美國(guó)汽車(chē)安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)周五宣布，對(duì)特斯拉"Actually Smart Summon"遠(yuǎn)程泊車(chē)功能的調(diào)查正式結(jié)案。這場(chǎng)始于2025年1月的調(diào)查，在4個(gè)月后畫(huà)上了句號(hào)——但監(jiān)管方特意強(qiáng)調(diào)，結(jié)案不等于認(rèn)定該功能不存在安全隱患。

國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）給出的結(jié)論很有意思：數(shù)百萬(wàn)次使用記錄中，事故占比不到1%，且全部為低速碰撞，沒(méi)有人員傷亡，沒(méi)有安全氣囊彈出，沒(méi)有車(chē)輛需要拖走。換句話說(shuō)，這套讓用戶(hù)用手機(jī)遙控車(chē)輛低速駛來(lái)的功能，撞的最嚴(yán)重的是大門(mén)、停車(chē)柱和別人的保險(xiǎn)杠。

從超聲波到純視覺(jué)，特斯拉砍掉了"冗余"

2024年9月，特斯拉通過(guò)軟件更新推送了這項(xiàng)功能。當(dāng)時(shí)引起業(yè)內(nèi)關(guān)注的是技術(shù)路線的徹底轉(zhuǎn)向——舊版Smart Summon同時(shí)依賴(lài)攝像頭和超聲波傳感器，而新版完全依靠純視覺(jué)方案。問(wèn)題是，新款特斯拉已經(jīng)取消了超聲波傳感器。

這個(gè)決策在當(dāng)時(shí)就引發(fā)過(guò)爭(zhēng)議。超聲波傳感器在近距離探測(cè)上有物理優(yōu)勢(shì)，成本也不高，特斯拉卻選擇用算法替代硬件。NHTSA的調(diào)查報(bào)告某種程度上驗(yàn)證了這個(gè)路線的代價(jià)：部分事故源于攝像頭被積雪遮擋，系統(tǒng)未能識(shí)別到"自己看不見(jiàn)了"。

特斯拉后續(xù)推送了多次軟件更新，主要改進(jìn)兩項(xiàng)能力：一是檢測(cè)攝像頭是否被遮擋，二是優(yōu)化物體識(shí)別算法。但報(bào)告沒(méi)有披露這些更新的具體效果數(shù)據(jù)。

事故畫(huà)像：誰(shuí)的責(zé)任？

NHTSA調(diào)查了數(shù)十起事故報(bào)告，還原了一個(gè)典型場(chǎng)景。用戶(hù)站在停車(chē)場(chǎng)某處，打開(kāi)特斯拉App，按住"來(lái)找我"按鈕，車(chē)輛以低速自動(dòng)駛來(lái)。這個(gè)過(guò)程中，用戶(hù)通過(guò)App查看車(chē)輛攝像頭畫(huà)面，但畫(huà)面存在盲區(qū)或延遲，用戶(hù)和系統(tǒng)都沒(méi)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)障礙物。

報(bào)告明確指出了責(zé)任歸屬的模糊地帶——"操作者或系統(tǒng)未能充分探測(cè)周?chē)h(huán)境"。這里的"或"字很關(guān)鍵：有些事故是用戶(hù)沒(méi)看屏幕，有些是看了但沒(méi)看清，有些是系統(tǒng)確實(shí)沒(méi)識(shí)別到。在低速場(chǎng)景下，這種責(zé)任劃分幾乎沒(méi)有先例可循。

一個(gè)細(xì)節(jié)值得玩味：所有事故都發(fā)生在私人領(lǐng)地或停車(chē)場(chǎng)，沒(méi)有一起涉及行人、騎行者等弱勢(shì)道路使用者。這在監(jiān)管評(píng)估中是重要加分項(xiàng)，也是NHTSA敢于結(jié)案的核心依據(jù)。

監(jiān)管的后手：隨時(shí)可以重啟

NHTSA在結(jié)案聲明中埋了一句重要的話：本次關(guān)閉調(diào)查"不構(gòu)成對(duì)安全相關(guān)缺陷不存在的認(rèn)定"，且保留重啟調(diào)查的權(quán)利。這種表述在監(jiān)管文件中并不常見(jiàn)，相當(dāng)于給特斯拉戴了個(gè)電子腳環(huán)——數(shù)據(jù)好看就放行，數(shù)據(jù)惡化就召回。

這種"有條件放行"的模式，反映了自動(dòng)駕駛功能監(jiān)管的尷尬現(xiàn)狀。傳統(tǒng)汽車(chē)缺陷有明確的判定標(biāo)準(zhǔn)：轉(zhuǎn)向失靈、剎車(chē)失效、氣囊誤爆。但輔助駕駛功能的問(wèn)題往往是概率性的、場(chǎng)景依賴(lài)的、人機(jī)共駕責(zé)任模糊的。

特斯拉不是唯一面對(duì)這種監(jiān)管困境的公司。但它是唯一一個(gè)把遠(yuǎn)程泊車(chē)功能推向數(shù)百萬(wàn)用戶(hù)、且完全依賴(lài)純視覺(jué)方案的車(chē)企。其他廠商的同類(lèi)功能要么規(guī)模更小，要么保留了更多傳感器冗余。

用戶(hù)的真實(shí)體驗(yàn)：便利與焦慮并存

Reddit和特斯拉車(chē)主論壇上的反饋呈現(xiàn)兩極分化。一部分用戶(hù)把Actually Smart Summon當(dāng)作雨天取車(chē)的神器——車(chē)停在遠(yuǎn)處，人站在建筑門(mén)口，一鍵喚車(chē)省去淋雨步行。另一部分用戶(hù)則形容這個(gè)過(guò)程"像遙控一輛看不見(jiàn)的碰碰車(chē)"，每次使用都神經(jīng)緊繃。

一位車(chē)主的描述很有代表性：「第一次用的時(shí)候，車(chē)從50米外開(kāi)過(guò)來(lái)，我在屏幕上看著它差點(diǎn)蹭到柱子，松手就停，按住才走，整個(gè)過(guò)程手心全是汗?！惯@種設(shè)計(jì)把安全責(zé)任完全交給了人類(lèi)反應(yīng)速度——松開(kāi)手指即剎車(chē)，但延遲和盲區(qū)讓"松開(kāi)"的時(shí)機(jī)很難把握。

特斯拉的解決方案是持續(xù)優(yōu)化算法，而非增加硬件。馬斯克曾在社交媒體表示，純視覺(jué)方案的終極目標(biāo)是超越人類(lèi)駕駛員的感知能力。但NHTSA的調(diào)查報(bào)告揭示了一個(gè)現(xiàn)實(shí)：在積雪遮擋攝像頭這種人類(lèi)一眼就能發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題上，系統(tǒng)仍然會(huì)栽跟頭。

行業(yè)的連鎖反應(yīng)

這份結(jié)案報(bào)告可能對(duì)其他車(chē)企產(chǎn)生微妙影響。通用、福特、奔馳等廠商都有類(lèi)似的遠(yuǎn)程泊車(chē)功能，但普遍限制了使用場(chǎng)景或保留了更多傳感器。特斯拉的"激進(jìn)"路線獲得監(jiān)管放行，可能促使競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手重新評(píng)估自己的技術(shù)策略。

更深層的影響在于責(zé)任認(rèn)定。NHTSA報(bào)告中"操作者或系統(tǒng)"的表述，實(shí)際上回避了自動(dòng)駕駛事故中最棘手的問(wèn)題——當(dāng)人和系統(tǒng)共同控制車(chē)輛時(shí)，事故責(zé)任如何劃分？美國(guó)各州的法律對(duì)此尚無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這起調(diào)查也沒(méi)有給出答案。

保險(xiǎn)行業(yè)也在密切關(guān)注。目前特斯拉的保險(xiǎn)業(yè)務(wù)將輔助駕駛使用數(shù)據(jù)納入定價(jià)模型，但遠(yuǎn)程泊車(chē)這類(lèi)低頻功能的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估仍缺乏歷史數(shù)據(jù)。NHTSA的"低事故率"結(jié)論，短期內(nèi)可能降低保險(xiǎn)公司的顧慮。

特斯拉股價(jià)周五收盤(pán)上漲1.2%，市場(chǎng)對(duì)監(jiān)管壓力的緩解反應(yīng)平淡。投資者更關(guān)心的是下周即將發(fā)布的一季度交付數(shù)據(jù)，以及FSD（完全自動(dòng)駕駛）在中國(guó)市場(chǎng)的推進(jìn)節(jié)奏。Actually Smart Summon只是特斯拉自動(dòng)駕駛版圖的一角，但它的監(jiān)管命運(yùn)具有風(fēng)向標(biāo)意義。

NHTSA在報(bào)告結(jié)尾處提到，將持續(xù)監(jiān)控該功能的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)數(shù)據(jù)。這句話的潛臺(tái)詞是：特斯拉每推送一次軟件更新，監(jiān)管方都在后臺(tái)看著。對(duì)于一家以"快速迭代"為基因的公司來(lái)說(shuō)，這種被注視的感覺(jué)可能是新常態(tài)。

一位自動(dòng)駕駛工程師在社交媒體評(píng)論：「結(jié)案是勝利，但附帶條件。特斯拉證明了純視覺(jué)可以做得足夠安全，但也證明了'足夠安全'的門(mén)檻比想象中更模糊?！?/p>

當(dāng)數(shù)百萬(wàn)特斯拉車(chē)主下次在雨天打開(kāi)App召喚車(chē)輛時(shí)，他們是否會(huì)想起這份調(diào)查報(bào)告？還是說(shuō)，便利性的誘惑總會(huì)壓倒那點(diǎn)殘余的不安——直到某次軟件更新后，NHTSA的郵箱再次收到新的投訴郵件？