡的細(xì)節(jié)：臨停車輛擋住視線、外賣電動(dòng)車從盲區(qū)突然穿出、雙向單車道中還要和對向來車“擠空間”、掉頭路口既窄又復(fù)雜。

也正是在這些高頻但非標(biāo)的場景里，端到端4.0體現(xiàn)出了幾個(gè)高光時(shí)刻。

第一個(gè)高光時(shí)刻，是變道動(dòng)作終于不再像“程序執(zhí)行”，而更像主動(dòng)思考后的選擇。

在連續(xù)變道和選道場景中，系統(tǒng)會(huì)結(jié)合前方通行效率、臨停車位置和并線時(shí)機(jī)，自主選擇更優(yōu)車道，動(dòng)作比較果斷，但不會(huì)生硬地?fù)尩馈?/p>

它不僅能主動(dòng)切入更合適的車道，也會(huì)在需要時(shí)延后變道，避開臨停干擾。體感上，這種差別并不只是“變過去了”，而是整套動(dòng)作的節(jié)奏更像一個(gè)經(jīng)驗(yàn)比較老到的駕駛員，先看局勢，再做決定，然后平順完成。

▲系統(tǒng)流暢完成效率變道

第二個(gè)高光時(shí)刻，是“看見看不見的危險(xiǎn)”的防御性駕駛。

這也是端到端方案最能體現(xiàn)“悟性”的部分。

在臨停車輛形成視線盲區(qū)時(shí)，如果系統(tǒng)判斷旁邊可能有人穿行，或者被遮擋車輛存在啟動(dòng)跡象，它會(huì)提前減速。

在右轉(zhuǎn)遇到花壇、建筑物或大車遮擋的盲區(qū)時(shí)，也會(huì)先把風(fēng)險(xiǎn)預(yù)留出來，再完成通過。

▲系統(tǒng)流暢跨越違停車輛

第三個(gè)高光時(shí)刻，是狹窄空間里的縫隙穿行和會(huì)車博弈。

在城中村、老街巷、雙向單車道等典型窄路環(huán)境中，真正難的不是識(shí)別出障礙物，而是如何在有限空間里既不保守到走不動(dòng)，也不過于激進(jìn)地?fù)屚ㄐ袡?quán)。

包括繞行占道臨停車、在護(hù)欄缺口處尋找可通行空間、夜間小路面對違停車和對向來車時(shí)完成極限會(huì)車，以及在人車混行環(huán)境中為兩側(cè)非機(jī)動(dòng)車和行人預(yù)留安全距離。

▲復(fù)雜路況的蠕行博弈

實(shí)際體驗(yàn)下來，這套系統(tǒng)在這類場景中的優(yōu)勢在于，它不會(huì)一味“僵住”，而是會(huì)邊觀察、邊試探、邊修正，整個(gè)通過過程更像人在做空間博弈。

結(jié)語：卓馭端到端再升級(jí)

從這次深圳體驗(yàn)來看，如果說過去的競爭更多圍繞硬件、算力和功能覆蓋展開，那么到了今天，真正拉開差距的，可能就是誰能在不確定場景里做出更確定、更舒適、也更安全的判斷。

畢竟，城區(qū)輔助駕駛的下一階段，核心不再只是“開得起來”，而是“開得像人，而且越開越像人”。