3月以來(lái)，國(guó)機(jī)精工（002046.SZ）接受了多家機(jī)構(gòu)調(diào)研。

在交流環(huán)節(jié)，國(guó)機(jī)精工稱(chēng)，公司已將機(jī)器人軸承納入“十五五”業(yè)務(wù)板塊規(guī)劃，未來(lái)重點(diǎn)聚焦高附加值產(chǎn)品，如交叉滾子軸承、薄壁軸承、角接觸軸承等。

據(jù)悉，目前國(guó)機(jī)精工尚未直接與人形機(jī)器人公司建立商務(wù)關(guān)系。

航天軸承領(lǐng)域“領(lǐng)頭羊”

國(guó)機(jī)精工是國(guó)機(jī)集團(tuán)旗下、以高端軸承+超硬材料為雙核心的科技型制造龍頭，在航天、風(fēng)電、半導(dǎo)體等關(guān)鍵領(lǐng)域具備國(guó)產(chǎn)替代與技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。尤其是航空航天領(lǐng)域更是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的“領(lǐng)頭羊”。

國(guó)機(jī)精工軸承的技術(shù)優(yōu)勢(shì)來(lái)源于兩大國(guó)家級(jí)科研院所的深厚積淀——洛陽(yáng)軸承研究所有限公司（軸研所）、鄭州磨料磨具磨削研究所有限公司（三磨所）。據(jù)介紹，二者均成立于1958年，是國(guó)內(nèi)軸承與超硬材料領(lǐng)域唯一的綜合性研究機(jī)構(gòu)，累計(jì)完成國(guó)家級(jí)科研項(xiàng)目超300項(xiàng)，主導(dǎo)制定多項(xiàng)行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，為母公司國(guó)機(jī)精工軸承的業(yè)務(wù)提供了源源不斷的技術(shù)支撐。

其中，作為中國(guó)軸承行業(yè)唯一的國(guó)家級(jí)綜合性研究機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)主要包括軸承、電主軸、軸承行業(yè)專(zhuān)用生產(chǎn)和檢測(cè)設(shè)備儀器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，以及受托技術(shù)開(kāi)發(fā)、軸承試驗(yàn)和檢測(cè)等業(yè)務(wù)。

同時(shí)，軸研所幾乎承擔(dān)了我國(guó)所有重大航天工程的軸承配套任務(wù)，包括“神舟”系列載人飛船、“嫦娥”探月工程、“天問(wèn)”火星探測(cè)任務(wù)等。在航天特種軸承領(lǐng)域，國(guó)機(jī)精工的市場(chǎng)占有率超過(guò)90%，幾乎實(shí)現(xiàn)了壟斷。

具體優(yōu)勢(shì)在于其航天軸承產(chǎn)品能夠耐受-183℃液氧甲烷環(huán)境至600℃高溫，滿(mǎn)足太空真空輻射環(huán)境的嚴(yán)苛要求；衛(wèi)星動(dòng)量輪軸承精度達(dá)微米級(jí)，壽命超15年無(wú)需維護(hù)，展現(xiàn)了極高的技術(shù)水準(zhǔn)與可靠性。此外，薄壁軸承技術(shù)可追溯至1990年，歷經(jīng)多次迭代后，目前量產(chǎn)產(chǎn)品壁厚公差控制在±0.01mm、旋轉(zhuǎn)精度達(dá)P4A級(jí)（內(nèi)圈跳動(dòng)≤3μm），遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人軸承標(biāo)準(zhǔn)（P5級(jí)）。

如今，國(guó)機(jī)精工不僅深度綁定航天科技、航天科工等國(guó)家隊(duì)，還成為藍(lán)箭航天、天兵科技等商業(yè)航天頭部企業(yè)的核心供應(yīng)商。伴隨可回收火箭技術(shù)普及，單箭軸承價(jià)值量從200萬(wàn)元至300萬(wàn)元飆升至450萬(wàn)元至920萬(wàn)元，市場(chǎng)空間持續(xù)擴(kuò)容。

3款產(chǎn)品卡位機(jī)器人

國(guó)機(jī)精工的“航天級(jí)精度”如果遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域，可有效解決關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)中的回差與磨損問(wèn)題。其聲稱(chēng)要布局的交叉滾子軸承、薄壁軸承、角接觸軸承也將用于機(jī)器人關(guān)節(jié)等部位。

其中，交叉滾子軸承是人形機(jī)器人中應(yīng)用最廣泛的核心軸承之一，核心優(yōu)勢(shì)在于滾子呈90度交叉排列，可同時(shí)承受徑向力、軸向力和傾覆力矩，兼具高剛性、高精度、低摩擦的特點(diǎn)，完美適配人形機(jī)器人“既要靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，又要穩(wěn)固承載”的關(guān)節(jié)需求，主要應(yīng)用于腰部、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、頸部等核心旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。依托為航天器研制軸承的技術(shù)積累，國(guó)機(jī)精工正在拓展用于人形機(jī)器人的高附加值交叉滾子軸承產(chǎn)品，預(yù)計(jì)該產(chǎn)品的精度可以達(dá)到微米級(jí)，遠(yuǎn)超普通工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

薄壁軸承最大特點(diǎn)是壁厚極薄、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，同時(shí)具備極高的旋轉(zhuǎn)精度，遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人常用標(biāo)準(zhǔn)，核心適配人形機(jī)器人的RV減速器，主要應(yīng)用于腰部、髖部、肩部等重載關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)需承載機(jī)器人整機(jī)重量，同時(shí)要求高精度定位，是機(jī)器人保持姿態(tài)穩(wěn)定的關(guān)鍵。上文提到，國(guó)機(jī)精工產(chǎn)品壁厚公差可達(dá)±0.01mm，旋轉(zhuǎn)精度達(dá)P4A級(jí)，內(nèi)圈跳動(dòng)≤3μm，能夠滿(mǎn)足人形機(jī)器人的苛刻要求。

角接觸軸承的核心優(yōu)勢(shì)是能同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷，且軸向承載能力隨接觸角增大而提升，旋轉(zhuǎn)精度高、極限轉(zhuǎn)速高，主要應(yīng)用于人形機(jī)器人的高速、高精度關(guān)節(jié)，適配對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求高的場(chǎng)景，填補(bǔ)交叉滾子軸承、薄壁軸承在高速場(chǎng)景的適配空白。國(guó)機(jī)精工的角接觸軸承產(chǎn)品覆蓋H719C、H719AC、H70C、H70AC尺寸，具有超高速，高剛度，適于油氣潤(rùn)滑或噴射潤(rùn)滑的特點(diǎn)。

只不過(guò)，國(guó)機(jī)精工在機(jī)器人領(lǐng)域到底能走出多遠(yuǎn)，需要時(shí)間給出答案。