證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示比亞迪（002594）新獲得一項發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“可漂浮車輛的驅(qū)動控制方法及其系統(tǒng)、可漂浮車輛”，專利申請?zhí)枮镃N202310958344.2，授權(quán)日為2026年3月20日。

專利摘要：本發(fā)明公開了一種可漂浮車輛的驅(qū)動控制方法及其系統(tǒng)、可漂浮車輛，該驅(qū)動控制方法包括：在所述車輛處于漂浮狀態(tài)時，根據(jù)所述車輛的目標(biāo)橫擺角速度和實際橫擺角速度、以及所述車輛各個車輪的預(yù)控目標(biāo)輪速和實際輪速，采用運動控制算法，確定所述車輛各個車輪的預(yù)控扭矩和扭矩修正量；根據(jù)所述車輛各個車輪的所述預(yù)控扭矩和所述扭矩修正量，確定所述車輛各個車輪對應(yīng)電機輸出的目標(biāo)扭矩，以控制所述車輛行駛。基于輪速閉環(huán)、橫擺角速度閉環(huán)的雙閉環(huán)控制方案，形成一個完整的由輪速、橫擺角速度組成的，由預(yù)控扭矩/輪速形成的前饋控制及控制器反饋控制共同組成的雙閉環(huán)控制回路，具有較好的控制精度與控制響應(yīng)特性。

今年以來比亞迪新獲得專利授權(quán)635個，較去年同期減少了61.7%。結(jié)合公司2025年中報財務(wù)數(shù)據(jù)，2025上半年公司在研發(fā)方面投入了295.96億元，同比增50.84%。

通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，比亞迪股份有限公司共對外投資了107家企業(yè)，參與招投標(biāo)項目1007次；財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息3379條，專利信息40154條，著作權(quán)信息153條；此外企業(yè)還擁有行政許可154個。

數(shù)據(jù)來源：天眼查APP

以上內(nèi)容為證券之星據(jù)公開信息整理，由AI算法生成（網(wǎng)信算備310104345710301240019號），不構(gòu)成投資建議。