當(dāng)2026年央視春晚的舞臺(tái)上，宇樹(shù)科技的G2、H2人形機(jī)器人行云流水地完成高難度武術(shù)動(dòng)作，用精準(zhǔn)到毫米的關(guān)節(jié)控制演繹東方武學(xué)的剛?cè)嶂罆r(shí)，很少有人能想到，這家如今驚艷全球的機(jī)器人企業(yè)，十年前還只是一個(gè)研究生手中的簡(jiǎn)陋?jiǎng)?chuàng)業(yè)雛形。

3月20日，宇樹(shù)科技正式披露IPO申報(bào)材料，順利完成上交所兩輪問(wèn)詢及預(yù)先審閱，向著“科創(chuàng)板人形機(jī)器人第一股”全力沖刺。

一、

硬科技迎來(lái)資本加冕時(shí)刻

這不是一場(chǎng)普通的IPO申報(bào)，更是中國(guó)通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“概念炒作”向“業(yè)績(jī)兌現(xiàn)”跨越的標(biāo)志性事件，也是國(guó)內(nèi)硬科技企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的生動(dòng)體現(xiàn)。作為國(guó)內(nèi)第二家適用科創(chuàng)板預(yù)先審閱機(jī)制的硬科技企業(yè)，宇樹(shù)科技的上市之路自啟動(dòng)以來(lái)，便備受資本圈與機(jī)器人行業(yè)的雙重關(guān)注。其招股書(shū)披露的一系列核心經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)，徹底打破了外界長(zhǎng)期以來(lái)“機(jī)器人企業(yè)燒錢(qián)不盈利”的固有認(rèn)知，彰顯出強(qiáng)勁的盈利韌性。

招股書(shū)明確顯示，宇樹(shù)科技已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利，2025年更是其業(yè)績(jī)爆發(fā)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折之年：全年預(yù)計(jì)營(yíng)業(yè)收入突破17億元，扣非凈利潤(rùn)成功突破6億元大關(guān)；僅2025年前9個(gè)月，公司就實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入超10億元，扣非凈利潤(rùn)達(dá)4.31億元，這一數(shù)值相當(dāng)于國(guó)內(nèi)不少同類(lèi)型機(jī)器人企業(yè)的全年?duì)I收規(guī)模。更值得關(guān)注的是其盈利能力的持續(xù)躍升，2023年至2025年，公司毛利率從44.22%穩(wěn)步飆升至60.27%，不僅遠(yuǎn)超機(jī)器人行業(yè)平均水平，甚至超過(guò)騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，成為硬科技領(lǐng)域名副其實(shí)的“盈利黑馬”。

現(xiàn)金流的穩(wěn)健運(yùn)轉(zhuǎn)，為這場(chǎng)IPO加冕增添了十足底氣。2025年1-9月，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金凈流入達(dá)4.28億元，全年預(yù)計(jì)將突破6.7億元。充足的現(xiàn)金流不僅為核心技術(shù)研發(fā)提供了穩(wěn)定資金支撐，更有力印證了其商業(yè)模式的成熟度與可持續(xù)性。此次IPO，宇樹(shù)科技擬募資42億元，按發(fā)行10%股份測(cè)算，公司整體估值約達(dá)420億元，創(chuàng)始人王興興憑借合計(jì)33.3583%的持股比例，身家已輕松突破140億元，一場(chǎng)屬于中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資本狂歡正悄然拉開(kāi)序幕。

更具行業(yè)深遠(yuǎn)意義的是，宇樹(shù)科技的IPO將引發(fā)機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈的蝴蝶效應(yīng)：上游減速器、傳感器等核心零部件環(huán)節(jié)將直接受益于其產(chǎn)能擴(kuò)張，下游工業(yè)、消費(fèi)、科研等應(yīng)用場(chǎng)景將加速拓展；同時(shí)，這也將帶動(dòng)A股機(jī)器人板塊估值邏輯重構(gòu)，推動(dòng)行業(yè)優(yōu)質(zhì)標(biāo)的從“題材炒作”轉(zhuǎn)向“業(yè)績(jī)兌現(xiàn)”，成為科創(chuàng)板服務(wù)新質(zhì)生產(chǎn)力、助力硬科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標(biāo)志性案例。

二、

從機(jī)器狗到人形機(jī)器人

宇樹(shù)科技的傳奇成長(zhǎng)之路，始于2016年這個(gè)充滿創(chuàng)業(yè)激情的年份。那一年，剛從上海大學(xué)機(jī)械工程專(zhuān)業(yè)研究生畢業(yè)的王興興，毅然放棄大疆offer帶來(lái)的穩(wěn)定工作，懷揣機(jī)器人創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想，拿著200萬(wàn)元天使投資，正式成立宇樹(shù)科技。而這一切的起點(diǎn)，是他研二時(shí)耗資2萬(wàn)元親手研制的首臺(tái)四足機(jī)器人原型機(jī)XDog——這臺(tái)在機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽中斬獲二等獎(jiǎng)的作品，大膽顛覆傳統(tǒng)機(jī)器人的液壓驅(qū)動(dòng)路徑，奠定了“電機(jī)直驅(qū)+模塊化設(shè)計(jì)”的核心技術(shù)路線，也成為日后宇樹(shù)機(jī)器狗系列產(chǎn)品的最初雛形。

創(chuàng)業(yè)初期，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善，核心零部件大多依賴進(jìn)口，不僅成本高昂，還常面臨“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，這讓王興興堅(jiān)定了全棧自研的發(fā)展之路。

他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從四足機(jī)器人入手，一步步突破技術(shù)瓶頸、打磨產(chǎn)品細(xì)節(jié)：2017年推出首款商業(yè)化四足機(jī)器人Laikago，打破國(guó)外壟斷；2020年推出高性價(jià)比機(jī)型A1，降低行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻；2021年借著春晚熱度，推出消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go1，將價(jià)格降至1.6萬(wàn)元，正式殺入大眾消費(fèi)市場(chǎng)。也正是在這一關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，雷軍旗下的順為資本順利入局，這筆投資不僅帶來(lái)急需的資金支持，更憑借資源優(yōu)勢(shì)，助力宇樹(shù)產(chǎn)品走向全球。

四足機(jī)器人的成功，為宇樹(shù)科技積累了寶貴的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)與市場(chǎng)基礎(chǔ)，也讓其在全球機(jī)器人領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟。招股書(shū)顯示，報(bào)告期內(nèi)，公司四足機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量突破3萬(wàn)臺(tái)，全球市場(chǎng)份額連續(xù)多年位居第一，占據(jù)全球近70%的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品成功進(jìn)入全球50%以上的國(guó)家和地區(qū)。它不僅成為特斯拉、亞馬遜等國(guó)際科技巨頭的核心供應(yīng)商，更被全球35%的頂尖高校采購(gòu)用于科研教學(xué)，成為機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研融合的重要載體。

真正的發(fā)展轉(zhuǎn)折發(fā)生在2025年。這一年，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人業(yè)務(wù)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，收入首次超越四足機(jī)器人：2025年前9個(gè)月，人形機(jī)器人銷(xiāo)售收入達(dá)5.95億元，占總營(yíng)收的51.53%，產(chǎn)銷(xiāo)率超95%，基本實(shí)現(xiàn)滿產(chǎn)滿銷(xiāo)。

從2023年量產(chǎn)至今，宇樹(shù)人形機(jī)器人累計(jì)銷(xiāo)量近4000臺(tái)，僅2025年度出貨量就突破5500臺(tái)，成功超越智元機(jī)器人、Figure等國(guó)內(nèi)外同行，位居全球人形機(jī)器人出貨量榜首，這一成績(jī)也標(biāo)志著中國(guó)通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正式從“樣機(jī)研發(fā)”邁入“規(guī)模化落地”的全新階段。

三、

具身智能搶占未來(lái)賽道

機(jī)器人行業(yè)有個(gè)共識(shí)：“量產(chǎn)能力決定當(dāng)下競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)壁壘決定未來(lái)話語(yǔ)權(quán)”。宇樹(shù)科技之所以能實(shí)現(xiàn)業(yè)績(jī)快速爆發(fā)，核心就在于其構(gòu)建了覆蓋機(jī)器人本體、核心算法、核心部組件的全棧自研體系，核心部件自研率超95%，徹底打破國(guó)外企業(yè)在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的壟斷，也構(gòu)筑了同行難以復(fù)制的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

招股書(shū)詳細(xì)披露，宇樹(shù)科技深耕機(jī)器人核心技術(shù)多年，組建了高素質(zhì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，自主研發(fā)出具身智能、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制、感知交互等一系列核心算法，以及能源管理、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等高效智能系統(tǒng)，更成功自主攻克高性能電機(jī)、精密減速器、靈巧手、激光雷達(dá)及各類(lèi)傳感器等關(guān)鍵部組件。其中，公司自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)刷新了機(jī)器人奔跑速度世界紀(jì)錄，其開(kāi)源機(jī)器人操作系統(tǒng)吸引全球超10萬(wàn)開(kāi)發(fā)者參與，形成“研發(fā)-迭代-落地-反饋”的良性技術(shù)閉環(huán)。

在最前沿的具身大模型領(lǐng)域，宇樹(shù)科技早已提前布局、搶占先機(jī)，采取WMA和VLA雙線并行策略，主動(dòng)開(kāi)源發(fā)布“世界模型-動(dòng)作”（WMA）與“視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作”（VLA）兩大模型，推動(dòng)行業(yè)技術(shù)共建共享。

當(dāng)前，具身大模型尚處于快速探索期，行業(yè)技術(shù)共識(shí)與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局尚未完全確定，但VLA架構(gòu)憑借高效的交互能力，已成為諸多通用機(jī)器人企業(yè)的主流選擇，宇樹(shù)科技的前瞻性布局，有望讓其在未來(lái)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)。

這種深厚的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，最終轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的商業(yè)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)核心零部件自研自產(chǎn)，宇樹(shù)科技不僅保障了產(chǎn)品快速迭代升級(jí)，更通過(guò)規(guī)?；桓洞蠓档蜕a(chǎn)成本——人形機(jī)器人單價(jià)從2023年上半年的59.34萬(wàn)元，穩(wěn)步降至2025年的16.76萬(wàn)元，入門(mén)級(jí)機(jī)型更是下探至2.99萬(wàn)元，讓高性能機(jī)器人從“實(shí)驗(yàn)室展品”真正走進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務(wù)、科研教育等更多應(yīng)用場(chǎng)景。摩根士丹利等國(guó)際投資機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)，宇樹(shù)科技通過(guò)全棧自研，完美平衡了技術(shù)性能、量產(chǎn)能力與商業(yè)化成本，為具身智能大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

四、

劍指萬(wàn)億機(jī)器人市場(chǎng)

此次IPO募資42億元，宇樹(shù)科技的發(fā)展布局清晰而堅(jiān)定，始終聚焦核心技術(shù)攻堅(jiān)與長(zhǎng)期戰(zhàn)略布局，其中85%的募投資金專(zhuān)項(xiàng)用于研發(fā)投入，這一比例充分彰顯其“科技為本、研發(fā)先行”的理念。所有募投項(xiàng)目中，占比最高的是聚焦具身大模型等機(jī)器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅(jiān)的研發(fā)項(xiàng)目，投入資金超20億元，占總募資的48.13%，是此次募資規(guī)模最大的單向投資，凸顯公司對(duì)核心技術(shù)升級(jí)的重視。

這一布局精準(zhǔn)契合全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。據(jù)摩根士丹利最新預(yù)測(cè)，2050年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破7萬(wàn)億美元，堪比當(dāng)今全球頂級(jí)產(chǎn)業(yè)體量，而2026年正是全球機(jī)器人行業(yè)從“技術(shù)驗(yàn)證”邁向“商業(yè)落地”的關(guān)鍵分水嶺。宇樹(shù)科技將核心資金投向具身大模型領(lǐng)域，正是為了搶占行業(yè)制高點(diǎn)，進(jìn)一步提升機(jī)器人的自主決策、環(huán)境感知與交互協(xié)作能力，推動(dòng)機(jī)器人從單純“工具”升級(jí)為智能高效的“智能伙伴”。

除核心技術(shù)研發(fā)外，制造基地建設(shè)也是此次募投的重點(diǎn)方向。該項(xiàng)目建成后，預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人與11.50萬(wàn)臺(tái)四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模，徹底解決當(dāng)前公司滿產(chǎn)滿銷(xiāo)的產(chǎn)能瓶頸，為后續(xù)市場(chǎng)擴(kuò)張?zhí)峁﹫?jiān)實(shí)支撐。屆時(shí)，宇樹(shù)科技將形成“研發(fā)-生產(chǎn)-銷(xiāo)售”完整產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，進(jìn)一步鞏固其在全球通用機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。

終章、

十年逆襲，中國(guó)硬科技的全球突圍

宇樹(shù)科技的十年，是從實(shí)驗(yàn)室原型機(jī)到全球機(jī)器人龍頭的逆襲之路，更是中國(guó)硬科技企業(yè)突破技術(shù)封鎖、實(shí)現(xiàn)自主突圍的生動(dòng)縮影。其IPO募資加碼核心技術(shù)，既是企業(yè)自身升級(jí)的必然選擇，更是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起的重要信號(hào)。

未來(lái)，隨著募投項(xiàng)目逐步落地，宇樹(shù)科技將持續(xù)領(lǐng)跑全球通用機(jī)器人市場(chǎng)，推動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“跟隨模仿”走向“自主引領(lǐng)”，在萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)中，書(shū)寫(xiě)中國(guó)硬科技的精彩傳奇。