科技幫助人類，而非代替者。青心意創(chuàng)想做的，是讓雪寶這樣大家深愛的角色，以具身智能的形態(tài)走進(jìn)真實生活，在人們感到孤獨或空落的時刻，帶來一點真實的撫慰。

文｜江流

編輯｜王小坤

不久前的英偉達(dá)GTC 2026大會上，一只來自迪士尼動畫《冰雪奇緣》的“雪寶”，在黃仁勛的舞臺上引起了熱議。

在幾乎同一時間，一款名為Amoo的機(jī)器人悄悄亮相2026AWE，它有著柔性的毛絨手感，大眼睛配上不足80厘米的身高，看起來就像一個親人的孩子。有人摸它的頭，它會舒服地瞇起眼睛；有人逗它，它會用表情和動作“回嘴”。不出意料的，它一舉被稱為“超萌機(jī)器人”。而這一次，它來自中國創(chuàng)業(yè)公司青心意創(chuàng)。

繼“春晚四子”同臺競逐后，雪寶和Amoo讓我們看到，另一種具身智能的敘事正拉開帷幕：

當(dāng)AI和物理仿真技術(shù)逐漸成熟，將人們喜愛的形象/IP“實體化”，正在成為機(jī)器人落地消費級場景的一條新路徑。

近日，青心意創(chuàng)剛剛完成億元級Pre-A輪融資，由厚雪資本與天際資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東樂樸資本持續(xù)跟投。借著這個機(jī)會，我們和這家公司的核心團(tuán)隊聊了下，通過藏在Amoo背后的思考，嘗試找到其獲得觀眾緣和資本認(rèn)可的底層邏輯。

不只是“陪伴”，而是“角色”

當(dāng)下常見的AI陪伴硬件，要么只有語音交互，要么交互能力有限，很難讓人產(chǎn)生“這是一個伙伴”的直覺。

青心意創(chuàng)想做的，是一種新的機(jī)器人范式：具身角色智能，從“故事引入”到“物理溫度”，再到“交互體驗”和“長期羈絆”，把整條鏈子串起來。這與市面上的陪伴類AI硬件有著本質(zhì)區(qū)別。

從具身賽道看，這樣的選擇也讓他們避開與工業(yè)機(jī)器人巨頭的正面競爭，以人們更容易接受的形態(tài)被接納進(jìn)日常生活，率先實現(xiàn)PMF，在現(xiàn)實應(yīng)用中突破具身智能長期面臨的數(shù)據(jù)瓶頸。

圍繞“角色能不能成立”這個問題，青心意創(chuàng)把產(chǎn)品拆成了三層。

第一層，是物理層。角色得先“立住”。

在家庭場景里，太大容易帶來壓迫感，太小又很難兼顧穩(wěn)定運(yùn)動、交互表達(dá)和本體集成，這幾乎已成行業(yè)共識。以Amoo為例，做成不足80厘米的身高，不僅是為了追求“萌”，也是綜合工程化落地和場景需求找到的合理尺度。

它堅持做雙足，也不是為了炫技，而是因為雙足天然更容易讓人把它看作一個“角色”——會靠近、會轉(zhuǎn)身、會停頓，也更容易生出“人感”，更適應(yīng)為人類雙足形態(tài)構(gòu)建的世界。

毛絨包覆同樣不是一個表層設(shè)計。對陪伴型機(jī)器人來說，用戶的第一反應(yīng)往往不是“它有多強(qiáng)”，而是“我愿不愿意靠近它、摸它、把它放進(jìn)生活里”。

青心意創(chuàng)為此做了一套親膚材料的獨特毛絨軟包覆結(jié)構(gòu)，讓Amoo在觸感上盡量擺脫傳統(tǒng)機(jī)器人的冰冷感和機(jī)械感，以柔軟、安全讓人產(chǎn)生親近欲。

第二層，是交互層。角色不只是站在那里，它得能動，也得能回應(yīng)。

市面上很多桌面機(jī)器人或者輪式陪伴設(shè)備，交互基本停留在“你說一句，它回一句”，外加幾個預(yù)設(shè)動作。

Amoo的“可愛”之所以成立，不只因為可愛的造型，還因為擁有“眼睛、耳朵和皮膚”。其超寬廣視覺、精準(zhǔn)的聲音識別能力和觸覺感應(yīng)設(shè)計，能清晰捕捉用戶的表情、動作與話語，敏銳感知各類生活場景和情緒變化，它會看你、會聽你、也會找你。

青心意創(chuàng)想讓Amoo往前走一步——把聽覺、視覺、觸覺與多維的動作表達(dá)這些能力串起來。它不是“對話+動作”的拼接，而是動作、表情、姿態(tài)的同時表達(dá)，當(dāng)你摸它的時候，它不光有反應(yīng)，還會轉(zhuǎn)過頭來看你；你跟它說話的時候，它不光回答你，還會用肢體語言告訴你它聽懂了，或者它有點小情緒。

另一個差異點在于“自主性”。市面同類機(jī)器人只能接收指令，而“能動性”是生命感的一大典型特征。青心意創(chuàng)則構(gòu)想讓機(jī)器人擁有全自主能力，從“被動響應(yīng)”跨越到“主動決策”，像是一名合格的“家人”。

第三層，是靈魂層。角色得有自己的性格，得能隨著關(guān)系變化，而不是永遠(yuǎn)停留在出廠設(shè)定里。

“愛上的是那個特別的靈魂”。

獨特的背景故事和性格讓機(jī)器人有了自我敘事的前提，而隨著與用戶的相處，長期的記憶能力和親密度模型將逐漸形成千人千面的專屬“羈絆”——是“伙伴”，而非“工具”。

青心意創(chuàng)希望將這套能力延展到更多角色之上——無論是自有角色，還是外部IP合作。對青心意創(chuàng)來說，難點從來不只是把一個角色“做出來”，而是要進(jìn)一步賦予機(jī)器人行動力和靈魂——這與持續(xù)迭代的模型能力密不可分。

來之不易的落地：賦予角色具身“行動力”

如今的具身智能陪伴市場不缺好的想法和故事，但是缺落地。

有了機(jī)器人、控制和 AI 的積累，并不等于就能做出一個小型化、消費級、還能讓人覺得可愛的具身角色。難點恰恰就在：它不是一臺標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人套個殼，而是從外到里都得重做一遍。而每一個具體的落地問題，都沒有現(xiàn)成答案。

要解決的硬件難題環(huán)環(huán)相扣：有沒有合適關(guān)節(jié)？電機(jī)散熱怎么辦？哪些材料既有彈性又不會造成太大阻力？布料會不會卡住關(guān)節(jié)？——動一個點，其他全跟著變。

為讓機(jī)器人變小且符合角色形象，關(guān)節(jié)模組要同時滿足“小尺寸、輕量化、高扭矩、低噪音、散熱好”，市面上沒有現(xiàn)成貨。團(tuán)隊從零開始，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇、減速機(jī)、電控系統(tǒng)等環(huán)節(jié)逐一突破，最終形成了一套自研的小型關(guān)節(jié)模組庫。

而看似簡單的毛絨包覆也充滿挑戰(zhàn)。最初，團(tuán)隊試著將機(jī)器人放進(jìn)現(xiàn)成的毛絨玩具中，結(jié)果動起來之后，外層毛絨、內(nèi)層棉花根本貼不住，“骨肉分離”的形態(tài)看著就出戲。

花了近三個月，團(tuán)隊造訪了六百余家供應(yīng)商，幾乎把所有可能的方向都試了一遍。

最終，獨創(chuàng)了一套多層全軟質(zhì)包覆結(jié)構(gòu)，既能維持造型支撐，還能兼顧散熱和手感上的高彈親膚。這套方案，讓Amoo既保持了毛絨的溫暖觸感，又不影響關(guān)節(jié)活動。

到了模型層面，要讓機(jī)器人既有“具身”又有“人格”，更不是套個大語言模型就完事。

在Amoo之前，青心意創(chuàng)曾做過一款1.45米高的全尺寸機(jī)器人Orca，率先實現(xiàn)了直膝行走，在戶外和復(fù)雜地形中驗證了雙足運(yùn)動控制的可行性；隨后又推出了全球首個情緒步態(tài)大模型，讓機(jī)器人可以根據(jù)情緒狀態(tài)自主學(xué)習(xí)、選擇不同的步態(tài)，并可無縫切換——開心時腳步輕快，難過時步伐沉緩。這讓機(jī)器人的行動有了“像人”的模型前提。

而在Amoo中，青心意創(chuàng)進(jìn)一步將前沿的具身智能以及自動駕駛大小腦協(xié)同軟硬件等全棧技術(shù)能力，應(yīng)用在機(jī)器人架構(gòu)中，打造“三模一體Agentic OS”，把決策輸出翻譯成精準(zhǔn)、同步、有生命感的肢體動作、眼神和語音語調(diào)。

團(tuán)隊把認(rèn)知系統(tǒng)拆成“小腦”和“大腦”。小腦負(fù)責(zé)本能反應(yīng)：摸頭就瞇眼、拉扯就順從、避障、平衡，讓機(jī)器人在物理層面呈現(xiàn)出“活著”的感覺。他們還特意在小腦里加了點“不可預(yù)測性”——它不會每次都給你相同的反饋，你夸它有時候它會開心，有時候可能“傲嬌”地不理你。這種不確定性，也是“生命感”的來源之一。大腦則負(fù)責(zé)深度思考：理解情緒和意圖，結(jié)合長效記憶和性格底色進(jìn)行決策，并輸出屬于它自己的回應(yīng)。

作為技術(shù)演進(jìn)的長期底座，其還將基于數(shù)據(jù)推進(jìn)全球首個“社交世界模型”的自研。

相比業(yè)內(nèi)關(guān)注世界模型的泛化能力，社交世界模型更關(guān)注機(jī)器人對現(xiàn)實社交因果關(guān)系的理解：它不僅要知道一句話的字面意思，還要理解同樣的抬手、不同的語氣，在具體情境里可能意味著什么，進(jìn)而給出適合的表情、步態(tài)或語音回應(yīng)。

而在真實家庭場景中沉淀的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)、高質(zhì)量人機(jī)即時反饋模式等，將幫助其更好地訓(xùn)練社交世界模型，并讓模型在長期使用中越來越細(xì)膩，也越來越不可復(fù)制。

解決問題能力和品位，缺一不可

青心意創(chuàng)的團(tuán)隊構(gòu)成，某種程度上解釋了這家公司為何能走到現(xiàn)在。

創(chuàng)始人牛騰昦于26歲取得劍橋大學(xué)工程系人工智能控制方向博士。90后的他曾在豐田、華為參與自動駕駛研發(fā)，打造了全球第一個基于人機(jī)交互的自動駕駛決策規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)。這樣“自動駕駛+神經(jīng)科學(xué)+腦科學(xué)”交叉融合的背景，決定了青心意創(chuàng)從一開始就不是把陪伴機(jī)器人當(dāng)成一個簡單的硬件項目來做，而是把它看作一套關(guān)于感知、認(rèn)知、行為與情感反饋的系統(tǒng)工程。

CTO 加州大學(xué)伯克利分校博士曾俊，作為前美國頂尖自動駕駛公司 Cruise資深 AI 科學(xué)家、安全優(yōu)化控制（Safety-Critical Control）領(lǐng)域先驅(qū)，他的加盟更是一道強(qiáng)心劑。他是全球少數(shù)深度貫通 L2/L3/L4 級全棧技術(shù)落地的專家，深度參與前沿自動駕駛大模型的預(yù)研與開發(fā)。這種對“安全”和“邊界”的深刻理解，對前沿算法和工程落地的雙向兼顧，正是陪伴機(jī)器人最需要的特質(zhì)。

在商業(yè)運(yùn)營層，團(tuán)隊吸引了曾主導(dǎo)過蔚來智能陪伴體系心智打造、TikTok 內(nèi)容IP商業(yè)化操盤經(jīng)驗、心理學(xué)背景的營銷及運(yùn)營人才，并有多位行業(yè)頂級企業(yè)家作為股東咨詢團(tuán)隊助陣。

不到50人的團(tuán)隊，覆蓋了從算法、硬件、供應(yīng)鏈到品牌營銷、心理學(xué)研究的全鏈條，多元而不冗余。

但技術(shù)只是基礎(chǔ)。作為一款面向大眾的消費品，理解用戶、擁有獨特的產(chǎn)品“品味”，同樣關(guān)鍵。

牛騰昦本人的經(jīng)歷，讓他在這一點上有了不同的積累。有邁凱倫和阿斯頓馬丁項目經(jīng)歷的他，癡迷于研究F1賽車上的人機(jī)交互細(xì)節(jié)。在英國讀書時，他經(jīng)常泡在美術(shù)館里，對藝術(shù)、奢侈品設(shè)計都有濃烈的興趣和商業(yè)思考。他相信，機(jī)器人不僅是技術(shù)問題，更是品味問題——尤其是當(dāng)它要成為家庭一員的時候。

這種對“品味”的追求，也解釋了在落地層他們對細(xì)節(jié)的極致追求和對結(jié)果的負(fù)責(zé)。

在AWE現(xiàn)場，有一個細(xì)節(jié)讓團(tuán)隊印象深刻。一位看起來像企業(yè)高管的女士，在Amoo面前駐足良久，反復(fù)摩挲它的頭頂，感受它毛絨的觸感和溫暖的體溫。最后她問：“能預(yù)訂嗎？多少錢？我的子女都在外地，我想買一臺放在自己身邊?！?/p>

這個場景，其實悄悄指向了這門生意的增長空間。據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國60歲及以上人口達(dá)3.25億，疊加0.92億的獨居青年和 “情緒價值消費” 升溫，情緒陪伴正成為剛需，隨著社交孤獨加劇和AI技術(shù)成熟，陪伴機(jī)器人滲透率有望繼續(xù)提升。

回到AWE現(xiàn)場那位女士的問題——在AI技術(shù)、具身智能越來越“無所不能”的今天，人們愿意為什么樣的體驗付費？答案或許不僅僅是更精準(zhǔn)的算法、更快的執(zhí)行速度，而是一種稀缺的、有溫度的連接。

當(dāng)Amoo用它那雙會說話的眼睛看著你，用它的肢體語言回應(yīng)你的情緒時，它提供的，不再是一個功能，而是一種“陪伴”的可能。而具身角色智能的故事，才剛剛開始。